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107-2
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教學計畫表
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電機系電機二：機器人實驗 TETCB2E3091 2B
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獲獎榮譽
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「台灣機器人學會」傑出機器人工程獎章
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105-1
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期刊論文
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Wireless image fuzzy recognition system for human activity
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會議論文
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Visualization Robot Manipulator on ROS-Based Gazebo Simulator
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會議論文
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Self-Mapping and Localization in ROS Robot System Design
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107-1
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會議論文
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機器人定位導航之虛實整合系統設計
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會議論文
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自適應三指夾爪之設計與實現
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會議論文
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視覺自主機械手臂之井字遊戲設計與實現
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107-1
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獲獎榮譽
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「第十一屆上銀智慧機器手實作競賽」，榮獲「應用組」季軍
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獲獎榮譽
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「第十一屆上銀智慧機器手實作競賽」，榮獲「開發組」總冠軍
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107-1
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獲獎榮譽
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「第十一屆上銀智慧機器手實作競賽」，榮獲「開發組」之「智慧堆疊」單項冠軍
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107-1
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獲獎榮譽
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「第十一屆上銀智慧機器手實作競賽」，榮獲「開發組」之「機械揮毫」單項冠軍
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107-1
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獲獎榮譽
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「第十一屆上銀智慧機器手實作競賽」，榮獲「開發組」之「智慧分類」單項冠軍
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107-1
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獲獎榮譽
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「2018年FIRA世界盃機器人足球賽：中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽，榮獲「競速組(Race)」亞軍
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107-1
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獲獎榮譽
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「2018年FIRA世界盃機器人足球賽：中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽，榮獲「傳球挑戰賽(Passing Challenge)」季軍
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107-1
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獲獎榮譽
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「2018年FIRA世界盃機器人足球賽：中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽，榮獲「定位挑戰賽(Localization Challenge)」亞軍
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107-1
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獲獎榮譽
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「2018年FIRA世界盃機器人足球賽：中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽，榮獲「避障挑戰賽(Avoidance Challenge)」亞軍
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107-1
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獲獎榮譽
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「2018年FIRA世界盃機器人足球賽：中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽，榮獲「正規足球賽(Robot Soccer)」亞軍
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107-1
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獲獎榮譽
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「2018國際智慧型人形機器人競賽(2018 International Competition on Intelligent Humanoid Robotics)」，榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-舉重(Weight Lifting)」第一名
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106-2
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獲獎榮譽
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「2018國際智慧人形機器人競賽( 2018 International Intelligent Humanoid Robotics Competition )」，榮獲「 馬拉松 (Marathon) 」第2名，隊伍名稱：TKU3
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獲獎榮譽
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「2018國際智慧人形機器人競賽( 2018 International Intelligent Humanoid Robotics Competition )」，榮獲「 綜合競技 (Spartan Race) 」第3名，隊伍名稱：TKU3
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106-2
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獲獎榮譽
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「2018國際智慧人形機器人競賽( 2018 International Intelligent Humanoid Robotics Competition )」，榮獲「 籃球投籃 (Basketball) 」第1名，隊伍名稱：TKU2
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106-2
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獲獎榮譽
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「2018國際智慧人形機器人競賽( 2018 International Intelligent Humanoid Robotics Competition )」，榮獲「 舉重(Weight Lifting) 」第1名，隊伍名稱：TKU2
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106-2
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獲獎榮譽
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「2018國際智慧人形機器人競賽( 2018 International Intelligent Humanoid Robotics Competition )」，榮獲「 籃球投籃 (Basketball) 」第2名，隊伍名稱：TKU1
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106-1
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獲獎榮譽
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2017 淡江大學機器人創意競賽，榮獲佳作，作品名稱：移動機械臂
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106-1
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獲獎榮譽
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2017淡江大學機器人創意競賽，作品名稱：小人形機器人策略測試平台，榮獲第三名
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106-1
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獲獎榮譽
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2017 淡江大學機器人創意競賽，榮獲第二名，作品名稱：Delta機械手臂之開發與應用
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106-1
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獲獎榮譽
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2017 淡江大學機器人創意競賽，榮獲第一名，作品名稱：基於全方位影像之第六代中型足球機器人之避障
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107-1
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學術演講
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機械手臂的設計與應用
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107-1
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學術演講
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培育智慧機器人跨領域人才之分享
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