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教師資料查詢 | 教師：翁慶昌

# 學年期 類別 標題
61 108-1 期刊論文 Real-Time FPGA-Based Balance Control Method for a Humanoid Robot Pushed by External Forces
62 109-1 期刊論文 Multijoint Robot Hand Design for Puppet Operations
63 109-1 期刊論文 Natural Walking Trajectory Generator for Humanoid Robot based on Three-Mass LIPFM
64 109-2 期刊論文 Q-Learning Fuzzy PID Controller Design for Motor Control
65 108-1 期刊論文 Visually Guided Picking Control of an Omnidirectional Mobile Manipulator Based on End-to-End Multi-Task Imitation Learning
66 109-2 教學研習 109學年度「學教精進研習社」第4次活動（2021-05-12 12:00:00 ~ 13:00:00）
67 109-2 教學研習 電機系永續發展社第4次活動（2021-05-05 12:00:00 ~ 13:00:00）
68 109-2 教學研習 電機系永續發展社第3次活動（2021-03-24 12:00:00 ~ 13:00:00）
69 109-2 教學計畫表 機器人二博班：深度強化學習應用實務 TEXAD2E3982 0A
70 109-2 教學計畫表 電機一機器人：機械手臂設計實務 TETEM1E3497B0A
71 109-2 教學計畫表 電機進學班三：電子實驗 TETXE3E1568 1A
72 109-2 教學計畫表 機器人二博班：文獻評析 TEXAD2E3983 0A
73 109-1 論文指導 電機一機器人 李弘宇
74 109-1 論文指導 電機一機器人 陳重嘉
75 109-1 論文指導 電機一機器人 蔡岱庭
76 109-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 智慧夾爪模組的開發(IV)
77 109-1 研發處: 研究計畫 (非國科會) 三指夾爪的整合應用
78 109-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 具有商店服務之環境感知和取放功能的自主移動雙臂機器人-總計畫暨子計畫一：移動雙臂機器人之改進及其避碰與取放行為策略
79 108-2 論文指導 機器人一博班 簡紹宇
80 108-1 研究獎勵 Ant colony optimization and image model-based robot manipulator system for pick-and-place tasks
81 108-1 研究獎勵 High interactive sensory robot system design in the indoor autonomous services applications
82 108-1 研究獎勵 Q-Learning of straightforward gait pattern for humanoid robot based on automatic training platform
83 108-1 論文指導 電機一機器人 葉俊安
84 108-1 論文指導 電機五博士班 林怡仲
85 108-1 論文指導 機器人三博班 賴宥澄
86 108-1 論文指導 電機一博士班 蒲帥成
87 108-1 論文指導 電機一碩專班 蘇榮誠
88 108-1 論文指導 電機一電路組 恩田昇
89 108-1 教學研習 跨領域演講：2019的AI又學會了什麼？（2019-12-04 12:00:00 ~ 13:00:00）
90 108-1 教學研習 108學年度教師專業成長社群「學教精進研習社」 第2次活動（2019-11-27 12:00:00 ~ 13:00:00）