關鍵字：

教師資料查詢 | 教師：翁慶昌

# 學年期 類別 標題
1 110-2 期刊論文 Moving Object Prediction and Grasping System of Robot Manipulator
2 109-2 期刊論文 Motion Planning for Dual-Arm Robot Based on Soft Actor-Critic
3 113-1 期刊論文 Manipulability-Aware Task-Oriented Grasp Planning and Motion Control with Application in a Seven-DoF Redundant Dual-Arm Robot
4 113-1 期刊論文 Multi-Robot Navigation System Design Based on Proximal Policy Optimization Algorithm
5 113-1 期刊論文 Integrating Heuristic Methods with Deep Reinforcement Learning for Online 3D Bin Packing Optimization
6 113-1 期刊論文 Implementation of a Small-Sized Mobile Robot with Road Detection, Sign Recognition, and Obstacle Avoidance
7 112-2 期刊論文 Design and Implementation of Bulk Feeders Using Voice Coil Motors
8 112-2 期刊論文 A Robotics Experimental Design Method Based on PDCA: A Case Study of Wall-Following Robots
9 113-2 教學計畫表 電機系電機二：計算機韌體實驗 TETCB2E2556 0B
10 113-2 教學計畫表 電機系電通三：介面實驗 TETEB3E1563 0A
11 113-2 教學計畫表 電機進學班三：電子實驗 TETXE3E1568 1A
12 113-2 教學計畫表 電機一機器人：機械手臂設計實務 TETJM1E3497 0A
13 113-2 教學計畫表 電機系電機四：模糊理論 TETCB4E1200 0A
14 113-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 113年度「產學合作計畫—小型自主移動機器人與移動機械臂之實現」
15 113-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 113年度「產學合作計畫—農業履帶型機器人之智慧跟隨控制」
16 113-1 研發處: 研究計畫 (非國科會) 113年度「產學合作計畫—農業履帶型機器人之智慧跟隨控制」
17 113-1 研發處: 研究計畫 (非國科會) 113年度「產學合作計畫—小型自主移動機器人與移動機械臂之實現」
18 113-1 論文指導 電機一機器人 黃靖樺
19 113-1 論文指導 電機一系統組 陳冠霖
20 113-1 論文指導 電機一機器人 林泰文
21 113-1 論文指導 電機一機器人 王哲楷
22 113-1 論文指導 電機一機器人 陳彥銘
23 113-1 論文指導 電機一博士班 翁坤鐸
24 113-1 教學研習 【線上研習】113(1)「生成式AI賦能教學(二)」（2024-10-03 12:00:00 ~ 15:00:00）
25 113-1 教學研習 【線上研習】113(1)「生成式AI賦能教學(一)」（2024-09-19 12:00:00 ~ 15:00:00）
26 113-1 教學計畫表 電機一博士班：專題研究 TETXD1T0136 0A
27 113-1 教學計畫表 電機一機器人：機械手臂應用實務 TETJM1E3478 0A
28 112-1 期刊論文 Multi-Sensor Fusion Simultaneous Localization Mapping Based on Deep Reinforcement Learning and Multi-Model Adaptive Estimation
29 111-2 期刊論文 Implementation of a Real-Time Object Pick-and-Place System Based on a Changing Strategy for Rapidly-Exploring Random Tree
30 113-1 教學計畫表 電機系電機一：基礎電機實驗 TETCB1E1562 1C