| 307 |
87-1
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期刊論文
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Parameter selection in the sliding mode control design using genetic algorithms
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98-1
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期刊論文
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Optimal PID Controller Design for AVR System
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105-1
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會議論文
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真空吸附裝置之實現與真空吸盤分析
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| 310 |
105-1
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會議論文
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基於麥克納姆輪之移動機械臂平台運動控制設計與實現
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| 311 |
105-1
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會議論文
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Visual Localization Based on Particle Filter for Small-Sized Humanoid Robot
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| 312 |
105-1
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會議論文
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Intuitive Teaching System Design for Six-axis Robot Manipulator
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105-2
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教學研習
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工學院學術研究諮詢中心專題演講（2017-03-02 12:00:00 ~ 14:00:00）
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| 314 |
105-1
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會議論文
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Development of the Team-Based Spherical Robot System
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| 315 |
105-1
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會議論文
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夾爪控制器的設計與實現
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| 316 |
105-1
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會議論文
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Joint space trajectory planning of 6-DOF robot manipulator
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| 317 |
105-1
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會議論文
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大型雙足機器人設計開發
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| 318 |
105-1
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會議論文
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基於SOPC之人形機器人的步態行走
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| 319 |
105-1
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會議論文
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小型雙足機器人之運動學模擬與實現
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| 320 |
105-1
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會議論文
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ROS實現於人形機器人系統
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| 321 |
105-1
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會議論文
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多感測器之小型人形機器人的站立姿勢校正
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| 322 |
104-2
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會議論文
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Speed Control of BLDC Motors Using Hall Effect Sensors Based on DSP
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| 323 |
104-2
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會議論文
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應用於機械手臂之真空吸附裝置實現與真空吸盤分析
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| 324 |
104-2
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會議論文
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基於麥克納姆輪之移動機械臂平台運動控制設計與實現
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| 325 |
104-2
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會議論文
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基於圖像之機械手臂繪圖系統
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104-2
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會議論文
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響應式網頁介面於機器人定位挑戰賽之實現
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| 327 |
105-1
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獲獎榮譽
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「2016年FIRA世界盃機器人足球賽：人形機器人組(HuroCup)」競賽，榮獲來回競走(Sprint)季軍，隊伍名稱：TKU
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105-1
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獲獎榮譽
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「2016年FIRA世界盃機器人足球賽：人形機器人組(HuroCup)」競賽，榮獲跳遠(Long Jump)季軍，隊伍名稱：TKU
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| 329 |
105-1
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獲獎榮譽
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「2016年FIRA世界盃機器人足球賽：人形機器人組(HuroCup)」競賽，榮獲負重爬坡(Lift and Carry)亞軍，隊伍名稱：TKU
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| 330 |
105-1
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獲獎榮譽
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「2016年FIRA世界盃機器人足球賽：人形機器人組(HuroCup)」競賽，榮獲舉重(Weight Lifting)冠軍，隊伍名稱：TKU
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| 301 |
96-2
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期刊論文
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Fuzzy control of humanoid robot for obstacle avoidance
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105-1
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研究獎勵
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Development of a computer-assisted instrumentation curriculum for physics students: Using LabVIEW and Arduino platform
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90-2
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期刊論文
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Self-generating rule-mapping fuzzy controller design using a genetic algorithm
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88-1
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期刊論文
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Rule mapping fuzzy controller design
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85-2
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期刊論文
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Rule extraction for fuzzy modeling
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| 306 |
104-2
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會議論文
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基於機器人作業系統之機械手臂設計並實現於Gazebo模擬平台
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