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教師資料查詢 | 教師：劉智誠

# 學年期 類別 標題
121 111-1 教學計畫表 電機進學班二：線性代數 TETXE2S0439 0A
122 111-1 教學計畫表 電機系電資一：線性代數 TETDB1S0439 0A
123 111-1 教學計畫表 電機二機器人：人工智慧與機器人學 TETJM2E4082B0A
124 111-1 教學計畫表 電機進學班一：大學學習 TETXE1T0863 0R
125 111-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 拖曳型無人搬運車之關鍵技術開發-計畫四：無人搬運車之動態防撞與虛實整合系統設計
126 110-2 教學研習 AI跨域研究工作坊--- AI 成功四要素（2022-05-26 12:00:00 ~ 14:00:00）
127 110-2 教學研習 110學年度教師專業成長社群--「電機系永續發展社」第3次活動（2022-04-28 12:00:00 ~ 13:00:00）
128 110-2 教學研習 110學年度教師專業成長社群--「學教精進研習社」第4次活動（2022-04-14 12:00:00 ~ 13:00:00）
129 110-2 非教學研習 2022人工智慧於產業與金融之未來應用研習會（2022-03-31 09:30:00 ~ 16:00:00）
130 110-1 會議論文 Humanoid robot detection based on lightweight convolutional neural networks
131 110-1 會議論文 Multi-robot localization and collaborative strategy
132 110-1 會議論文 Motion design of ladder climbing for humanoid robot
133 110-1 會議論文 基於觀測器與積分控制之馬達位置軌跡追蹤控制器設計
134 110-1 期刊論文 Kicking motion planning of humanoid robot based on B-Spline curves
135 109-2 期刊論文 Manipulation planning for object re-orientation based on semantic segmentation keypoint detection
136 110-1 帶領學生參賽獲獎 2021「FIRA世界盃智慧機器人運動大賽：遠端視訊機械手臂操作賽(Tele-OP Robot Arm Pro)」第3名
137 110-1 帶領學生參賽獲獎 2021「FIRA世界盃智慧機器人運動大賽：遠端視訊機械手臂操作賽(Tele-OP Robot Arm Pro)」第2名
138 110-1 帶領學生參賽獲獎 2021「FIRA世界盃智慧機器人運動大賽：遠端視訊機械手臂操作賽(Tele-OP Robot Arm Pro)」第1名
139 110-1 帶領學生參賽獲獎 2021「FIRA世界盃智慧機器人運動大賽：人形機器人組(HuroCup)」籃球第3名
140 110-1 帶領學生參賽獲獎 2021「FIRA世界盃智慧機器人運動大賽：人形機器人組(HuroCup)」射箭第1名
141 110-1 帶領學生參賽獲獎 2021「FIRA世界盃智慧機器人運動大賽：人形機器人組(HuroCup)」全能賽第1名
142 110-1 帶領學生參賽獲獎 2021「國際智慧機器人運動大賽：遠端視訊機械手臂操作賽」第1名
143 110-1 帶領學生參賽獲獎 2021「國際智慧機器人運動大賽：小型人形機器人組」籃球第3名
144 110-1 帶領學生參賽獲獎 2021「國際智慧機器人運動大賽：小型人形機器人組」舉重第3名
145 110-1 帶領學生參賽獲獎 2021「國際智慧機器人運動大賽：小型人形機器人組」射箭第1名
146 108-2 帶領學生參賽獲獎 2020「國際智慧機器人運動大賽：小型人形機器人組」斯巴達競賽第1名
147 108-2 帶領學生參賽獲獎 2020「國際智慧機器人運動大賽：小型人形機器人組」馬拉松第3名
148 108-2 帶領學生參賽獲獎 2020「國際智慧機器人運動大賽：小型人形機器人組」舉重第1名
149 110-1 出席學術性會議 International Automatic Control Conference (CACS 2021)
150 110-1 出席學術性會議 臺灣智慧型機器人研討會(NCAR 2021)