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107-1
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教學計畫表
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電機系電機一：線性代數 TETCB1S0439 0A
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107-1
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研發處: 研究計畫 (國科會)
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應用於賣場服務之移動雙臂機器人的自然教導與人機互動(II)-總計畫暨子計畫一：移動雙臂機器人的設計與實現
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106-1
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研究獎勵
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Simulator design of small-sized chip automatic programming equipment
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106-2
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研發處: 研究計畫 (國科會)
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智慧夾爪模組的開發(2/3)
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106-2
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研發處: 研究計畫 (國科會)
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產學合作計畫-基於精準扭力控制之自動鎖固系統的改善與實現
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106-2
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研發處: 研究計畫 (非國科會)
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產學合作計畫-基於精準扭力控制之自動鎖固系統的改善與實現
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| 231 |
106-1
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會議論文
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基於 RGB-D 影像建模之機械手臂的取放任務
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106-1
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會議論文
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基於模糊力量控制之六軸機械手臂的順應性控制
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106-1
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會議論文
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基於IMU人形機器人行走之影像穩定
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106-1
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會議論文
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雙足機器人之靜態站立平衡
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| 235 |
106-1
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會議論文
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基於正弦函式振盪之小型人形機器人的行走步態規劃
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106-1
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會議論文
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Motion Control Design for 7-DOF Redundant Robot Manipulator
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| 237 |
106-1
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會議論文
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ROS-Based Array Type Suction Control for Shelf-Picking Robot
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| 238 |
106-1
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會議論文
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Path Planning and Obstacle Avoidance Approaches for Robot Arm
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106-1
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會議論文
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A Deep Learning-Based Object Detection Algorithm Applied in Shelf-Picking Robot
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| 240 |
106-1
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會議論文
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Localization and Navigation for Vision-Based Autonomous Humanoid Robot
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106-2
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獲獎榮譽
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「2018國際智慧人形機器人競賽( 2018 International Intelligent Humanoid Robotics Competition )」，榮獲「 籃球投籃 (Basketball) 」第1名，隊伍名稱：TKU2
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106-2
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獲獎榮譽
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「2018國際智慧人形機器人競賽( 2018 International Intelligent Humanoid Robotics Competition )」，榮獲「 舉重(Weight Lifting) 」第1名，隊伍名稱：TKU2
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106-2
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獲獎榮譽
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「2018國際智慧人形機器人競賽( 2018 International Intelligent Humanoid Robotics Competition )」，榮獲「 籃球投籃 (Basketball) 」第2名，隊伍名稱：TKU1
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106-1
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獲獎榮譽
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2017 淡江大學機器人創意競賽，榮獲佳作，作品名稱：移動機械臂
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106-1
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獲獎榮譽
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2017淡江大學機器人創意競賽，作品名稱：小人形機器人策略測試平台，榮獲第三名
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106-1
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獲獎榮譽
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2017 淡江大學機器人創意競賽，榮獲第二名，作品名稱：Delta機械手臂之開發與應用
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| 217 |
106-1
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獲獎榮譽
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2017 淡江大學機器人創意競賽，榮獲第一名，作品名稱：基於全方位影像之第六代中型足球機器人之避障
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107-1
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學術演講
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機械手臂的設計與應用
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107-1
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學術演講
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培育智慧機器人跨領域人才之分享
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106-2
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學術演講
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七自由度冗餘機械手臂之隨機物體的吸取姿態規劃
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107-1
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教學計畫表
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電機系電機二：機器人實驗 TETCB2E3091 1A
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107-1
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教學計畫表
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電機一機器人：機械手臂應用實務 TETEM1E3478B0A
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107-1
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教學計畫表
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機器人一博班：強化學習 TEXAD1E3811 0A
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107-1
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教學計畫表
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機器人一博班：專題研究(一) TEXAD1E3733 0A
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