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教師資料查詢 | 教師: 翁慶昌

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學年/期 類別 單位 名稱
108-1 教學研習 電機系 跨領域演講:產學合作分享(2019-10-09 12:00:00 ~ 13:00:00)
107-1 期刊論文 電機系 Visual object recognition and pose estimation based on a deep semantic segmentation network
108-1 期刊論文 電機系 Bipedal walking with push recovery balance control involves posture correction
107-2 期刊論文 電機系 Ant colony optimization and image model-based robot manipulator system for pick-and-place tasks
104-2 期刊論文 電機系 Real-time implementation of a keypoint-based automatic target selection and tracking system for applications of random bin picking
107-2 期刊論文 電機系 Q-Learning of straightforward gait pattern for humanoid robot based on automatic training platform
107-2 期刊論文 電機系 High interactive sensory robot system design in the indoor autonomous services applications
108-1 教學計畫表 電機系 電機進學班四:電工實驗 TETXE4E0692 2A
108-1 教學計畫表 電機系 機器人二博班:深度強化學習 TEXAD2E3810 0A
108-1 教學計畫表 電機系 機器人一博班:專題研究(一) TEXAD1E3733 0A
108-1 教學計畫表 電機系 電機系電機一:線性代數 TETCB1S0439 0A
108-1 研發處: 研究計畫 (科技部) 電機系 應用於居家服務之感知學習型的機器人系統-總計畫暨子計畫一:居家服務機器人的設計與實現
107-2 研發處: 研究計畫 (科技部) 電機系 智慧夾爪模組的開發(3/3)
107-1 會議論文 電機系 Motion Control System and Collision Detection for Dual-Arm Robot
107-1 會議論文 電機系 三指夾爪之機構與電路的設計與實現
107-1 會議論文 電機系 Design of Modular System for Mobile Manipulator Robot
107-1 會議論文 電機系 Robust Navigation Mobile Robot System Design with Dynamic Path Planning
107-1 會議論文 電機系 Intuitive Teaching of Six-axis Robot Manipulator Based on Fuzzy Impedance Control
107-1 會議論文 電機系 An Adult-sized Biped Robot Walking Involves Posture Correction
107-1 會議論文 電機系 球體機器人之一維移動控制
107-1 論文指導 電機系 機器人一博班 王文檀
107-1 論文指導 電機系 電機一機器人 陳韋成
106-1 論文指導 電機系 電機一控制組 辛柏凱
107-1 論文指導 電機系 電機一控制組 劉元傑
107-1 論文指導 電機系 電機一機器人 林裕倫
106-1 論文指導 電機系 電機一機器人 郭昆龍
107-1 論文指導 電機系 電機一控制組 劉岳庭
106-1 論文指導 電機系 機器人一博班 陳仁杰
107-1 論文指導 電機系 電機一機器人 楊勝凱
107-1 論文指導 電機系 電機一控制組 趙存慶
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