| Motion Planning for Dual-Arm Robot Based on Soft Actor-Critic | |
|---|---|
| 學年 | 111 |
| 學期 | 1 |
| 申請日期 | 2022-08-01 |
| 得獎人員 | 翁慶昌 WONG CHING-CHANG |
| 得獎論文名稱 | Motion Planning for Dual-Arm Robot Based on Soft Actor-Critic |
| 得獎等級 | 0 |
| 所屬類別 | 0 |
| 出版者 | IEEE Access 9, p.26871-26885 |
| 研究獎勵類別 | 5 |
| 備註 | |
| 發表日期 | 2021-01-01 |