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教師資料查詢 | 教師:翁慶昌

# 學年期 類別 標題
211 106-1 獲獎榮譽 「2017國際智慧型人形機器人競賽」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-籃球(Basketball)」第二名,隊伍名稱:TKU
212 106-1 獲獎榮譽 「2017國際智慧型人形機器人競賽」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-馬拉松賽(Marathon)」第二名,隊伍名稱:TKU
213 106-1 獲獎榮譽 「2017國際智慧型人形機器人競賽」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)- All Round」第二名,隊伍名稱:TKU
214 106-1 獲獎榮譽 「2017年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲「傳球挑戰賽(Passing Challenge)」亞軍,隊伍名稱:TKU
215 106-1 獲獎榮譽 「2017年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲「定位挑戰賽(Localization Challenge)」冠軍,隊伍名稱:TKU
216 106-1 獲獎榮譽 「2017年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲「避障挑戰賽(Avoidance Challenge)」冠軍,隊伍名稱:TKU
217 106-1 獲獎榮譽 「2017年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲「正規足球賽(Robot Soccer)」亞軍,隊伍名稱:TKU
218 105-2 獲獎榮譽 「2017國際智慧型人形機器人競賽(2017 International Competition on Intelligent Humanoid Robotics)」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-馬拉松(Marathon)」第三名,隊伍名稱:TKU2
219 105-2 獲獎榮譽 「2017國際智慧型人形機器人競賽(2017 International Competition on Intelligent Humanoid Robotics)」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-斯巴達競賽(Spartan Race)」第三名,隊伍名稱:TKU2
220 105-2 獲獎榮譽 「2017國際智慧型人形機器人競賽(2017 International Competition on Intelligent Humanoid Robotics)」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-總成績」第二名,隊伍名稱:TKU1
221 105-2 獲獎榮譽 「2017國際智慧型人形機器人競賽(2017 International Competition on Intelligent Humanoid Robotics)」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-舉重(Weight Lifting)」第一名,隊伍名稱:TKU1
222 105-2 獲獎榮譽 「2017國際智慧型人形機器人競賽(2017 International Competition on Intelligent Humanoid Robotics)」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-來回競走(Sprint)」第一名,隊伍名稱:TKU1
223 106-1 會議論文 A Deep Learning-Based Object Detection Algorithm Applied in Shelf-Picking Robot
224 106-1 會議論文 Motion Control Design for 7-DOF Redundant Robot Manipulator
225 106-1 會議論文 ROS-Based Array Type Suction Control for Shelf-Picking Robot
226 106-1 會議論文 基於 RGB-D 影像建模之機械手臂的取放任務
227 106-1 會議論文 基於模糊力量控制之六軸機械手臂的順應性控制
228 106-1 會議論文 Path Planning and Obstacle Avoidance Approaches for Robot Arm
229 106-1 會議論文 雙足機器人之靜態站立平衡
230 106-1 會議論文 基於IMU人形機器人行走之影像穩定
231 106-1 會議論文 小型人形機器之外力干擾回復平衡控制
232 106-1 會議論文 基於ROS人形機器人行走模擬系統設計
233 106-1 會議論文 基於正弦函式振盪之小型人形機器人的行走步態規劃
234 106-1 會議論文 多感測器之小型人形機器人的踏步平衡控制
235 106-1 會議論文 Localization and Navigation for Vision-Based Autonomous Humanoid Robot
236 105-2 會議論文 機械手臂繪圖系統的設計與實現
237 105-2 會議論文 七自由度冗餘機械手臂之機構設計
238 106-2 教學計畫表 電機進學班三:電工實驗 TETXE3E0692 1A
239 106-2 教學計畫表 機器人一博班:專題研究(二) TEXAD1E3734 0A
240 106-2 教學計畫表 電機一機器人:機械手臂設計實務 TETEM1E3497B0A