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教師資料查詢 | 教師：翁慶昌

# 學年期 類別 標題
331 105-1 獲獎榮譽 「第九屆上銀智慧機器手實作競賽」，榮獲開發組：總冠軍，隊伍名稱：大黃蜂MIT
332 105-1 獲獎榮譽 「大專學生研究計畫」，榮獲「大專生研究創作獎」，計畫名稱：餘機械手臂繪圖系統的設計實現
333 105-1 獲獎榮譽 「2016臺灣智慧型機器人研討會」，榮獲最佳學生論文競賽：佳作，論文主題：多感測器之小型人形機器人的站立姿勢校正
334 105-1 獲獎榮譽 「2016臺灣智慧型機器人研討會」，榮獲最佳研討會論文競賽：佳作，論文主題：大型雙足機器人設計開發
335 105-1 獲獎榮譽 「台灣機器人學會-碩士論文獎」競賽榮獲「特優」，論文名稱：七自由度冗餘機械手臂的系統開發與運動控制設計
336 104-2 獲獎榮譽 「2016國際智慧型人形機器人競賽(2016 International Competition on Intelligent Humanoid Robotics)」，榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)- Marathon」第二名，隊伍名稱：TKU1
337 104-2 獲獎榮譽 「2016國際智慧型人形機器人競賽(2016 International Competition on Intelligent Humanoid Robotics)」，榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)- Marathon」第一名，隊伍名稱：TKU3
338 104-2 獲獎榮譽 「2016國際智慧型人形機器人競賽」，榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)- Wall Climbing」第一名，隊伍名稱：TKU3
339 104-2 獲獎榮譽 「2016國際智慧型人形機器人競賽」，榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)- Weight Lifting」第一名，隊伍名稱：TKU3
340 104-2 獲獎榮譽 「2016國際智慧型人形機器人競賽」，榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-Basketball」第一名，隊伍名稱：TKU1
341 104-2 獲獎榮譽 「2016國際智慧型人形機器人競賽」，榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-Sprint」第一名，隊伍名稱：TKU1
342 104-2 獲獎榮譽 「2016國際智慧型人形機器人競賽」，榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-總成績」第三名，隊伍名稱：TKU1
343 104-2 獲獎榮譽 「2016國際智慧型人形機器人競賽」，榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-總成績」第二名，隊伍名稱：TKU3
344 105-1 論文指導 電機一控制組 李靜微
345 105-1 論文指導 電機一機器人 張瑋哲
346 105-1 論文指導 電機一機器人 呂嘉翔
347 105-1 論文指導 電機二機器人 賴澤慶
348 105-1 論文指導 電機一博士班 蕭聖儒
349 105-1 論文指導 電機一機器人 黃宥竣
350 105-1 論文指導 電機一機器人 陳湘筠
351 105-1 論文指導 電機二機器人 簡瑜萱
352 105-1 論文指導 電機一機器人 陳少瑜
353 105-1 論文指導 電機三碩專班 徐麗雅
354 105-1 非教學研習 「105學年度第一學期產業參觀區間車活動」-佰龍機械參訪活動（2017-01-13 08:00:00 ~ 13:00:00）
355 89-1 期刊論文 Implementation of the Takagi-Sugeno model-based fuzzy control using an adaptive gain controller
356 98-1 期刊論文 Obstacle Avoidance Design for Humanoid Robot Based on Four Infrared Sensors
357 90-1 期刊論文 Genetic-based sliding mode fuzzy controller design
358 90-2 期刊論文 Fuzzy system design by a ga-based method for data classification
359 93-2 期刊論文 Fuzzy Rule Extraction by a Hybrid GA and SVD-QR Method for Pattern Classification
360 88-1 期刊論文 Fuzzy control of nonlinear systems using rule adjustment