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教師資料查詢 | 教師:翁慶昌

# 學年期 類別 標題
301 106-1 研發處: 研究計畫 (非國科會) IBM校園聯合研究(Shared University Research,SUR)計畫
302 106-1 教學計畫表 機器人一博班:專題研究(一) TEXAD1E3733 0A
303 106-1 教學計畫表 電機一機器人:機械手臂應用實務 TETEM1E3478B0A
304 106-1 教學計畫表 電機進學班四:電子實驗 TETXE4E1568 2A
305 106-1 教學計畫表 電機系電機一:線性代數 TETCB1S0439 0A
306 106-1 教學計畫表 電機系電機一:基礎電機實驗 TETCB1E1562 1C
307 106-1 教學計畫表 電機系電機三:微處理機實驗 TETCB3E1565 0A
308 106-1 教學計畫表 電機系電機二:機器人實驗 TETCB2E3091 1A
309 106-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 應用於賣場服務之移動雙臂機器人的自然教導與人機互動-總計畫兼子計畫一:移動雙臂機器人的設計與實現(I)
310 105-2 研發處: 研究計畫 (國科會) 智慧夾爪模組的開發(1/3)
311 100-1 期刊論文 A Clustering-based Algorithm to Extracting Fuzzy Rules for System Modeling
312 99-2 期刊論文 Localization of mobile robots via an enhanced particle filter incorporating tournament selection and Nelder-Mead simplex search
313 98-1 期刊論文 Fuzzy balancing control of a small-size humanoid robot based on accelerometer
314 105-2 研發處: 研究計畫 (國科會) 產學合作計畫─基於機械手臂之研磨系統的實現
315 88-2 期刊論文 A Hybrid Method for Generating Fuzzy Rules From Numerical Data
329 105-1 會議論文 Development of the Team-Based Spherical Robot System
316 96-2 期刊論文 Fuzzy control of humanoid robot for obstacle avoidance
317 105-1 研究獎勵 Development of a computer-assisted instrumentation curriculum for physics students: Using LabVIEW and Arduino platform
318 90-2 期刊論文 Self-generating rule-mapping fuzzy controller design using a genetic algorithm
319 88-1 期刊論文 Rule mapping fuzzy controller design
320 85-2 期刊論文 Rule extraction for fuzzy modeling
321 104-2 會議論文 基於機器人作業系統之機械手臂設計並實現於Gazebo模擬平台
322 87-1 期刊論文 Parameter selection in the sliding mode control design using genetic algorithms
323 98-1 期刊論文 Optimal PID Controller Design for AVR System
324 105-1 會議論文 真空吸附裝置之實現與真空吸盤分析
325 105-1 會議論文 基於麥克納姆輪之移動機械臂平台運動控制設計與實現
326 105-1 會議論文 Visual Localization Based on Particle Filter for Small-Sized Humanoid Robot
327 105-1 會議論文 Intuitive Teaching System Design for Six-axis Robot Manipulator
328 105-2 教學研習 工學院學術研究諮詢中心專題演講(2017-03-02 12:00:00 ~ 14:00:00)
330 105-1 會議論文 夾爪控制器的設計與實現