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教師資料查詢 | 教師：翁慶昌

# 學年期 類別 標題
121 109-1 論文指導 電機一機器人 陳重嘉
122 109-1 論文指導 電機一機器人 蔡岱庭
123 109-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 智慧夾爪模組的開發(IV)
124 109-1 研發處: 研究計畫 (非國科會) 三指夾爪的整合應用
125 109-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 具有商店服務之環境感知和取放功能的自主移動雙臂機器人-總計畫暨子計畫一：移動雙臂機器人之改進及其避碰與取放行為策略
126 108-2 論文指導 機器人一博班 簡紹宇
127 108-1 研究獎勵 Ant colony optimization and image model-based robot manipulator system for pick-and-place tasks
128 108-1 研究獎勵 High interactive sensory robot system design in the indoor autonomous services applications
129 108-1 研究獎勵 Q-Learning of straightforward gait pattern for humanoid robot based on automatic training platform
130 108-1 論文指導 電機一機器人 葉俊安
131 108-1 論文指導 電機五博士班 林怡仲
132 108-1 論文指導 機器人三博班 賴宥澄
133 108-1 論文指導 電機一博士班 蒲帥成
134 108-1 論文指導 電機一碩專班 蘇榮誠
135 108-1 論文指導 電機一電路組 恩田昇
136 108-1 教學研習 跨領域演講：2019的AI又學會了什麼？（2019-12-04 12:00:00 ~ 13:00:00）
137 108-1 教學研習 108學年度教師專業成長社群「學教精進研習社」 第2次活動（2019-11-27 12:00:00 ~ 13:00:00）
138 108-1 教學研習 跨領域演講：捲積神經網路視覺化（2019-11-26 12:00:00 ~ 13:00:00）
139 108-1 教學研習 108學年度教師專業成長社群「電機永續發展社」 第2次活動（2019-11-21 08:00:00 ~ 17:00:00）
140 108-1 研發處: 研究計畫 (非國科會) HIWIN大型人形機器人開發計畫(VI)
141 108-1 教學研習 跨領域演講：機器人視覺辨識技術分享（2019-10-31 12:00:00 ~ 13:00:00）
142 108-1 教學研習 跨領域演講：產學合作分享（2019-10-09 12:00:00 ~ 13:00:00）
143 107-1 期刊論文 Visual object recognition and pose estimation based on a deep semantic segmentation network
144 108-1 期刊論文 Bipedal walking with push recovery balance control involves posture correction
145 107-2 期刊論文 Ant colony optimization and image model-based robot manipulator system for pick-and-place tasks
146 104-2 期刊論文 Real-time implementation of a keypoint-based automatic target selection and tracking system for applications of random bin picking
147 107-2 期刊論文 Q-Learning of straightforward gait pattern for humanoid robot based on automatic training platform
148 107-2 期刊論文 High interactive sensory robot system design in the indoor autonomous services applications
149 108-1 教學計畫表 電機進學班四：電工實驗 TETXE4E0692 2A
150 108-1 教學計畫表 機器人二博班：深度強化學習 TEXAD2E3810 0A