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研發處: 研究計畫 (國科會)
李世安 SHIH-AN, LI
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基於RGB-D攝影機之自走式輕量型機械手臂於隨機堆疊物件夾取與分類的系統設計與實現-子計畫二:自走式機械手臂之路徑規劃與軌跡生成
學年
103
學期
1
計畫案開始日期
2014-08-01
計畫案結束日期
2015-07-31
計畫主持人姓名
李世安
共同主持人姓名一
共同主持人姓名二
共同主持人姓名三
計畫中文名稱
基於RGB-D攝影機之自走式輕量型機械手臂於隨機堆疊物件夾取與分類的系統設計與實現-子計畫二:自走式機械手臂之路徑規劃與軌跡生成