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教師資料查詢 | 教師：翁慶昌

# 學年期 類別 標題
12 113-1 期刊論文 Manipulability-Aware Task-Oriented Grasp Planning and Motion Control with Application in a Seven-DoF Redundant Dual-Arm Robot
13 113-1 期刊論文 Multi-Robot Navigation System Design Based on Proximal Policy Optimization Algorithm
14 113-1 期刊論文 Integrating Heuristic Methods with Deep Reinforcement Learning for Online 3D Bin Packing Optimization
22 114-1 教學計畫表 電機一博士班：專題評析 TETXD1E4431 0A
23 114-1 教學計畫表 電機系電機一：線性代數 TETCB1S0439 0A
24 113-2 教學計畫表 電機系電機二：計算機韌體實驗 TETCB2E2556 0B
15 112-2 期刊論文 A Robotics Experimental Design Method Based on PDCA: A Case Study of Wall-Following Robots
16 114-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 基於多模態感知和生成式人工智慧的智慧居家機器人-總計畫暨子計畫一：智慧居家機器人的機器人導航與運動規劃(1/2)
17 110-2 期刊論文 Moving Object Prediction and Grasping System of Robot Manipulator
18 109-2 期刊論文 Motion Planning for Dual-Arm Robot Based on Soft Actor-Critic
19 114-1 教學計畫表 電機一機器人：機械手臂應用實務 TETJM1E3478 0A
20 114-1 教學計畫表 電機系電資三：微處理機實驗 TETDB3E1565 0B
21 114-1 教學計畫表 電機系電機一：基礎電機實驗 TETCB1E1562 1C
25 113-2 教學計畫表 電機系電通三：介面實驗 TETEB3E1563 0A
26 113-2 教學計畫表 電機進學班三：電子實驗 TETXE3E1568 1A
27 113-2 教學計畫表 電機一機器人：機械手臂設計實務 TETJM1E3497 0A
28 113-2 教學計畫表 電機系電機四：模糊理論 TETCB4E1200 0A
29 113-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 113年度「產學合作計畫—小型自主移動機器人與移動機械臂之實現」
30 113-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 113年度「產學合作計畫—農業履帶型機器人之智慧跟隨控制」
1 114-1 論文指導 電機一博士班 戴賢閔
2 114-1 論文指導 電機一機器人 廖偉哲
3 114-1 論文指導 電機一機器人 鄭泓軒
4 114-1 論文指導 電機一系統組 廖弘裕
5 114-1 論文指導 電機一機器人 謝沅庭
6 114-1 論文指導 電機一電路組 許櫂昀
7 研發處: 研究計畫 (國科會) 114年度「產學合作計畫—智慧製造中訓練與部署自主機器人的框架設計」
8 114-1 教學研習 114學年度淡江大學高等教育深耕計畫活動_教師專業成長社群--「電機永續發展社」第1次活動（2025-11-11 12:10:00 ~ 13:10:00）
9 113-2 教學研習 113學年度教師專業成長社群--「電機永續發展社」第4次活動（2025-05-20 12:00:00 ~ 13:00:00）
10 112-2 期刊論文 Design and Implementation of Bulk Feeders Using Voice Coil Motors
11 113-1 期刊論文 Implementation of a Small-Sized Mobile Robot with Road Detection, Sign Recognition, and Obstacle Avoidance