| 181 |
106-2
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研發處: 研究計畫 (非國科會)
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產學合作計畫-基於精準扭力控制之自動鎖固系統的改善與實現
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| 182 |
106-2
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研發處: 研究計畫 (非國科會)
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多維度移動球體動力機制技術研究開發
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| 183 |
106-1
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獲獎榮譽
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「第十屆上銀智慧機器手實作競賽」，榮獲「應用組」總冠軍，隊伍名稱：淡江尚贏
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| 184 |
106-1
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獲獎榮譽
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「第十屆上銀智慧機器手實作競賽」，榮獲「開發組」之「智慧裝配」單項冠軍，隊伍名稱：大黃蜂MIT
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| 185 |
106-1
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獲獎榮譽
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「第十屆上銀智慧機器手實作競賽」，榮獲「開發組」之「眼明手快」單項冠軍，隊伍名稱：大黃蜂MIT
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| 186 |
106-1
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獲獎榮譽
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「第十屆上銀智慧機器手實作競賽」，榮獲「開發組」之「智慧堆疊」單項冠軍，隊伍名稱：大黃蜂MIT
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| 187 |
106-1
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獲獎榮譽
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「第十屆上銀智慧機器手實作競賽」，榮獲「開發組」總冠軍，隊伍名稱：大黃蜂MIT
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| 188 |
106-1
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獲獎榮譽
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「2017國際智慧型人形機器人競賽」，榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-舉重(Weight Lifting)」第三名，隊伍名稱：TKU
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| 189 |
106-1
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獲獎榮譽
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「2017國際智慧型人形機器人競賽」，榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-斯巴達競賽(Spartan Race)」第二名，隊伍名稱：TKU
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| 190 |
106-1
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獲獎榮譽
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「2017國際智慧型人形機器人競賽」，榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-籃球(Basketball)」第二名，隊伍名稱：TKU
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| 191 |
106-1
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獲獎榮譽
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「2017國際智慧型人形機器人競賽」，榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-馬拉松賽(Marathon)」第二名，隊伍名稱：TKU
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| 192 |
106-1
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獲獎榮譽
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「2017國際智慧型人形機器人競賽」，榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)- All Round」第二名，隊伍名稱：TKU
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| 193 |
106-1
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獲獎榮譽
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「2017年FIRA世界盃機器人足球賽：中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽，榮獲「傳球挑戰賽(Passing Challenge)」亞軍，隊伍名稱：TKU
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| 194 |
106-1
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獲獎榮譽
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「2017年FIRA世界盃機器人足球賽：中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽，榮獲「定位挑戰賽(Localization Challenge)」冠軍，隊伍名稱：TKU
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| 195 |
106-1
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獲獎榮譽
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「2017年FIRA世界盃機器人足球賽：中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽，榮獲「避障挑戰賽(Avoidance Challenge)」冠軍，隊伍名稱：TKU
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| 196 |
106-1
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獲獎榮譽
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「2017年FIRA世界盃機器人足球賽：中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽，榮獲「正規足球賽(Robot Soccer)」亞軍，隊伍名稱：TKU
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| 197 |
105-2
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獲獎榮譽
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「2017國際智慧型人形機器人競賽(2017 International Competition on Intelligent Humanoid Robotics)」，榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-馬拉松(Marathon)」第三名，隊伍名稱：TKU2
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| 198 |
105-2
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獲獎榮譽
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「2017國際智慧型人形機器人競賽(2017 International Competition on Intelligent Humanoid Robotics)」，榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-斯巴達競賽(Spartan Race)」第三名，隊伍名稱：TKU2
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| 199 |
105-2
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獲獎榮譽
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「2017國際智慧型人形機器人競賽(2017 International Competition on Intelligent Humanoid Robotics)」，榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-總成績」第二名，隊伍名稱：TKU1
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| 200 |
105-2
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獲獎榮譽
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「2017國際智慧型人形機器人競賽(2017 International Competition on Intelligent Humanoid Robotics)」，榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-舉重(Weight Lifting)」第一名，隊伍名稱：TKU1
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| 201 |
105-2
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獲獎榮譽
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「2017國際智慧型人形機器人競賽(2017 International Competition on Intelligent Humanoid Robotics)」，榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-來回競走(Sprint)」第一名，隊伍名稱：TKU1
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| 202 |
106-1
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會議論文
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A Deep Learning-Based Object Detection Algorithm Applied in Shelf-Picking Robot
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| 203 |
106-1
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會議論文
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Motion Control Design for 7-DOF Redundant Robot Manipulator
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| 204 |
106-1
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會議論文
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ROS-Based Array Type Suction Control for Shelf-Picking Robot
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| 205 |
106-1
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會議論文
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基於 RGB-D 影像建模之機械手臂的取放任務
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| 206 |
106-1
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會議論文
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基於模糊力量控制之六軸機械手臂的順應性控制
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| 207 |
106-1
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會議論文
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Path Planning and Obstacle Avoidance Approaches for Robot Arm
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| 208 |
106-1
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會議論文
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雙足機器人之靜態站立平衡
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| 209 |
106-1
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會議論文
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基於IMU人形機器人行走之影像穩定
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| 210 |
106-1
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會議論文
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小型人形機器之外力干擾回復平衡控制
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