| 181 |
106-2
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獲獎榮譽
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「2018國際智慧人形機器人競賽( 2018 International Intelligent Humanoid Robotics Competition )」，榮獲「 籃球投籃 (Basketball) 」第1名，隊伍名稱：TKU2
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| 182 |
106-2
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獲獎榮譽
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「2018國際智慧人形機器人競賽( 2018 International Intelligent Humanoid Robotics Competition )」，榮獲「 舉重(Weight Lifting) 」第1名，隊伍名稱：TKU2
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| 183 |
106-2
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獲獎榮譽
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「2018國際智慧人形機器人競賽( 2018 International Intelligent Humanoid Robotics Competition )」，榮獲「 籃球投籃 (Basketball) 」第2名，隊伍名稱：TKU1
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| 184 |
106-2
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獲獎榮譽
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「2018國際智慧人形機器人競賽( 2018 International Intelligent Humanoid Robotics Competition)」，榮獲「來回快跑 (Sprint) 」第3名，隊伍名稱：TKU1
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| 185 |
106-1
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獲獎榮譽
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2017 淡江大學機器人創意競賽，榮獲佳作，作品名稱：移動機械臂
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| 186 |
106-1
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獲獎榮譽
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2017淡江大學機器人創意競賽，作品名稱：小人形機器人策略測試平台，榮獲第三名
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| 187 |
106-1
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獲獎榮譽
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2017 淡江大學機器人創意競賽，榮獲第二名，作品名稱：Delta機械手臂之開發與應用
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| 188 |
106-1
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獲獎榮譽
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2017 淡江大學機器人創意競賽，榮獲第一名，作品名稱：基於全方位影像之第六代中型足球機器人之避障
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| 189 |
107-1
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學術演講
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機械手臂的設計與應用
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| 190 |
107-1
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學術演講
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培育智慧機器人跨領域人才之分享
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| 191 |
106-2
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學術演講
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七自由度冗餘機械手臂之隨機物體的吸取姿態規劃
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| 202 |
107-1
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教學計畫表
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電機一機器人：機械手臂應用實務 TETEM1E3478B0A
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| 203 |
107-1
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研發處: 研究計畫 (國科會)
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應用於賣場服務之移動雙臂機器人的自然教導與人機互動(II)-總計畫暨子計畫一：移動雙臂機器人的設計與實現
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| 204 |
106-1
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研究獎勵
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Simulator design of small-sized chip automatic programming equipment
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| 192 |
107-1
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期刊論文
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Visual object recognition and pose estimation based on a deep semantic segmentation network
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| 193 |
107-1
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會議論文
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機器人定位導航之虛實整合系統設計
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| 194 |
107-1
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會議論文
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視覺自主機械手臂之井字遊戲設計與實現
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| 195 |
107-1
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會議論文
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自適應三指夾爪之設計與實現
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| 196 |
106-1
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會議論文
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Self-Mapping and Localization in ROS Robot System Design
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| 197 |
106-1
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會議論文
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Visualization Robot Manipulator on ROS-Based Gazebo Simulator
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| 198 |
107-1
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教學計畫表
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電機系電機一：線性代數 TETCB1S0439 0A
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| 199 |
107-1
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教學計畫表
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電機系電機二：機器人實驗 TETCB2E3091 1A
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| 200 |
107-1
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教學計畫表
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機器人一博班：專題研究(一) TEXAD1E3733 0A
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| 201 |
107-1
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教學計畫表
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機器人一博班：強化學習 TEXAD1E3811 0A
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| 205 |
106-2
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研發處: 研究計畫 (國科會)
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智慧夾爪模組的開發(2/3)
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| 206 |
106-2
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研發處: 研究計畫 (國科會)
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產學合作計畫-基於精準扭力控制之自動鎖固系統的改善與實現
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| 207 |
106-2
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研發處: 研究計畫 (非國科會)
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產學合作計畫-基於精準扭力控制之自動鎖固系統的改善與實現
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| 208 |
106-2
|
研發處: 研究計畫 (非國科會)
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多維度移動球體動力機制技術研究開發
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| 209 |
106-1
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獲獎榮譽
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「第十屆上銀智慧機器手實作競賽」，榮獲「應用組」總冠軍，隊伍名稱：淡江尚贏
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| 210 |
106-1
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獲獎榮譽
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「第十屆上銀智慧機器手實作競賽」，榮獲「開發組」之「智慧裝配」單項冠軍，隊伍名稱：大黃蜂MIT
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