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教師資料查詢 | 教師：李世安

# 學年期 類別 標題
337 103-1 出席學術性會議 FIRA 2013 : FIRA Roboworld Cup and Congress 2013
338 103-1 出席學術性會議 16th FIRA RoboWorld Congress, FIRA 2013
339 102-2 出席學術性會議 2014 全國性的系統科學與工程會議 (NSSSE)
340 100-2 期刊論文 A Novel SOPC-Based CMOS Image Sensor Testing System
341 101-1 會議論文 Servo motor controller design for robotic manipulator
342 101-1 會議論文 Design of The Wheeled Robot Motor Controller
343 100-2 會議論文 輪型機器人馬達控制器設計
344 100-2 會議論文 基於SOPC技術之蟻群演算法設計
345 100-2 會議論文 機器手臂之伺服馬達控制器設計
346 101-1 會議論文 Circle Object Recognition Based on Monocular Vision for Home Security Robot
347 99-2 會議論文 Hardware/Software Co-design of Particle Filter and Its Application in Object Tracking
348 101-1 會議論文 Hardware Accelerator Design for Image Processing
349 101-1 會議論文 Ant Colony Optimization algorithm design and its FPGA implementation
350 99-1 會議論文 Hardware/Software Co-design for Particle Swarm Optimization Algorithm
351 93-1 會議論文 Path planning of autonomous soccer robot for obstacle avoidance
352 92-2 會議論文 Design and implementation of vision-based autonomous soccer robots
353 101-1 會議論文 Humanoid robot transmission chip design
354 102-1 會議論文 Intelligent balancing and moving control of a mobile wheeled inverted pendulum
355 103-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 基於RGB-D攝影機之自走式輕量型機械手臂於隨機堆疊物件夾取與分類的系統設計與實現-子計畫二：自走式機械手臂之路徑規劃與軌跡生成
356 101-2 會議論文 SOPC-based single-foot balance system design for humanoid robot
357 103-1 教學計畫表 電機系電機四：電工實驗 TETCB4E0692 0C
358 103-1 教學計畫表 電機進學班四：ＦＰＧＡ系統與ＳＯＰＣ設計 TETXE4E2670 0A
359 103-1 教學計畫表 電機一機器人：影像處理與硬體加速器設計 TETEM1E3023 0A
360 103-1 教學計畫表 電機系電資一：線性代數 TETAB1S0439 0A
331 97-1 期刊論文 Hybrid evolutionary algorithm for PID controller design of AVR system
332 100-1 期刊論文 Hardware/software co-design for particle swarm optimization algorithm
333 103-1 論文指導 電機一機器人 陳秉弘
334 103-1 論文指導 電機一機器人 黃文鴻
335 103-1 論文指導 電機一機器人 連振宇
336 100-1 期刊論文 The Design of Embedded Real-time Image Processing Platform Based on SOPC Technique