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教師資料查詢 | 教師：劉智誠

# 學年期 類別 標題
223 109-1 教學計畫表 電機一機器人：機器人學 TETEM1E2886A0P
224 107-2 期刊論文 Humanoid robot field programmable gate array hardware and robot-operating-system-based software machine co-designs
225 108-1 期刊論文 Bipedal walking with push recovery balance control involves posture correction
226 109-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 雲端模擬與群組機器人之研究-子計畫四：人形機器人之平衡行走與人形機器人辨識
227 107-2 學術演講 2019師大電機專題演講-機器人競賽與開發
228 107-2 期刊論文 Q-Learning of Straightforward Gait Pattern for Humanoid Robot Based on Automatic Training Platform
229 107-2 期刊論文 Mobile spherical robot design
230 108-2 非教學研習 「2020人工智慧之未來應用研習會」(一)(二)（2020-06-04 10:00:00 ~ 12:00:00）
231 108-2 非教學研習 「2020人工智慧之未來應用研習會」(三)(四)（2020-06-04 14:00:00 ~ 16:00:00）
232 108-2 非教學研習 AI跨域研究工作坊（2020-05-29 09:00:00 ~ 12:00:00）
233 108-2 教學研習 108學年度第2學期教師專業成長社群「學教精進研習社」 第2次活動（2020-05-07 12:00:00 ~ 13:00:00）
234 108-2 教學研習 108學年度第2學期教師專業成長社群「電機永續發展社」 第2次活動（2020-05-05 12:00:00 ~ 13:00:00）
235 108-2 教學研習 108學年度第2學期教師專業成長社群「學教精進研習社」 第1次活動（2020-04-09 12:00:00 ~ 13:00:00）
236 108-2 非教學研習 AIoT科技於長照之應用（2020-03-31 12:00:00 ~ 13:00:00）
237 108-1 會議論文 二輪車模糊控制之直行策略模擬
238 108-1 會議論文 基於Gazebo之人形機器人的崎嶇地形路徑規劃
239 108-1 會議論文 Fuzzy Navigation System for ROS Based Autonomous Robot in Static Environment
240 107-2 會議論文 Single-precision floating-point neural network with FPGA
211 108-1 帶領學生參賽獲獎 2019「FIRA世界盃智慧機器人運動大賽：人形機器人組(HuroCup)」射箭第1名
212 108-1 帶領學生參賽獲獎 2019「FIRA世界盃智慧機器人運動大賽：人形機器人組(HuroCup)」聯合足球賽第1名
213 108-1 帶領學生參賽獲獎 2019「FIRA世界盃智慧機器人運動大賽：人形機器人組(HuroCup)」籃球投籃第3名
214 108-1 帶領學生參賽獲獎 2019「FIRA世界盃智慧機器人運動大賽：人形機器人組(HuroCup)」舉重第3名
215 109-1 非教學研習 109學年度「學教精進研習社」第1次活動（2020-10-06 12:00:00 ~ 13:00:00）
216 109-1 教學研習 DX333專案工作坊(一)（2020-09-23 12:00:00 ~ 13:00:00）
217 109-1 教學計畫表 電機系電機四：電機專題實驗 TETCB4E3665 2A
218 108-2 非教學研習 淡江大學電子電機系友論壇（2020-07-25 14:00:00 ~ 18:00:00）
219 109-1 教學計畫表 電機系電資一：線性代數 TETDB1S0439 0A
220 109-1 教學計畫表 電機進學班二：線性代數 TETXE2S0439 0A
221 109-1 教學計畫表 電機進學班三：控制系統 TETXE3E0479 0A
222 109-1 教學計畫表 電機一機器人：機器人學 TETEM1E2886B0P