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教師資料查詢 | 教師: 翁慶昌

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學年/期 類別 單位 名稱
104-2 期刊論文 電機系 Simulator design of small-sized chip automatic programming equipment
105-1 期刊論文 電機系 Wireless image fuzzy recognition system for human activity
105-2 期刊論文 電機系 Evolutional RBFNs image model describing-based segmentation system designs
106-1 研發處: 研究計畫 (非科技部) 電機系 IBM校園聯合研究(Shared University Research,SUR)計畫
104-2 期刊論文 電機系 Real-time implementation of a keypoint-based automatic target selection and tracking system for applications of random bin picking
106-1 研發處: 研究計畫 (科技部) 電機系 應用於賣場服務之移動雙臂機器人的自然教導與人機互動-總計畫兼子計畫一:移動雙臂機器人的設計與實現(I)
105-2 研發處: 研究計畫 (科技部) 電機系 智慧夾爪模組的開發(1/3)
100-1 期刊論文 電機系 A Clustering-based Algorithm to Extracting Fuzzy Rules for System Modeling
99-2 期刊論文 電機系 Localization of mobile robots via an enhanced particle filter incorporating tournament selection and Nelder-Mead simplex search
98-1 期刊論文 電機系 Fuzzy balancing control of a small-size humanoid robot based on accelerometer
105-2 研發處: 研究計畫 (科技部) 電機系 產學合作計畫─基於機械手臂之研磨系統的實現
105-2 研發處: 研究計畫 (非科技部) 電機系 產學合作計畫─基於機械手臂之研磨系統的實現
88-2 期刊論文 電機系 A Hybrid Method for Generating Fuzzy Rules From Numerical Data
96-2 期刊論文 電機系 Fuzzy control of humanoid robot for obstacle avoidance
105-1 研究獎勵 電機系 Development of a computer-assisted instrumentation curriculum for physics students: Using LabVIEW and Arduino platform
90-2 期刊論文 電機系 Self-generating rule-mapping fuzzy controller design using a genetic algorithm
88-1 期刊論文 電機系 Rule mapping fuzzy controller design
85-2 期刊論文 電機系 Rule extraction for fuzzy modeling
104-2 會議論文 電機系 基於機器人作業系統之機械手臂設計並實現於Gazebo模擬平台
87-1 期刊論文 電機系 Parameter selection in the sliding mode control design using genetic algorithms
98-1 期刊論文 電機系 Optimal PID Controller Design for AVR System
105-1 會議論文 電機系 真空吸附裝置之實現與真空吸盤分析
105-1 會議論文 電機系 基於麥克納姆輪之移動機械臂平台運動控制設計與實現
105-1 會議論文 電機系 Visual Localization Based on Particle Filter for Small-Sized Humanoid Robot
105-1 會議論文 電機系 Intuitive Teaching System Design for Six-axis Robot Manipulator
105-2 教學研習 電機系 工學院學術研究諮詢中心專題演講(2017-03-02 12:00:00 ~ 14:00:00)
105-1 會議論文 電機系 Development of the Team-Based Spherical Robot System
105-1 會議論文 電機系 夾爪控制器的設計與實現
105-1 會議論文 電機系 Joint space trajectory planning of 6-DOF robot manipulator
105-1 會議論文 電機系 大型雙足機器人設計開發
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