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教師資料查詢 | 教師：翁慶昌

# 學年期 類別 標題
786 99-1 會議論文 Face Detector Design for an Expression Robot
787 98-1 專利 全方位移動控制系統
788 100-1 獲獎榮譽 「2011海峽兩岸澳門機器人學術研討會暨機器人技術挑戰邀請賽」，作品名稱：保全機器人，榮獲二等獎
789 100-1 獲獎榮譽 「2011海峽兩岸、澳門機器人學術研討會暨機器人技術挑戰邀請賽」，榮獲二等獎
790 100-1 獲獎榮譽 「100年度淡江大學電機系專題競賽」，榮獲第一名
791 100-1 獲獎榮譽 「100年度淡江大學電機系專題競賽」，榮獲第三名
792 100-1 獲獎榮譽 「第四屆上銀智慧機器手實作競賽」，榮獲佳作
793 100-1 獲獎榮譽 「2011年FIRA世界盃機器人足球賽：中型視覺自主機器人組(RoboSot)，榮獲技術挑戰賽(Technical Challenge)之冠軍
794 100-1 獲獎榮譽 「2011年FIRA世界盃機器人足球賽：中型視覺自主機器人組(RoboSot)，榮獲正規足球賽(Robot Soccer)之冠軍
795 100-1 獲獎榮譽 「2011年FIRA世界盃機器人足球賽：人形機器人組(HuroCup)」，榮獲全能賽(All Round)之冠軍
796 100-1 獲獎榮譽 「2011年FIRA世界盃機器人足球賽：人形機器人組(HuroCup)」，榮獲罰踢賽(Penalty Kick)之冠軍
797 100-1 獲獎榮譽 「2011年FIRA世界盃機器人足球賽：人形機器人組(HuroCup)」，榮獲攀岩賽(Climbing Wall)之冠軍
798 100-1 獲獎榮譽 「2011年FIRA世界盃機器人足球賽：人形機器人組(HuroCup)」，榮獲爬坡賽(Lift and Carry)之冠軍
799 100-1 獲獎榮譽 「2011年FIRA世界盃機器人足球賽：人形機器人組(HuroCup)」，榮獲競走賽(Sprint)之亞軍
800 100-1 獲獎榮譽 「2011年FIRA世界盃機器人足球賽：人形機器人組(HuroCup)」，榮獲障礙賽(Obstacle Run)之亞軍
801 99-2 獲獎榮譽 「2011年台灣智慧型機器人國內及國際邀請賽」，榮獲人形機器人體能挑戰賽國際賽組之PK單項冠軍
802 99-2 獲獎榮譽 「2011年台灣智慧型機器人國內及國際邀請賽」，榮獲人形機器人體能挑戰賽國際賽組之冠軍
803 99-2 獲獎榮譽 「2011年台灣智慧型機器人國內及國際邀請賽」，榮獲人形機器人體能挑戰賽國際賽組之Basketball單項冠軍
804 98-2 獲獎榮譽 「第一屆大專盃國際機器人實作競賽(2009 IRHOCS)：DMP RST-RobotChallenge_Humanoid Robot Explorer: 人型機器人探索挑戰賽」，榮獲第五名
805 98-2 獲獎榮譽 「2010全國智慧型機器人大賽大專院校組；自走車競速」，榮獲佳作
806 98-2 獲獎榮譽 「2010全國智慧型機器人大賽大專院校組；自走車競速」，榮獲佳作
807 98-2 獲獎榮譽 「第一屆大專盃國際機器人實作競賽(2009 IRHOCS)：DMP RST-RobotChallenge_Humanoid Robot Explorer: 人型機器人探索挑戰賽」，榮獲第一名
808 100-1 獲獎榮譽 「2011年FIRA世界盃機器人足球賽：人形機器人組(HuroCup)」，榮獲舉重賽(Weight Lifting)之亞軍
809 98-2 獲獎榮譽 「第一屆大專盃國際機器人實作競賽(2009 IRHOCS)：NI RST-Robot Challenge_Basketball Robot: NI籃球賽機器人競賽」，榮獲第二名
810 99-2 獲獎榮譽 「2011年RoboCup世界盃機器人足球賽：小型人形機器人組(KidSize Humanoid League)」，榮獲技術挑戰賽(Technical Challenge)之亞軍
781 96-2 期刊論文 Mechanical design of  small-size humanoid robot: TWNHR-IV
782 101-1 教學計畫表 電機系電資一：基礎電機實驗 TETAB1E1562 1A
783 100-2 研發處: 研究計畫 (非國科會) HIWIN大型人形機器人(I)
784 99-1 研究報告 救援機器人系統的設計與實現-總計畫兼子計畫一：救援機器人系統的設計與實現
785 99-1 研究報告 應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人-子計畫四：居家服務機器人之自然溝通與智慧行為之設計與實現