181 |
106-1
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獲獎榮譽
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2017 淡江大學機器人創意競賽,榮獲第一名,作品名稱:基於全方位影像之第六代中型足球機器人之避障
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182 |
107-1
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學術演講
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機械手臂的設計與應用
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183 |
107-1
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學術演講
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培育智慧機器人跨領域人才之分享
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184 |
106-2
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學術演講
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七自由度冗餘機械手臂之隨機物體的吸取姿態規劃
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185 |
107-1
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期刊論文
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Visual object recognition and pose estimation based on a deep semantic segmentation network
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186 |
107-1
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會議論文
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機器人定位導航之虛實整合系統設計
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187 |
107-1
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會議論文
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視覺自主機械手臂之井字遊戲設計與實現
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188 |
107-1
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會議論文
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自適應三指夾爪之設計與實現
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189 |
106-1
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會議論文
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Self-Mapping and Localization in ROS Robot System Design
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190 |
106-1
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會議論文
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Visualization Robot Manipulator on ROS-Based Gazebo Simulator
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191 |
107-1
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教學計畫表
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電機系電機一:線性代數 TETCB1S0439 0A
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192 |
107-1
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教學計畫表
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電機系電機二:機器人實驗 TETCB2E3091 1A
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193 |
107-1
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教學計畫表
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機器人一博班:專題研究(一) TEXAD1E3733 0A
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194 |
107-1
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教學計畫表
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機器人一博班:強化學習 TEXAD1E3811 0A
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195 |
107-1
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教學計畫表
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電機一機器人:機械手臂應用實務 TETEM1E3478B0A
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196 |
107-1
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研發處: 研究計畫 (國科會)
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應用於賣場服務之移動雙臂機器人的自然教導與人機互動(II)-總計畫暨子計畫一:移動雙臂機器人的設計與實現
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197 |
106-1
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研究獎勵
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Simulator design of small-sized chip automatic programming equipment
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198 |
106-2
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研發處: 研究計畫 (國科會)
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智慧夾爪模組的開發(2/3)
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199 |
106-2
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研發處: 研究計畫 (國科會)
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產學合作計畫-基於精準扭力控制之自動鎖固系統的改善與實現
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200 |
106-2
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研發處: 研究計畫 (非國科會)
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產學合作計畫-基於精準扭力控制之自動鎖固系統的改善與實現
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201 |
106-2
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研發處: 研究計畫 (非國科會)
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多維度移動球體動力機制技術研究開發
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202 |
106-1
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獲獎榮譽
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「第十屆上銀智慧機器手實作競賽」,榮獲「應用組」總冠軍,隊伍名稱:淡江尚贏
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203 |
106-1
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獲獎榮譽
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「第十屆上銀智慧機器手實作競賽」,榮獲「開發組」之「智慧裝配」單項冠軍,隊伍名稱:大黃蜂MIT
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204 |
106-1
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獲獎榮譽
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「第十屆上銀智慧機器手實作競賽」,榮獲「開發組」之「眼明手快」單項冠軍,隊伍名稱:大黃蜂MIT
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205 |
106-1
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獲獎榮譽
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「第十屆上銀智慧機器手實作競賽」,榮獲「開發組」之「智慧堆疊」單項冠軍,隊伍名稱:大黃蜂MIT
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206 |
106-1
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獲獎榮譽
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「第十屆上銀智慧機器手實作競賽」,榮獲「開發組」總冠軍,隊伍名稱:大黃蜂MIT
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207 |
106-1
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獲獎榮譽
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「2017國際智慧型人形機器人競賽」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-舉重(Weight Lifting)」第三名,隊伍名稱:TKU
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208 |
106-1
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獲獎榮譽
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「2017國際智慧型人形機器人競賽」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-斯巴達競賽(Spartan Race)」第二名,隊伍名稱:TKU
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209 |
106-1
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獲獎榮譽
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「2017國際智慧型人形機器人競賽」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-籃球(Basketball)」第二名,隊伍名稱:TKU
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210 |
106-1
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獲獎榮譽
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「2017國際智慧型人形機器人競賽」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-馬拉松賽(Marathon)」第二名,隊伍名稱:TKU
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