MPC-Based Walking Stability Control for Bipedal Robots on Uneven Terrain
學年 113
學期 2
出版（發表）日期 2025-02-13
作品名稱 MPC-Based Walking Stability Control for Bipedal Robots on Uneven Terrain
作品名稱（其他語言）
著者 Chih-Cheng Liu
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著錄名稱、卷期、頁數 IEEE Access, vol. 13, pp. 31532-31543
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產學合作
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