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教師資料查詢 | 教師: 翁慶昌

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學年/期 類別 單位 名稱
107-1 研發處: 研究計畫 (科技部) 電機系 應用於賣場服務之移動雙臂機器人的自然教導與人機互動(II)-總計畫暨子計畫一:移動雙臂機器人的設計與實現
106-1 研究獎勵 電機系 Simulator design of small-sized chip automatic programming equipment
106-2 研發處: 研究計畫 (科技部) 電機系 智慧夾爪模組的開發(2/3)
106-2 研發處: 研究計畫 (科技部) 電機系 產學合作計畫-基於精準扭力控制之自動鎖固系統的改善與實現
106-2 研發處: 研究計畫 (非科技部) 電機系 產學合作計畫-基於精準扭力控制之自動鎖固系統的改善與實現
106-1 會議論文 電機系 基於 RGB-D 影像建模之機械手臂的取放任務
106-1 會議論文 電機系 基於模糊力量控制之六軸機械手臂的順應性控制
106-1 會議論文 電機系 基於IMU人形機器人行走之影像穩定
106-1 會議論文 電機系 雙足機器人之靜態站立平衡
106-1 會議論文 電機系 基於正弦函式振盪之小型人形機器人的行走步態規劃
106-1 會議論文 電機系 Motion Control Design for 7-DOF Redundant Robot Manipulator
106-1 會議論文 電機系 ROS-Based Array Type Suction Control for Shelf-Picking Robot
106-1 會議論文 電機系 Path Planning and Obstacle Avoidance Approaches for Robot Arm
106-1 會議論文 電機系 A Deep Learning-Based Object Detection Algorithm Applied in Shelf-Picking Robot
106-1 會議論文 電機系 Localization and Navigation for Vision-Based Autonomous Humanoid Robot
105-2 會議論文 電機系 七自由度冗餘機械手臂之機構設計
105-2 會議論文 電機系 機械手臂繪圖系統的設計與實現
106-1 會議論文 電機系 多感測器之小型人形機器人的踏步平衡控制
106-1 會議論文 電機系 基於ROS人形機器人行走模擬系統設計
106-1 會議論文 電機系 小型人形機器之外力干擾回復平衡控制
106-2 研發處: 研究計畫 (非科技部) 電機系 多維度移動球體動力機制技術研究開發
104-2 期刊論文 電機系 Development of a computer-assisted instrumentation curriculum for physics students: Using LabVIEW and Arduino platform
106-1 獲獎榮譽 電機系 「第十屆上銀智慧機器手實作競賽」,榮獲「應用組」總冠軍,隊伍名稱:淡江尚贏
106-1 獲獎榮譽 電機系 「第十屆上銀智慧機器手實作競賽」,榮獲「開發組」之「智慧裝配」單項冠軍,隊伍名稱:大黃蜂MIT
106-1 獲獎榮譽 電機系 「第十屆上銀智慧機器手實作競賽」,榮獲「開發組」之「眼明手快」單項冠軍,隊伍名稱:大黃蜂MIT
106-1 獲獎榮譽 電機系 「第十屆上銀智慧機器手實作競賽」,榮獲「開發組」之「智慧堆疊」單項冠軍,隊伍名稱:大黃蜂MIT
106-1 獲獎榮譽 電機系 「第十屆上銀智慧機器手實作競賽」,榮獲「開發組」總冠軍,隊伍名稱:大黃蜂MIT
103-1 獲獎榮譽 電機系 「2014 淡江大學機器人創意競賽」,榮獲佳作,作品名稱:聰明檯燈
105-1 獲獎榮譽 電機系 「第九屆上銀智慧機器手實作競賽」,榮獲開發組:「智慧裝配」單項冠軍,隊伍名稱:大黃蜂MIT
106-1 獲獎榮譽 電機系 「2017國際智慧型人形機器人競賽」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-舉重(Weight Lifting)」第三名,隊伍名稱:TKU
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