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教師資料查詢 | 教師: 翁慶昌

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學年/期 類別 單位 名稱
105-2 研發處: 研究計畫 (科技部) 電機系 產學合作計畫─基於機械手臂之研磨系統的實現
105-2 研發處: 研究計畫 (非科技部) 電機系 產學合作計畫─基於機械手臂之研磨系統的實現
88-2 期刊論文 電機系 A Hybrid Method for Generating Fuzzy Rules From Numerical Data
96-2 期刊論文 電機系 Fuzzy control of humanoid robot for obstacle avoidance
105-1 研究獎勵 電機系 Development of a computer-assisted instrumentation curriculum for physics students: Using LabVIEW and Arduino platform
90-2 期刊論文 電機系 Self-generating rule-mapping fuzzy controller design using a genetic algorithm
88-1 期刊論文 電機系 Rule mapping fuzzy controller design
85-2 期刊論文 電機系 Rule extraction for fuzzy modeling
104-2 會議論文 電機系 基於機器人作業系統之機械手臂設計並實現於Gazebo模擬平台
87-1 期刊論文 電機系 Parameter selection in the sliding mode control design using genetic algorithms
98-1 期刊論文 電機系 Optimal PID Controller Design for AVR System
105-1 會議論文 電機系 真空吸附裝置之實現與真空吸盤分析
105-1 會議論文 電機系 基於麥克納姆輪之移動機械臂平台運動控制設計與實現
105-1 會議論文 電機系 Visual Localization Based on Particle Filter for Small-Sized Humanoid Robot
105-1 會議論文 電機系 Intuitive Teaching System Design for Six-axis Robot Manipulator
105-2 教學研習 電機系 工學院學術研究諮詢中心專題演講(2017-03-02 12:00:00 ~ 14:00:00)
105-1 會議論文 電機系 Development of the Team-Based Spherical Robot System
105-1 會議論文 電機系 夾爪控制器的設計與實現
105-1 會議論文 電機系 Joint space trajectory planning of 6-DOF robot manipulator
105-1 會議論文 電機系 大型雙足機器人設計開發
105-1 會議論文 電機系 基於SOPC之人形機器人的步態行走
105-1 會議論文 電機系 小型雙足機器人之運動學模擬與實現
105-1 會議論文 電機系 ROS實現於人形機器人系統
105-1 會議論文 電機系 多感測器之小型人形機器人的站立姿勢校正
104-2 會議論文 電機系 Speed Control of BLDC Motors Using Hall Effect Sensors Based on DSP
104-2 會議論文 電機系 應用於機械手臂之真空吸附裝置實現與真空吸盤分析
104-2 會議論文 電機系 基於麥克納姆輪之移動機械臂平台運動控制設計與實現
104-2 會議論文 電機系 基於圖像之機械手臂繪圖系統
104-2 會議論文 電機系 響應式網頁介面於機器人定位挑戰賽之實現
105-1 獲獎榮譽 電機系 「2016年FIRA世界盃機器人足球賽:人形機器人組(HuroCup)」競賽,榮獲來回競走(Sprint)季軍,隊伍名稱:TKU
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