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教師資料查詢 | 教師：翁慶昌

# 學年期 類別 標題
361 98-2 參與學術服務 「中華民國模糊學會」第9屆理事
362 98-1 參與學術服務 「台灣機器人產業發展協會」第2屆監事
363 98-1 獲獎榮譽 「中華民國自動控制學會」傑出自動控制工程獎
364 96-1 獲獎榮譽 大同大學傑出校友獎
365 99-1 獲獎榮譽 淡江大學電機系傑出系友獎
366 104-1 獲Fellow會院士榮譽 「中華民國自動控制學會」會士
367 98-1 獲Fellow會院士榮譽 Institution of Engineering and Technology (IET) Fellow
368 103-2 會議論文 Using sensor fusion in a Monte-Carlo localization system for mobile robot
369 103-2 會議論文 基於RGB-D感測器之物件座標評估
370 103-2 會議論文 基於ROS之影像極座標搜尋法模組化設計
371 104-1 會議論文 Optimal Mechanism Design for Small-sized Humanoid Robot
372 104-1 會議論文 Vision-based localization using particle filter for small-sized humanoid robot
373 101-2 會議論文 基於SOPC之人形機器人單腳平衡系統設計
374 102-2 會議論文 於環境特徵曲率擷取之同時定位與地圖建置
375 102-1 會議論文 One-leg lifting method for humanoid robots based on SOPC design
376 101-1 會議論文 Implementation of Vision and Navigation System for Mobile Robots
377 101-1 會議論文 Mechanical Design of Crawler-Type Chassis Robot: TKUCTR-I
378 101-1 會議論文 Gait pattern generation for humanoid robot based on the amplitude adjustable oscillators
379 101-1 會議論文 Hardware accelerator design for image processing
380 100-2 會議論文 Vision-based Autonomous Robot Manipulators for Ball Grasping
381 100-2 會議論文 Intelligent motor control circuits design
382 100-2 會議論文 Motor controller design for wheeled robot
383 100-2 會議論文 Design and implementation of Intelligent server DC power supply system
384 104-1 獲獎榮譽 「2015 海峽兩岸機器人邀請賽及學術交流會」，榮獲二等獎，隊伍名稱：TKU
385 104-1 獲獎榮譽 「2015年常平杯兩岸四地智慧型機器人大賽暨學術研發成果展」，榮獲銅獎，隊伍名稱：球型機器人
386 104-1 獲獎榮譽 「2015年常平杯兩岸四地智慧型機器人大賽暨學術研發成果展」，榮獲銅獎，隊伍名稱：兩指電動夾具
387 104-1 獲獎榮譽 「2015年常平杯兩岸四地智慧型機器人大賽暨學術研發成果展」，榮獲金獎，隊伍名稱：足球機器人
388 104-1 獲獎榮譽 「2015年國際奧林匹克機器人全國總決賽暨3D創客教育成果競賽」，榮獲大專組之佳作，隊伍名稱：Supercalifragilisticexpialidocious
389 104-1 獲獎榮譽 「2015年國際奧林匹克機器人全國總決賽暨3D創客教育成果競賽」，榮獲大專組之佳作，隊伍名稱：Strike
390 104-1 獲獎榮譽 「2015年國際奧林匹克機器人全國總決賽暨3D創客教育成果競賽」，榮獲大專組之第六名，隊伍名稱：Superexcellent