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教師資料查詢 | 教師: 翁慶昌

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學年/期 類別 單位 名稱
104-2 期刊論文 電機系 Real-time implementation of a keypoint-based automatic target selection and tracking system for applications of random bin picking
106-1 期刊論文 電機系 Evolutional RBFNs image model describing-based segmentation system designs
106-1 期刊論文 電機系 Wireless image fuzzy recognition system for human activity
107-1 教學計畫表 電機系 電機系電機二:機器人實驗 TETCB2E3091 1A
107-1 教學計畫表 電機系 電機一機器人:機械手臂應用實務 TETEM1E3478B0A
107-1 教學計畫表 電機系 機器人一博班:強化學習 TEXAD1E3811 0A
107-1 教學計畫表 電機系 機器人一博班:專題研究(一) TEXAD1E3733 0A
107-1 教學計畫表 電機系 電機系電機一:線性代數 TETCB1S0439 0A
107-1 研發處: 研究計畫 (科技部) 電機系 應用於賣場服務之移動雙臂機器人的自然教導與人機互動(II)-總計畫暨子計畫一:移動雙臂機器人的設計與實現
106-1 研究獎勵 電機系 Simulator design of small-sized chip automatic programming equipment
106-2 研發處: 研究計畫 (科技部) 電機系 智慧夾爪模組的開發(2/3)
106-2 研發處: 研究計畫 (科技部) 電機系 產學合作計畫-基於精準扭力控制之自動鎖固系統的改善與實現
106-2 研發處: 研究計畫 (非科技部) 電機系 產學合作計畫-基於精準扭力控制之自動鎖固系統的改善與實現
106-1 會議論文 電機系 基於 RGB-D 影像建模之機械手臂的取放任務
106-1 會議論文 電機系 基於模糊力量控制之六軸機械手臂的順應性控制
106-1 會議論文 電機系 基於IMU人形機器人行走之影像穩定
106-1 會議論文 電機系 雙足機器人之靜態站立平衡
106-1 會議論文 電機系 基於正弦函式振盪之小型人形機器人的行走步態規劃
106-1 會議論文 電機系 Motion Control Design for 7-DOF Redundant Robot Manipulator
106-1 會議論文 電機系 ROS-Based Array Type Suction Control for Shelf-Picking Robot
106-1 會議論文 電機系 Path Planning and Obstacle Avoidance Approaches for Robot Arm
106-1 會議論文 電機系 A Deep Learning-Based Object Detection Algorithm Applied in Shelf-Picking Robot
106-1 會議論文 電機系 Localization and Navigation for Vision-Based Autonomous Humanoid Robot
105-2 會議論文 電機系 七自由度冗餘機械手臂之機構設計
105-2 會議論文 電機系 機械手臂繪圖系統的設計與實現
106-1 會議論文 電機系 多感測器之小型人形機器人的踏步平衡控制
106-1 會議論文 電機系 基於ROS人形機器人行走模擬系統設計
106-1 會議論文 電機系 小型人形機器之外力干擾回復平衡控制
106-2 研發處: 研究計畫 (非科技部) 電機系 多維度移動球體動力機制技術研究開發
104-2 期刊論文 電機系 Development of a computer-assisted instrumentation curriculum for physics students: Using LabVIEW and Arduino platform
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