211 |
107-1
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獲獎榮譽
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「2018年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲「定位挑戰賽(Localization Challenge)」亞軍
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212 |
107-1
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獲獎榮譽
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「2018年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲「避障挑戰賽(Avoidance Challenge)」亞軍
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213 |
107-1
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獲獎榮譽
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「2018年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲「正規足球賽(Robot Soccer)」亞軍
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214 |
107-1
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獲獎榮譽
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「2018國際智慧型人形機器人競賽(2018 International Competition on Intelligent Humanoid Robotics)」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-舉重(Weight Lifting)」第一名
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215 |
106-2
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獲獎榮譽
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「2018國際智慧人形機器人競賽( 2018 International Intelligent Humanoid Robotics Competition )」,榮獲「 馬拉松 (Marathon) 」第2名,隊伍名稱:TKU3
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216 |
106-2
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獲獎榮譽
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「2018國際智慧人形機器人競賽( 2018 International Intelligent Humanoid Robotics Competition )」,榮獲「 綜合競技 (Spartan Race) 」第3名,隊伍名稱:TKU3
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217 |
106-2
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獲獎榮譽
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「2018國際智慧人形機器人競賽( 2018 International Intelligent Humanoid Robotics Competition )」,榮獲「 籃球投籃 (Basketball) 」第1名,隊伍名稱:TKU2
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218 |
106-2
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獲獎榮譽
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「2018國際智慧人形機器人競賽( 2018 International Intelligent Humanoid Robotics Competition )」,榮獲「 舉重(Weight Lifting) 」第1名,隊伍名稱:TKU2
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219 |
106-2
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獲獎榮譽
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「2018國際智慧人形機器人競賽( 2018 International Intelligent Humanoid Robotics Competition )」,榮獲「 籃球投籃 (Basketball) 」第2名,隊伍名稱:TKU1
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220 |
106-1
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獲獎榮譽
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2017 淡江大學機器人創意競賽,榮獲佳作,作品名稱:移動機械臂
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221 |
106-1
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獲獎榮譽
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2017淡江大學機器人創意競賽,作品名稱:小人形機器人策略測試平台,榮獲第三名
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222 |
106-1
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獲獎榮譽
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2017 淡江大學機器人創意競賽,榮獲第二名,作品名稱:Delta機械手臂之開發與應用
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223 |
106-1
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獲獎榮譽
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2017 淡江大學機器人創意競賽,榮獲第一名,作品名稱:基於全方位影像之第六代中型足球機器人之避障
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224 |
107-1
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學術演講
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機械手臂的設計與應用
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225 |
107-1
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學術演講
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培育智慧機器人跨領域人才之分享
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226 |
106-2
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學術演講
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七自由度冗餘機械手臂之隨機物體的吸取姿態規劃
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227 |
107-1
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教學計畫表
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電機系電機二:機器人實驗 TETCB2E3091 1A
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228 |
107-1
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教學計畫表
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電機一機器人:機械手臂應用實務 TETEM1E3478B0A
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229 |
107-1
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教學計畫表
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機器人一博班:強化學習 TEXAD1E3811 0A
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230 |
107-1
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教學計畫表
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機器人一博班:專題研究(一) TEXAD1E3733 0A
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231 |
107-1
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教學計畫表
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電機系電機一:線性代數 TETCB1S0439 0A
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232 |
107-1
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研發處: 研究計畫 (國科會)
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應用於賣場服務之移動雙臂機器人的自然教導與人機互動(II)-總計畫暨子計畫一:移動雙臂機器人的設計與實現
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233 |
106-1
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研究獎勵
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Simulator design of small-sized chip automatic programming equipment
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234 |
106-2
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研發處: 研究計畫 (國科會)
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智慧夾爪模組的開發(2/3)
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235 |
106-2
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研發處: 研究計畫 (國科會)
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產學合作計畫-基於精準扭力控制之自動鎖固系統的改善與實現
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236 |
106-2
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研發處: 研究計畫 (非國科會)
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產學合作計畫-基於精準扭力控制之自動鎖固系統的改善與實現
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237 |
106-1
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會議論文
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基於 RGB-D 影像建模之機械手臂的取放任務
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238 |
106-1
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會議論文
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基於模糊力量控制之六軸機械手臂的順應性控制
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239 |
106-1
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會議論文
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基於IMU人形機器人行走之影像穩定
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240 |
106-1
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會議論文
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雙足機器人之靜態站立平衡
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