331 |
102-1
|
教學計畫表
|
電機系電資一:線性代數 TETAB1S0439 0A
|
332 |
102-1
|
研發處: 研究計畫 (國科會)
|
視覺伺服控制機械手臂系統-子計畫三:機械手臂之路徑規劃與協調控制的設計與實現(II)
|
333 |
97-1
|
期刊論文
|
Hybrid evolutionary algorithm for PID controller design of AVR system
|
334 |
101-1
|
研究獎勵
|
A clustering-based algorithm to extracting fuzzy rules for system modeling
|
335 |
101-1
|
會議論文
|
Hardware Accelerator Design for Image Processing
|
336 |
101-1
|
會議論文
|
Humanoid robot transmission chip design
|
337 |
101-1
|
會議論文
|
Ant Colony Optimization algorithm design and its FPGA implementation
|
338 |
100-2
|
教學計畫表
|
電機進學班四:模糊理論 TETXE4E1200 0A
|
339 |
100-2
|
教學計畫表
|
電機系電通三:微處理機實驗 TETBB3E1565 0B
|
340 |
101-1
|
教學計畫表
|
電機系電資一:線性代數 TETAB1S0439 0A
|
341 |
101-1
|
教學計畫表
|
電機系電機四:電工實驗 TETCB4E0692 0B
|
342 |
100-2
|
教學計畫表
|
電機一機器人:嵌入式硬體加速器設計 TETEM1E3025 0A
|
343 |
101-1
|
教學計畫表
|
電機一控制組:模糊系統 TETDM1E2386 0A
|
344 |
100-2
|
教學計畫表
|
電機系電機一:FPGA開發平台概論 TETCB1E3122 0A
|
345 |
101-1
|
教學計畫表
|
電機一機器人:影像處理與硬體加速器設計 TETEM1E3023 0A
|
346 |
101-1
|
會議論文
|
Circle Object Recognition Based on Monocular Vision for Home Security Robot
|
347 |
101-1
|
會議論文
|
Servo motor controller design for robotic manipulator
|
348 |
101-1
|
會議論文
|
Design of The Wheeled Robot Motor Controller
|
349 |
101-1
|
會議論文
|
Hybrid Path Planning Incorporating Global and Local Search for Mobile Robot
|
350 |
101-1
|
出席學術性會議
|
出席「2012FIRA 機器人世界杯和TAROS會議」及發表論文
|
351 |
100-1
|
研究獎勵
|
Hardware/software co-design for particle swarm optimization algorithm
|
352 |
101-1
|
論文指導
|
電機一機器人 吳之恩
|
353 |
101-1
|
論文指導
|
電機一控制組 謝明樺
|
354 |
101-1
|
論文指導
|
電機一碩專班 林志偉
|
355 |
101-1
|
論文指導
|
電機一機器人 林巧芸
|
356 |
101-1
|
獲獎榮譽
|
「2012年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」,榮獲技術挑戰賽(Technical Challenge)之冠軍,隊伍名稱:TKU
|
357 |
101-1
|
獲獎榮譽
|
「2012年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」,榮獲正規足球賽(Robot Soccer)之冠軍,隊伍名稱:TKU
|
358 |
101-1
|
研發處: 研究計畫 (國科會)
|
視覺伺服控制機械手臂系統,-子計畫三:機械手臂之路徑規劃與協調控制的設計與實現(I)
|
359 |
100-2
|
會議論文
|
輪型機器人馬達控制器設計
|
360 |
100-2
|
會議論文
|
基於SOPC技術之蟻群演算法設計
|