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教師資料查詢 | 教師:李世安

# 學年期 類別 標題
331 102-1 教學計畫表 電機系電資一:線性代數 TETAB1S0439 0A
332 102-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 視覺伺服控制機械手臂系統-子計畫三:機械手臂之路徑規劃與協調控制的設計與實現(II)
333 97-1 期刊論文 Hybrid evolutionary algorithm for PID controller design of AVR system
334 101-1 研究獎勵 A clustering-based algorithm to extracting fuzzy rules for system modeling
335 101-1 會議論文 Hardware Accelerator Design for Image Processing
336 101-1 會議論文 Humanoid robot transmission chip design
337 101-1 會議論文 Ant Colony Optimization algorithm design and its FPGA implementation
338 100-2 教學計畫表 電機進學班四:模糊理論 TETXE4E1200 0A
339 100-2 教學計畫表 電機系電通三:微處理機實驗 TETBB3E1565 0B
340 101-1 教學計畫表 電機系電資一:線性代數 TETAB1S0439 0A
341 101-1 教學計畫表 電機系電機四:電工實驗 TETCB4E0692 0B
342 100-2 教學計畫表 電機一機器人:嵌入式硬體加速器設計 TETEM1E3025 0A
343 101-1 教學計畫表 電機一控制組:模糊系統 TETDM1E2386 0A
344 100-2 教學計畫表 電機系電機一:FPGA開發平台概論 TETCB1E3122 0A
345 101-1 教學計畫表 電機一機器人:影像處理與硬體加速器設計 TETEM1E3023 0A
346 101-1 會議論文 Circle Object Recognition Based on Monocular Vision for Home Security Robot
347 101-1 會議論文 Servo motor controller design for robotic manipulator
348 101-1 會議論文 Design of The Wheeled Robot Motor Controller
349 101-1 會議論文 Hybrid Path Planning Incorporating Global and Local Search for Mobile Robot
350 101-1 出席學術性會議 出席「2012FIRA 機器人世界杯和TAROS會議」及發表論文
351 100-1 研究獎勵 Hardware/software co-design for particle swarm optimization algorithm
352 101-1 論文指導 電機一機器人 吳之恩
353 101-1 論文指導 電機一控制組 謝明樺
354 101-1 論文指導 電機一碩專班 林志偉
355 101-1 論文指導 電機一機器人 林巧芸
356 101-1 獲獎榮譽 「2012年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」,榮獲技術挑戰賽(Technical Challenge)之冠軍,隊伍名稱:TKU
357 101-1 獲獎榮譽 「2012年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」,榮獲正規足球賽(Robot Soccer)之冠軍,隊伍名稱:TKU
358 101-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 視覺伺服控制機械手臂系統,-子計畫三:機械手臂之路徑規劃與協調控制的設計與實現(I)
359 100-2 會議論文 輪型機器人馬達控制器設計
360 100-2 會議論文 基於SOPC技術之蟻群演算法設計