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教師資料查詢 | 教師:翁慶昌

# 學年期 類別 標題
151 108-1 論文指導 電機一機器人 葉俊安
152 108-1 論文指導 電機五博士班 林怡仲
153 108-1 論文指導 機器人三博班 賴宥澄
154 108-1 論文指導 電機一博士班 蒲帥成
155 108-1 論文指導 電機一碩專班 蘇榮誠
156 108-1 論文指導 電機一電路組 恩田昇
157 108-1 教學研習 跨領域演講:2019的AI又學會了什麼?(2019-12-04 12:00:00 ~ 13:00:00)
158 108-1 教學研習 108學年度教師專業成長社群「學教精進研習社」 第2次活動(2019-11-27 12:00:00 ~ 13:00:00)
159 108-1 教學研習 跨領域演講:捲積神經網路視覺化(2019-11-26 12:00:00 ~ 13:00:00)
160 108-1 教學研習 108學年度教師專業成長社群「電機永續發展社」 第2次活動(2019-11-21 08:00:00 ~ 17:00:00)
161 108-1 研發處: 研究計畫 (非國科會) HIWIN大型人形機器人開發計畫(VI)
162 108-1 教學研習 跨領域演講:機器人視覺辨識技術分享(2019-10-31 12:00:00 ~ 13:00:00)
163 108-1 教學研習 跨領域演講:產學合作分享(2019-10-09 12:00:00 ~ 13:00:00)
164 107-1 期刊論文 Visual object recognition and pose estimation based on a deep semantic segmentation network
165 108-1 期刊論文 Bipedal walking with push recovery balance control involves posture correction
166 107-2 期刊論文 Ant colony optimization and image model-based robot manipulator system for pick-and-place tasks
167 104-2 期刊論文 Real-time implementation of a keypoint-based automatic target selection and tracking system for applications of random bin picking
168 107-2 期刊論文 Q-Learning of straightforward gait pattern for humanoid robot based on automatic training platform
169 107-2 期刊論文 High interactive sensory robot system design in the indoor autonomous services applications
170 108-1 教學計畫表 電機進學班四:電工實驗 TETXE4E0692 2A
171 108-1 教學計畫表 機器人二博班:深度強化學習 TEXAD2E3810 0A
172 108-1 教學計畫表 機器人一博班:專題研究(一) TEXAD1E3733 0A
173 108-1 教學計畫表 電機系電機一:線性代數 TETCB1S0439 0A
174 108-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 應用於居家服務之感知學習型的機器人系統-總計畫暨子計畫一:居家服務機器人的設計與實現
175 107-2 研發處: 研究計畫 (國科會) 智慧夾爪模組的開發(3/3)
176 107-1 會議論文 Motion Control System and Collision Detection for Dual-Arm Robot
177 107-1 會議論文 三指夾爪之機構與電路的設計與實現
178 107-1 會議論文 Design of Modular System for Mobile Manipulator Robot
179 107-1 會議論文 Robust Navigation Mobile Robot System Design with Dynamic Path Planning
180 107-1 會議論文 Intuitive Teaching of Six-axis Robot Manipulator Based on Fuzzy Impedance Control