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教師資料查詢 | 教師:李世安

# 學年期 類別 標題
331 93-1 會議論文 Path planning of autonomous soccer robot for obstacle avoidance
332 92-2 會議論文 Design and implementation of vision-based autonomous soccer robots
333 101-1 會議論文 Humanoid robot transmission chip design
334 102-1 會議論文 Intelligent balancing and moving control of a mobile wheeled inverted pendulum
335 103-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 基於RGB-D攝影機之自走式輕量型機械手臂於隨機堆疊物件夾取與分類的系統設計與實現-子計畫二:自走式機械手臂之路徑規劃與軌跡生成
336 101-2 會議論文 SOPC-based single-foot balance system design for humanoid robot
337 103-1 教學計畫表 電機系電機四:電工實驗 TETCB4E0692 0C
338 103-1 教學計畫表 電機進學班四:FPGA系統與SOPC設計 TETXE4E2670 0A
339 103-1 教學計畫表 電機一機器人:影像處理與硬體加速器設計 TETEM1E3023 0A
340 103-1 教學計畫表 電機系電資一:線性代數 TETAB1S0439 0A
341 102-2 教學計畫表 電機一機器人:嵌入式硬體加速器設計 TETEM1E3025 0A
342 102-2 教學計畫表 電機進學班四:模糊理論 TETXE4E1200 0A
343 102-2 教學計畫表 電機系電機一:FPGA開發平台概論 TETCB1E3122 0A
344 102-2 教學計畫表 電機系電機二:機器人實驗 TETCB2E3091 1B
359 102-1 教學計畫表 電機系電資一:線性代數 TETAB1S0439 0A
360 102-1 教學計畫表 電機一機器人:影像處理與硬體加速器設計 TETEM1E3023 0A
345 96-2 期刊論文 PSO-based motion fuzzy controller design for mobile robots
346 102-1 論文指導 電機一機器人 吳懿庭
347 102-1 會議論文 Task Allocation Design for Autonomous Soccer Robot
348 102-1 會議論文 Design a remote environment monitor embedded system based on SOPC
349 101-1 會議論文 Implementation of Vision and Navigation System for Mobile Robots
350 102-1 獲獎榮譽 「2013 Altera 亞洲創新設計大賽」,榮獲優秀文稿獎。作品名稱:「機械魔術手」
351 102-1 獲獎榮譽 「2013 Altera 亞洲創新設計大賽」,榮獲優秀文稿獎。作品名稱:「自走砲台」
352 102-1 獲獎榮譽 「2013新光保全智慧型保全機器人競賽」,榮獲佳作,隊伍名稱:神雕大俠Lambda
353 102-1 獲獎榮譽 「2013年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲「視覺定位挑戰賽(Vision Challenge)」亞軍,隊伍名稱:TKU
354 102-1 獲獎榮譽 「2013年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲「公開技術挑戰賽(Open Creative Challenge)」季軍,隊伍名稱:TKU
355 102-1 獲獎榮譽 「2013年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲「移動避障挑戰賽(Motion Challenge)」冠軍,隊伍名稱:TKU
356 102-1 獲獎榮譽 「2013年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲「正規足球賽(Soccer Competition)」冠軍,隊伍名稱:TKU
357 102-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 視覺伺服控制機械手臂系統-子計畫三:機械手臂之路徑規劃與協調控制的設計與實現(II)
358 102-1 教學計畫表 電機系電機四:電子實驗 TETCB4E1568 0B