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教師資料查詢 | 教師:翁慶昌

# 學年期 類別 標題
271 105-1 會議論文 Intuitive Teaching System Design for Six-axis Robot Manipulator
272 105-1 會議論文 Development of the Team-Based Spherical Robot System
273 105-1 會議論文 夾爪控制器的設計與實現
274 105-1 會議論文 Joint space trajectory planning of 6-DOF robot manipulator
275 105-1 會議論文 大型雙足機器人設計開發
276 105-1 會議論文 基於SOPC之人形機器人的步態行走
277 105-1 會議論文 小型雙足機器人之運動學模擬與實現
278 105-1 會議論文 ROS實現於人形機器人系統
279 105-1 會議論文 多感測器之小型人形機器人的站立姿勢校正
280 104-2 會議論文 Speed Control of BLDC Motors Using Hall Effect Sensors Based on DSP
281 104-2 會議論文 基於圖像之機械手臂繪圖系統
282 104-2 會議論文 響應式網頁介面於機器人定位挑戰賽之實現
283 104-2 會議論文 基於機器人作業系統之機械手臂設計並實現於Gazebo模擬平台
284 104-2 會議論文 基於麥克納姆輪之移動機械臂平台運動控制設計與實現
285 104-2 會議論文 應用於機械手臂之真空吸附裝置實現與真空吸盤分析
286 104-2 期刊論文 Real-time implementation of a keypoint-based automatic target selection and tracking system for applications of random bin picking
287 105-2 教學計畫表 電機系電資三:介面實驗 TETDB3E1563 0A
288 105-2 教學計畫表 電機一機器人:機械手臂設計實務 TETEM1E3497B0A
289 105-2 教學計畫表 電機進學班三:電子實驗 TETXE3E1568 1B
290 105-2 教學計畫表 電機系電機四:模糊理論 TETCB4E1200 0A
291 105-2 教學計畫表 電機二機器人:機器人專題實作 TETEM2E3499B0A
292 105-2 教學計畫表 電機系電機二:機器人實驗 TETCB2E3091 2A
293 105-1 論文指導 電機一控制組 李靜微
294 105-1 論文指導 電機一機器人 張瑋哲
295 105-1 論文指導 電機一機器人 呂嘉翔
296 105-1 論文指導 電機二機器人 賴澤慶
297 105-1 論文指導 電機一博士班 蕭聖儒
298 105-1 論文指導 電機一機器人 黃宥竣
299 105-1 論文指導 電機一機器人 陳湘筠
300 105-1 論文指導 電機二機器人 簡瑜萱