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教師資料查詢 | 教師：劉智誠

# 學年期 類別 標題
24 111-2 教學計畫表 電機系電資一：數值分析 TETDB1E0767 0A
4 111-1 帶領學生參賽獲獎 2022「FIRA世界盃智慧機器人運動大賽：小型人形機器人組(HuroCup kid-sized)」舉重第2名
3 111-1 帶領學生參賽獲獎 2022「FIRA世界盃智慧機器人運動大賽：小型人形機器人組(HuroCup kid-sized)」籃球投籃第3名
12 111-1 帶領學生參賽獲獎 2022「國際智慧機器人運動大賽：小型人形機器人組」避障第1名
18 111-1 會議論文 Identification of trailer and handlebar based on YOLOv4-tiny
26 111-2 教學計畫表 電機進學班一：程式語言與機器人設計 TETXE1E3807 0A
21 111-1 會議論文 基於輕型卷積神經網路進行即時人形機器人偵測
1 111-2 非教學研習 全面品質管理在淡江三十週年慶祝系列活動之四-紀念張建邦創辦人逝世五週年 ESG和校園永續治理研討會（上午場）（2023-05-25 09:00:00 ~ 12:00:00）
30 111-1 教學研習 111年度教師跨領域社群--「人工智慧物聯網精進社」第5次活動（2022-11-23 12:00:00 ~ 13:00:00）
7 111-1 帶領學生參賽獲獎 2022「FIRA世界盃智慧機器人運動大賽：遠端視訊機械手臂操作賽(Tele-OP Robot Arm Pro)」第2名
5 111-1 帶領學生參賽獲獎 2022「FIRA世界盃智慧機器人運動大賽：小型人形機器人組(HuroCup kid-sized)」競走第1名
23 110-2 會議論文 基於FPGA加速實現類神經網路
14 111-1 帶領學生參賽獲獎 2022「國際智慧機器人運動大賽：小型人形機器人組」籃球投籃第1名
19 111-1 會議論文 Software system of multi humanoid robot based on ROS 2
8 111-1 帶領學生參賽獲獎 2022「FIRA世界盃智慧機器人運動大賽：遠端視訊機械手臂操作賽(Tele-OP Robot Arm Pro)」第1名
17 111-1 出席學術性會議 International Automatic Control Conference (CACS 2022)
10 111-1 帶領學生參賽獲獎 2022「國際智慧機器人運動大賽：小型人形機器人組」斯巴達第1名
16 111-1 帶領學生參賽獲獎 2022「國際智慧機器人運動大賽：遠端視訊機械手臂操作賽」第1名
15 111-1 帶領學生參賽獲獎 2022「國際智慧機器人運動大賽：小型人形機器人組」競走第1名
27 111-2 教學計畫表 電機系電機二：電路實驗 TETCB2E0721 2B
9 111-1 帶領學生參賽獲獎 2022「國際智慧機器人運動大賽：小型人形機器人組」馬拉松第1名
2 111-1 帶領學生參賽獲獎 2022「FIRA世界盃智慧機器人運動大賽：小型人形機器人組(HuroCup kid-sized)」射箭第3名
11 111-1 帶領學生參賽獲獎 2022「國際智慧機器人運動大賽：小型人形機器人組」射箭第1名
25 111-2 教學計畫表 電機系電機三：嵌入式系統 TETCB3E2344 0A
28 111-2 教學計畫表 電機二機器人：人工智慧與機器人專題實作 TETJM2E4099B0A
13 111-1 帶領學生參賽獲獎 2022「國際智慧機器人運動大賽：小型人形機器人組」舉重第1名
22 111-1 會議論文 多機器人之視覺定位與協作策略規劃
20 111-1 會議論文 基於線性倒單擺模型之雙足機器人步態規劃與跨步平衡
29 111-2 教學計畫表 電機系電資一：基礎電機實驗 TETDB1E1562 2B
6 111-1 帶領學生參賽獲獎 2022「FIRA世界盃智慧機器人運動大賽：小型人形機器人組(HuroCup kid-sized)」全能賽第1名