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教師資料查詢 | 教師: 翁慶昌

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學年/期 類別 單位 名稱
110-2 非教學研習 電機系 淡江大學電子電機系友論壇(2022-04-16 14:00:00 ~ 16:30:00)
110-2 教學計畫表 電機系 電機系電機三:電機專題實驗 TETCB3E3665 1B
110-2 教學計畫表 電機系 電機進學班三:電子實驗 TETXE3E1568 1A
110-2 教學計畫表 電機系 電機系電資二:電路實驗 TETDB2E0721 2C
110-2 教學計畫表 電機系 電機系電機二:機器人實驗 TETCB2E3091 2A
110-2 教學計畫表 電機系 電機系電機一:基礎電機實驗 TETCB1E1562 2A
110-1 教學研習 電機系 工學院機械與機電工程學系大師演講【新境界新競爭-面對未來的新思維】(2022-01-06 13:10:00 ~ 15:00:00)
110-2 教學計畫表 電機系 機器人二博班:文獻評析 TEXAD2E3983 0A
110-2 教學計畫表 電機系 電機一機器人:機械手臂設計實務 TETJM1E3497B0A
110-1 研究獎勵 電機系 Real-Time FPGA-Based Balance Control Method for a Humanoid Robot Pushed by External Forces
110-1 研究獎勵 電機系 Natural Walking Trajectory Generator for Humanoid Robot based on Three-Mass LIPFM
110-1 教學研習 電機系 110學年度「人工智慧物聯網精進社」第5活動(2021-11-24 12:00:00 ~ 13:00:00)
110-1 教學研習 電機系 「電機系永續發展社」第2次活動(2021-11-11 12:00:00 ~ 13:00:00)
110-1 論文指導 電機系 電機一機器人 吳峻葳
110-1 論文指導 電機系 電機一系統組 陳建忠
110-1 論文指導 電機系 電機一電路組 吳宇哲
110-1 教學研習 電機系 「電機系永續發展社」第1次活動(2021-10-21 12:00:00 ~ 14:00:00)
110-1 教學研習 電機系 110學年度「人工智慧物聯網精進社」第2次活動(2021-10-14 12:00:00 ~ 14:00:00)
110-1 教學研習 電機系 「LEADERG AI ZOO 人工智能演算法軟體」線上工作坊(2021-09-01 08:00:00 ~ 2021-09-02 17:00:00)
109-2 期刊論文 電機系 Manipulator System Designs for Drawing Random Objects through Point Cloud Posture Estimation
109-2 期刊論文 電機系 Manipulation Planning for Object Re-Orientation Based on Semantic Segmentation Keypoint Detection
109-2 期刊論文 電機系 Motion Planning for Dual-Arm Robot Based on Soft Actor-Critic
109-1 期刊論文 電機系 Multijoint Robot Hand Design for Puppet Operations
109-2 期刊論文 電機系 Q-Learning Fuzzy PID Controller Design for Motor Control
108-1 期刊論文 電機系 Visually Guided Picking Control of an Omnidirectional Mobile Manipulator Based on End-to-End Multi-Task Imitation Learning
110-1 教學計畫表 電機系 電機進學班四:電機專題實驗 TETXE4E3665 2A
110-1 教學計畫表 電機系 電機系電通一:基礎電機實驗 TETEB1E1562 0C
110-1 教學計畫表 電機系 機器人二博班:機器人應用實務 TEXAD2E4094 0A
110-1 教學計畫表 電機系 電機一機器人:機械手臂應用實務 TETJM1E3478B0A
110-1 教學計畫表 電機系 電機系電機一:線性代數 TETCB1S0439 0A
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