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教師資料查詢 | 教師:李世安

# 學年期 類別 標題
331 103-1 論文指導 電機一機器人 陳秉弘
332 103-1 論文指導 電機一機器人 黃文鴻
333 103-1 論文指導 電機一機器人 連振宇
334 100-1 期刊論文 The Design of Embedded Real-time Image Processing Platform Based on SOPC Technique
335 103-1 出席學術性會議 FIRA 2013 : FIRA Roboworld Cup and Congress 2013
336 103-1 出席學術性會議 16th FIRA RoboWorld Congress, FIRA 2013
337 102-2 出席學術性會議 2014 全國性的系統科學與工程會議 (NSSSE)
338 100-2 期刊論文 A Novel SOPC-Based CMOS Image Sensor Testing System
339 101-1 會議論文 Servo motor controller design for robotic manipulator
340 101-1 會議論文 Design of The Wheeled Robot Motor Controller
341 100-2 會議論文 輪型機器人馬達控制器設計
342 100-2 會議論文 基於SOPC技術之蟻群演算法設計
343 100-2 會議論文 機器手臂之伺服馬達控制器設計
344 101-1 會議論文 Circle Object Recognition Based on Monocular Vision for Home Security Robot
345 99-2 會議論文 Hardware/Software Co-design of Particle Filter and Its Application in Object Tracking
350 92-2 會議論文 Design and implementation of vision-based autonomous soccer robots
346 101-1 會議論文 Hardware Accelerator Design for Image Processing
347 101-1 會議論文 Ant Colony Optimization algorithm design and its FPGA implementation
348 99-1 會議論文 Hardware/Software Co-design for Particle Swarm Optimization Algorithm
349 93-1 會議論文 Path planning of autonomous soccer robot for obstacle avoidance
351 101-1 會議論文 Humanoid robot transmission chip design
352 102-1 會議論文 Intelligent balancing and moving control of a mobile wheeled inverted pendulum
353 103-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 基於RGB-D攝影機之自走式輕量型機械手臂於隨機堆疊物件夾取與分類的系統設計與實現-子計畫二:自走式機械手臂之路徑規劃與軌跡生成
354 101-2 會議論文 SOPC-based single-foot balance system design for humanoid robot
355 103-1 教學計畫表 電機系電機四:電工實驗 TETCB4E0692 0C
356 103-1 教學計畫表 電機進學班四:FPGA系統與SOPC設計 TETXE4E2670 0A
357 103-1 教學計畫表 電機一機器人:影像處理與硬體加速器設計 TETEM1E3023 0A
358 103-1 教學計畫表 電機系電資一:線性代數 TETAB1S0439 0A
359 102-2 教學計畫表 電機一機器人:嵌入式硬體加速器設計 TETEM1E3025 0A
360 102-2 教學計畫表 電機進學班四:模糊理論 TETXE4E1200 0A