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教師資料查詢 | 教師：翁慶昌

# 學年期 類別 標題
307 105-2 教學研習 工學院學術研究諮詢中心專題演講（2017-03-02 12:00:00 ~ 14:00:00）
308 105-1 會議論文 Development of the Team-Based Spherical Robot System
309 105-1 會議論文 夾爪控制器的設計與實現
310 105-1 會議論文 Joint space trajectory planning of 6-DOF robot manipulator
311 105-1 會議論文 大型雙足機器人設計開發
312 105-1 會議論文 基於SOPC之人形機器人的步態行走
313 105-1 會議論文 小型雙足機器人之運動學模擬與實現
314 105-1 會議論文 ROS實現於人形機器人系統
315 105-1 會議論文 多感測器之小型人形機器人的站立姿勢校正
316 104-2 會議論文 Speed Control of BLDC Motors Using Hall Effect Sensors Based on DSP
317 104-2 會議論文 應用於機械手臂之真空吸附裝置實現與真空吸盤分析
318 104-2 會議論文 基於麥克納姆輪之移動機械臂平台運動控制設計與實現
319 104-2 會議論文 基於圖像之機械手臂繪圖系統
320 104-2 會議論文 響應式網頁介面於機器人定位挑戰賽之實現
321 105-1 獲獎榮譽 「2016年FIRA世界盃機器人足球賽：人形機器人組(HuroCup)」競賽，榮獲來回競走(Sprint)季軍，隊伍名稱：TKU
322 105-1 獲獎榮譽 「2016年FIRA世界盃機器人足球賽：人形機器人組(HuroCup)」競賽，榮獲跳遠(Long Jump)季軍，隊伍名稱：TKU
323 105-1 獲獎榮譽 「2016年FIRA世界盃機器人足球賽：人形機器人組(HuroCup)」競賽，榮獲負重爬坡(Lift and Carry)亞軍，隊伍名稱：TKU
324 105-1 獲獎榮譽 「2016年FIRA世界盃機器人足球賽：人形機器人組(HuroCup)」競賽，榮獲舉重(Weight Lifting)冠軍，隊伍名稱：TKU
325 105-1 獲獎榮譽 「2016年FIRA世界盃機器人足球賽：人形機器人組(HuroCup)」競賽，榮獲全能賽(All Round)冠軍，隊伍名稱：TKU
326 105-1 獲獎榮譽 「2016年FIRA世界盃機器人足球賽：中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽，榮獲「傳球挑戰賽(Passing Challenge)」季軍，隊伍名稱：TKU
327 105-1 獲獎榮譽 「2016年FIRA世界盃機器人足球賽：中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽，榮獲「定位挑戰賽(Localization Challenge)」冠軍，隊伍名稱：TKU
328 105-1 獲獎榮譽 「2016年FIRA世界盃機器人足球賽：中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽，榮獲「正規足球賽(Robot Soccer)」冠軍，隊伍名稱：TKU
329 105-1 獲獎榮譽 「第九屆上銀智慧機器手實作競賽」，榮獲應用組：總冠軍，隊伍名稱：淡江尚贏
330 105-1 獲獎榮譽 「第九屆上銀智慧機器手實作競賽」，榮獲開發組：「機械揮毫」單項冠軍，隊伍名稱：大黃蜂MIT
301 87-1 期刊論文 Parameter selection in the sliding mode control design using genetic algorithms
302 98-1 期刊論文 Optimal PID Controller Design for AVR System
303 105-1 會議論文 真空吸附裝置之實現與真空吸盤分析
304 105-1 會議論文 基於麥克納姆輪之移動機械臂平台運動控制設計與實現
305 105-1 會議論文 Visual Localization Based on Particle Filter for Small-Sized Humanoid Robot
306 105-1 會議論文 Intuitive Teaching System Design for Six-axis Robot Manipulator