基於麥克納姆輪之移動機械臂平台運動控制設計與實現 | |
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學年 | 105 |
學期 | 1 |
發表日期 | 2016-08-31 |
作品名稱 | 基於麥克納姆輪之移動機械臂平台運動控制設計與實現 |
作品名稱(其他語言) | |
著者 | 李世安; 鄭期元; 陳功瀚; 黃聖博; 翁慶昌 |
作品所屬單位 | |
出版者 | |
會議名稱 | 2016臺灣智慧型機器人研討會=2016 National Conference of Advanced Robotics (NCAR) |
會議地點 | Taipei, Taiwan |
摘要 | |
關鍵字 | |
語言 | zh_TW |
收錄於 | |
會議性質 | 國內 |
校內研討會地點 | 無 |
研討會時間 | 20160831~20160902 |
通訊作者 | |
國別 | TWN |
公開徵稿 | |
出版型式 | |
出處 | NCAR 2016 |
相關連結 |
機構典藏連結 ( http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/109826 ) |