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教師資料查詢 | 教師：翁慶昌

# 學年期 類別 標題
211 106-2 獲獎榮譽 「2018國際智慧人形機器人競賽( 2018 International Intelligent Humanoid Robotics Competition )」，榮獲「 籃球投籃 (Basketball) 」第1名，隊伍名稱：TKU2
212 106-2 獲獎榮譽 「2018國際智慧人形機器人競賽( 2018 International Intelligent Humanoid Robotics Competition )」，榮獲「 舉重(Weight Lifting) 」第1名，隊伍名稱：TKU2
213 106-2 獲獎榮譽 「2018國際智慧人形機器人競賽( 2018 International Intelligent Humanoid Robotics Competition )」，榮獲「 籃球投籃 (Basketball) 」第2名，隊伍名稱：TKU1
214 106-1 獲獎榮譽 2017 淡江大學機器人創意競賽，榮獲佳作，作品名稱：移動機械臂
215 106-1 獲獎榮譽 2017淡江大學機器人創意競賽，作品名稱：小人形機器人策略測試平台，榮獲第三名
216 106-1 獲獎榮譽 2017 淡江大學機器人創意競賽，榮獲第二名，作品名稱：Delta機械手臂之開發與應用
217 106-1 獲獎榮譽 2017 淡江大學機器人創意競賽，榮獲第一名，作品名稱：基於全方位影像之第六代中型足球機器人之避障
218 107-1 學術演講 機械手臂的設計與應用
219 107-1 學術演講 培育智慧機器人跨領域人才之分享
220 106-2 學術演講 七自由度冗餘機械手臂之隨機物體的吸取姿態規劃
221 107-1 教學計畫表 電機系電機二：機器人實驗 TETCB2E3091 1A
222 107-1 教學計畫表 電機一機器人：機械手臂應用實務 TETEM1E3478B0A
223 107-1 教學計畫表 機器人一博班：強化學習 TEXAD1E3811 0A
224 107-1 教學計畫表 機器人一博班：專題研究(一) TEXAD1E3733 0A
225 107-1 教學計畫表 電機系電機一：線性代數 TETCB1S0439 0A
226 107-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 應用於賣場服務之移動雙臂機器人的自然教導與人機互動(II)-總計畫暨子計畫一：移動雙臂機器人的設計與實現
227 106-1 研究獎勵 Simulator design of small-sized chip automatic programming equipment
228 106-2 研發處: 研究計畫 (國科會) 智慧夾爪模組的開發(2/3)
229 106-2 研發處: 研究計畫 (國科會) 產學合作計畫-基於精準扭力控制之自動鎖固系統的改善與實現
230 106-2 研發處: 研究計畫 (非國科會) 產學合作計畫-基於精準扭力控制之自動鎖固系統的改善與實現
231 106-1 會議論文 基於 RGB-D 影像建模之機械手臂的取放任務
232 106-1 會議論文 基於模糊力量控制之六軸機械手臂的順應性控制
233 106-1 會議論文 基於IMU人形機器人行走之影像穩定
234 106-1 會議論文 雙足機器人之靜態站立平衡
235 106-1 會議論文 基於正弦函式振盪之小型人形機器人的行走步態規劃
236 106-1 會議論文 Motion Control Design for 7-DOF Redundant Robot Manipulator
237 106-1 會議論文 ROS-Based Array Type Suction Control for Shelf-Picking Robot
238 106-1 會議論文 Path Planning and Obstacle Avoidance Approaches for Robot Arm
239 106-1 會議論文 A Deep Learning-Based Object Detection Algorithm Applied in Shelf-Picking Robot
240 106-1 會議論文 Localization and Navigation for Vision-Based Autonomous Humanoid Robot