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110-2
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研發處: 研究計畫 (科技部) |
電機系 |
111年度「產學合作計畫—基於人員軌跡預測的動態避障之全方位移動機器人」 |
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110-2
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研發處: 研究計畫 (非科技部) |
電機系 |
111年度「產學合作計畫—基於人員軌跡預測的動態避障之全方位移動機器人」 |
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110-2
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教學研習 |
電機系 |
AI跨域研究工作坊--- AI 成功四要素（2022-05-26 12:00:00 ~ 14:00:00） |
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110-2
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期刊論文 |
電機系 |
Omnidirectional Ultrasonic Localization for Mobile Robots |
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110-2
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期刊論文 |
電機系 |
Design and Implementation of an Autonomous Service Robot based on Cyber Physical Modeling Systems |
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110-2
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期刊論文 |
電機系 |
Moving Object Prediction and Grasping System of Robot Manipulator |
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110-1
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期刊論文 |
電機系 |
Kicking Motion Planning of Humanoid Robot Based on B-Spline Curves |
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110-2
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非教學研習 |
電機系 |
淡江大學電子電機系友論壇（2022-04-16 14:00:00 ~ 16:30:00） |
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110-2
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教學計畫表 |
電機系 |
電機系電機三：電機專題實驗 TETCB3E3665 1B |
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110-2
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教學計畫表 |
電機系 |
電機進學班三：電子實驗 TETXE3E1568 1A |
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110-2
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教學計畫表 |
電機系 |
電機系電資二：電路實驗 TETDB2E0721 2C |
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110-2
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教學計畫表 |
電機系 |
電機系電機二：機器人實驗 TETCB2E3091 2A |
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110-2
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教學計畫表 |
電機系 |
電機系電機一：基礎電機實驗 TETCB1E1562 2A |
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110-1
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教學研習 |
電機系 |
工學院機械與機電工程學系大師演講【新境界新競爭-面對未來的新思維】（2022-01-06 13:10:00 ~ 15:00:00） |
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110-2
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教學計畫表 |
電機系 |
機器人二博班：文獻評析 TEXAD2E3983 0A |
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110-2
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教學計畫表 |
電機系 |
電機一機器人：機械手臂設計實務 TETJM1E3497B0A |
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110-1
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研究獎勵 |
電機系 |
Real-Time FPGA-Based Balance Control Method for a Humanoid Robot Pushed by External Forces |
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110-1
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研究獎勵 |
電機系 |
Natural Walking Trajectory Generator for Humanoid Robot based on Three-Mass LIPFM |
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110-1
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教學研習 |
電機系 |
110學年度「人工智慧物聯網精進社」第5活動（2021-11-24 12:00:00 ~ 13:00:00） |
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110-1
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教學研習 |
電機系 |
「電機系永續發展社」第2次活動（2021-11-11 12:00:00 ~ 13:00:00） |
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110-1
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論文指導 |
電機系 |
電機一機器人 吳峻葳 |
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110-1
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論文指導 |
電機系 |
電機一系統組 陳建忠 |
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110-1
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論文指導 |
電機系 |
電機一電路組 吳宇哲 |
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110-1
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教學研習 |
電機系 |
「電機系永續發展社」第1次活動（2021-10-21 12:00:00 ~ 14:00:00） |
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110-1
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教學研習 |
電機系 |
110學年度「人工智慧物聯網精進社」第2次活動（2021-10-14 12:00:00 ~ 14:00:00） |
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110-1
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教學研習 |
電機系 |
「LEADERG AI ZOO 人工智能演算法軟體」線上工作坊（2021-09-01 08:00:00 ~ 2021-09-02 17:00:00） |
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109-2
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期刊論文 |
電機系 |
Manipulator System Designs for Drawing Random Objects through Point Cloud Posture Estimation |
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109-2
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期刊論文 |
電機系 |
Manipulation Planning for Object Re-Orientation Based on Semantic Segmentation Keypoint Detection |
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109-2
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期刊論文 |
電機系 |
Motion Planning for Dual-Arm Robot Based on Soft Actor-Critic |
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109-1
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期刊論文 |
電機系 |
Multijoint Robot Hand Design for Puppet Operations |
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