關鍵字：

教師資料查詢 | 教師：翁慶昌

# 學年期 類別 標題
1 113-1 教學計畫表 電機一機器人：機械手臂應用實務 TETJM1E3478 0A
2 113-1 教學計畫表 電機一博士班：專題研究 TETXD1T0136 0A
3 113-1 教學計畫表 電機系電機四：電工實驗 TETCB4E0692 0C
4 113-1 教學計畫表 電機系電機一：線性代數 TETCB1S0439 0A
5 113-1 教學計畫表 電機系電機一：基礎電機實驗 TETCB1E1562 1C
6 112-1 期刊論文 Multi-Sensor Fusion Simultaneous Localization Mapping Based on Deep Reinforcement Learning and Multi-Model Adaptive Estimation
7 111-2 期刊論文 Implementation of a Real-Time Object Pick-and-Place System Based on a Changing Strategy for Rapidly-Exploring Random Tree
8 112-2 教學計畫表 電機系電機四：模糊理論 TETCB4E1200 0A
9 112-2 教學計畫表 電機進學班三：電子實驗 TETXE3E1568 1A
10 112-2 教學計畫表 電機系電機三：介面實驗 TETCB3E1563 0A
11 112-2 教學計畫表 電機一機器人：機械手臂設計實務 TETJM1E3497 0A
12 112-1 研究獎勵 Moving Object Prediction and Grasping System of Robot Manipulator
13 112-1 研究獎勵 Omnidirectional Ultrasonic Localization for Mobile Robots
14 112-1 研究獎勵 Generic Development of Bin Pick-and-Place System Based on Robot Operating System
15 112-1 論文指導 電機一機器人 鄭昌立
16 112-1 論文指導 電機一博士班 林裕麗
17 112-1 論文指導 電機一機器人 陳昱辰
18 112-1 論文指導 電機一機器人 翁坤鐸
19 112-1 論文指導 電機一博士班 蔡岱庭
20 112-1 教學計畫表 電機一博士班：專題研究 TETXD1T0136 0A
21 112-1 教學計畫表 電機系電機一：基礎電機實驗 TETCB1E1562 1B
22 112-1 教學計畫表 電機一機器人：機械手臂應用實務 TETJM1E3478 0A
23 112-1 教學計畫表 電機系電機一：線性代數 TETCB1S0439 0A
24 111-1 研究獎勵 Manipulator System Designs for Drawing Random Objects through Point Cloud Posture Estimation
25 111-1 研究獎勵 Motion Planning for Dual-Arm Robot Based on Soft Actor-Critic
26 111-1 研究獎勵 Manipulation Planning for Object Re-Orientation Based on Semantic Segmentation Keypoint Detection
27 112-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 應用於物流之叉式移動機器人-總計畫暨子計畫一：叉式移動機器人的實現與運動控制(1/2)
28 113-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 應用於物流之叉式移動機器人-總計畫暨子計畫一：叉式移動機器人的實現與運動控制(2/2)
29 110-2 期刊論文 Generic Development of Bin Pick-and-Place System Based on Robot Operating System
30 111-2 教學計畫表 電機一博士班：文獻評析 TETXD1E3983 0A