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教師資料查詢 | 教師:翁慶昌

# 學年期 類別 標題
181 106-1 獲獎榮譽 2017 淡江大學機器人創意競賽,榮獲第一名,作品名稱:基於全方位影像之第六代中型足球機器人之避障
182 107-1 學術演講 機械手臂的設計與應用
183 107-1 學術演講 培育智慧機器人跨領域人才之分享
184 106-2 學術演講 七自由度冗餘機械手臂之隨機物體的吸取姿態規劃
185 107-1 期刊論文 Visual object recognition and pose estimation based on a deep semantic segmentation network
186 107-1 會議論文 機器人定位導航之虛實整合系統設計
187 107-1 會議論文 視覺自主機械手臂之井字遊戲設計與實現
188 107-1 會議論文 自適應三指夾爪之設計與實現
189 106-1 會議論文 Self-Mapping and Localization in ROS Robot System Design
190 106-1 會議論文 Visualization Robot Manipulator on ROS-Based Gazebo Simulator
191 107-1 教學計畫表 電機系電機一:線性代數 TETCB1S0439 0A
192 107-1 教學計畫表 電機系電機二:機器人實驗 TETCB2E3091 1A
193 107-1 教學計畫表 機器人一博班:專題研究(一) TEXAD1E3733 0A
194 107-1 教學計畫表 機器人一博班:強化學習 TEXAD1E3811 0A
195 107-1 教學計畫表 電機一機器人:機械手臂應用實務 TETEM1E3478B0A
196 107-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 應用於賣場服務之移動雙臂機器人的自然教導與人機互動(II)-總計畫暨子計畫一:移動雙臂機器人的設計與實現
197 106-1 研究獎勵 Simulator design of small-sized chip automatic programming equipment
198 106-2 研發處: 研究計畫 (國科會) 智慧夾爪模組的開發(2/3)
199 106-2 研發處: 研究計畫 (國科會) 產學合作計畫-基於精準扭力控制之自動鎖固系統的改善與實現
200 106-2 研發處: 研究計畫 (非國科會) 產學合作計畫-基於精準扭力控制之自動鎖固系統的改善與實現
201 106-2 研發處: 研究計畫 (非國科會) 多維度移動球體動力機制技術研究開發
202 106-1 獲獎榮譽 「第十屆上銀智慧機器手實作競賽」,榮獲「應用組」總冠軍,隊伍名稱:淡江尚贏
203 106-1 獲獎榮譽 「第十屆上銀智慧機器手實作競賽」,榮獲「開發組」之「智慧裝配」單項冠軍,隊伍名稱:大黃蜂MIT
204 106-1 獲獎榮譽 「第十屆上銀智慧機器手實作競賽」,榮獲「開發組」之「眼明手快」單項冠軍,隊伍名稱:大黃蜂MIT
205 106-1 獲獎榮譽 「第十屆上銀智慧機器手實作競賽」,榮獲「開發組」之「智慧堆疊」單項冠軍,隊伍名稱:大黃蜂MIT
206 106-1 獲獎榮譽 「第十屆上銀智慧機器手實作競賽」,榮獲「開發組」總冠軍,隊伍名稱:大黃蜂MIT
207 106-1 獲獎榮譽 「2017國際智慧型人形機器人競賽」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-舉重(Weight Lifting)」第三名,隊伍名稱:TKU
208 106-1 獲獎榮譽 「2017國際智慧型人形機器人競賽」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-斯巴達競賽(Spartan Race)」第二名,隊伍名稱:TKU
209 106-1 獲獎榮譽 「2017國際智慧型人形機器人競賽」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-籃球(Basketball)」第二名,隊伍名稱:TKU
210 106-1 獲獎榮譽 「2017國際智慧型人形機器人競賽」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-馬拉松賽(Marathon)」第二名,隊伍名稱:TKU