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111-1
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研究獎勵
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Manipulator System Designs for Drawing Random Objects through Point Cloud Posture Estimation
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2 |
111-1
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研究獎勵
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Motion Planning for Dual-Arm Robot Based on Soft Actor-Critic
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3 |
111-1
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研究獎勵
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Manipulation Planning for Object Re-Orientation Based on Semantic Segmentation Keypoint Detection
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4 |
112-1
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研發處: 研究計畫 (國科會)
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應用於物流之叉式移動機器人-總計畫暨子計畫一:叉式移動機器人的實現與運動控制(1/2)
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5 |
113-1
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研發處: 研究計畫 (國科會)
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應用於物流之叉式移動機器人-總計畫暨子計畫一:叉式移動機器人的實現與運動控制(2/2)
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6 |
110-2
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期刊論文
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Generic Development of Bin Pick-and-Place System Based on Robot Operating System
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111-2
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教學計畫表
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電機一博士班:文獻評析 TETXD1E3983 0A
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111-2
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教學計畫表
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電機系電機四:模糊理論 TETCB4E1200 0A
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9 |
111-2
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教學計畫表
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電機一機器人:機械手臂設計實務 TETJM1E3497 0A
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10 |
111-2
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教學計畫表
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電機進學班三:電子實驗 TETXE3E1568 1A
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11 |
111-1
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研發處: 研究計畫 (國科會)
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111年度「產學合作計畫-基於RGB-D相機之托盤偵測和姿態估測的開發」
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12 |
111-1
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研發處: 研究計畫 (非國科會)
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111年度「產學合作計畫-基於RGB-D相機之托盤偵測和姿態估測的開發」
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13 |
111-1
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研發處: 研究計畫 (非國科會)
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111年度「產學合作計畫-基於RGB-D相機之托盤偵測和姿態估測的開發」
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14 |
111-1
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論文指導
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電機一機器人 呂振嘉
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111-1
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論文指導
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電機一系統組 黃子祐
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16 |
111-1
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論文指導
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電機一機器人 簡宇德
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17 |
111-1
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論文指導
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電機一機器人 劉奕廷
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111-1
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論文指導
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電機一機器人 歐燦坤
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111-1
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教學研習
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111年度「人工智慧物聯網精進社」第4次活動及電機永續發展社第1次活動(2022-10-27 12:00:00 ~ 14:00:00)
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20 |
111-1
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教學計畫表
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電機系電機一:基礎電機實驗 TETCB1E1562 1B
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111-1
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教學計畫表
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電機系電機三:微處理機實驗 TETCB3E1565 0A
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22 |
111-1
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教學計畫表
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電機系電機一:探索永續 TETCB1T3174 0A
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111-1
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教學計畫表
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電機系電機一:線性代數 TETCB1S0439 0A
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24 |
111-1
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教學計畫表
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電機一機器人:機械手臂應用實務 TETJM1E3478 0A
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25 |
111-1
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研發處: 研究計畫 (國科會)
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雙機械手臂之自主裝箱系統的設計與實現
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111-1
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研發處: 研究計畫 (國科會)
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基於視覺之小型自動裝配、檢測與運送系統-總計畫暨子計畫一:機器人建構以及自動裝配之策略與運動控制(II)
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110-2
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教學研習
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淡江大學「探索永續」、「AI與程式語言」通識課程授課教師教學知能研習活動(2022-06-23 12:10:00 ~ 13:10:00)
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110-2
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研發處: 研究計畫 (國科會)
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111年度「產學合作計畫—基於人員軌跡預測的動態避障之全方位移動機器人」
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110-2
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研發處: 研究計畫 (非國科會)
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111年度「產學合作計畫—基於人員軌跡預測的動態避障之全方位移動機器人」
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110-2
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教學研習
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AI跨域研究工作坊--- AI 成功四要素(2022-05-26 12:00:00 ~ 14:00:00)
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