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教師資料查詢 | 教師:翁慶昌

# 學年期 類別 標題
1 112-2 教學計畫表 電機系電機四:模糊理論 TETCB4E1200 0A
2 112-2 教學計畫表 電機進學班三:電子實驗 TETXE3E1568 1A
3 112-2 教學計畫表 電機系電機三:介面實驗 TETCB3E1563 0A
4 112-2 教學計畫表 電機一機器人:機械手臂設計實務 TETJM1E3497 0A
5 112-1 研究獎勵 Moving Object Prediction and Grasping System of Robot Manipulator
6 112-1 研究獎勵 Omnidirectional Ultrasonic Localization for Mobile Robots
7 112-1 研究獎勵 Generic Development of Bin Pick-and-Place System Based on Robot Operating System
8 112-1 論文指導 電機一機器人 鄭昌立
9 112-1 論文指導 電機一博士班 林裕麗
10 112-1 論文指導 電機一機器人 陳昱辰
11 112-1 論文指導 電機一機器人 翁坤鐸
12 112-1 論文指導 電機一博士班 蔡岱庭
13 112-1 教學計畫表 電機一博士班:專題研究 TETXD1T0136 0A
14 112-1 教學計畫表 電機系電機一:基礎電機實驗 TETCB1E1562 1B
15 112-1 教學計畫表 電機一機器人:機械手臂應用實務 TETJM1E3478 0A
16 112-1 教學計畫表 電機系電機一:線性代數 TETCB1S0439 0A
17 111-1 研究獎勵 Manipulator System Designs for Drawing Random Objects through Point Cloud Posture Estimation
18 111-1 研究獎勵 Motion Planning for Dual-Arm Robot Based on Soft Actor-Critic
19 111-1 研究獎勵 Manipulation Planning for Object Re-Orientation Based on Semantic Segmentation Keypoint Detection
20 112-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 應用於物流之叉式移動機器人-總計畫暨子計畫一:叉式移動機器人的實現與運動控制(1/2)
21 113-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 應用於物流之叉式移動機器人-總計畫暨子計畫一:叉式移動機器人的實現與運動控制(2/2)
22 110-2 期刊論文 Generic Development of Bin Pick-and-Place System Based on Robot Operating System
23 111-2 教學計畫表 電機一博士班:文獻評析 TETXD1E3983 0A
24 111-2 教學計畫表 電機系電機四:模糊理論 TETCB4E1200 0A
25 111-2 教學計畫表 電機一機器人:機械手臂設計實務 TETJM1E3497 0A
26 111-2 教學計畫表 電機進學班三:電子實驗 TETXE3E1568 1A
27 111-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 111年度「產學合作計畫-基於RGB-D相機之托盤偵測和姿態估測的開發」
28 111-1 研發處: 研究計畫 (非國科會) 111年度「產學合作計畫-基於RGB-D相機之托盤偵測和姿態估測的開發」
29 111-1 研發處: 研究計畫 (非國科會) 111年度「產學合作計畫-基於RGB-D相機之托盤偵測和姿態估測的開發」
30 111-1 論文指導 電機一機器人 呂振嘉