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教師資料查詢 | 教師：劉智誠

# 學年期 類別 標題
10 113-2 期刊論文 MPC-Based Walking Stability Control for Bipedal Robots on Uneven Terrain
11 113-2 期刊論文 MPC-Based Walking Stability Control for Bipedal Robots on Uneven Terrain
12 113-2 期刊論文 MPC-Based Walking Stability Control for Bipedal Robots on Uneven Terrain
13 113-2 期刊論文 MPC-Based Walking Stability Control for Bipedal Robots on Uneven Terrain
14 113-2 期刊論文 MPC-Based Walking Stability Control for Bipedal Robots on Uneven Terrain
15 113-2 期刊論文 IEEE Access
16 113-2 期刊論文 IEEE Access
17 113-2 教學研習 114年度第1次資通安全通識教育訓練暨電子郵件社交工程防治技巧-iClass平台非同步學習（2025-06-03 08:12:00 ~ 2025-06-15 17:00:00）
18 113-1 會議論文 多自由度機器人身體開發及人體姿態辨識之人機連動
19 113-1 會議論文 基於張量處理之即時物件偵測應用於大型人形機器人
20 113-1 會議論文 基於深度強化學習之無人載具對未知環境的路徑規劃
21 113-1 會議論文 人形機器人之高低地面的最佳踏點規劃與平衡行走控制
22 113-1 會議論文 Uneven terrain walking of biped robot based on linear inverted pendulum plus flywheel model
23 113-2 期刊論文 MPC-based walking stability control for bipedal robots on uneven terrain
24 113-2 教學計畫表 電機一系統組：類神經網路 TETKM1E1093 0A
25 113-2 教學計畫表 電機系電機二：機器人實驗 TETCB2E3091 2B
26 113-2 教學計畫表 電機二機器人：人工智慧與機器人專題實作 TETJM2E4099 0A
27 113-2 教學計畫表 電機系電資一：數值分析 TETDB1E0767 0P
28 113-2 教學計畫表 電機系電機三：嵌入式系統 TETCB3E2344 0A
29 113-1 教學研習 【招生專業化發展計畫】審查評量尺規高中諮詢工作坊（2024-11-20 10:00:00 ~ 2024-11-26 12:00:00）
30 113-1 教學研習 113學年度教學與行政革新研討會（2024-10-26 09:00:00 ~ 16:00:00）
1 113-1 會議論文 Humanoid robot design for expressive motion capture data
2 113-2 期刊論文 MPC-Based Walking Stability Control for Bipedal Robots on Uneven Terrain
3 114-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 體現動畫角色之人形機器人的軟硬體系統開發與動作生成(II)
4 113-2 期刊論文 MPC-Based Walking Stability Control for Bipedal Robots on Uneven Terrain
5 113-2 期刊論文 MPC-Based Walking Stability Control for Bipedal Robots on Uneven Terrain
6 113-2 期刊論文 MPC-Based Walking Stability Control for Bipedal Robots on Uneven Terrain
7 113-2 期刊論文 MPC-Based Walking Stability Control for Bipedal Robots on Uneven Terrain
8 113-2 期刊論文 MPC-Based Walking Stability Control for Bipedal Robots on Uneven Terrain
9 113-2 期刊論文 MPC-Based Walking Stability Control for Bipedal Robots on Uneven Terrain