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94-1
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學位論文
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離散型T-S模糊系統的穩定條件放寬之研究 Relaxed Stability Criteria for T-S fuzzy Discrete Systems
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98-2
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論文指導
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機電二碩士班 張正中
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研發處: 研究計畫 (國科會)
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移動式桌球機器人研製-子計畫四:雙眼視覺與機器手臂控制系統(II)
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研究獎勵
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Relaxed Stabilization Conditions for the T-S Fuzzy System with Input Constraints
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教學研習
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高等教育品牌建立與行銷招生策略(2017-04-20 13:00:00 ~ 15:00:00)
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非教學研習
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教學與產學合作經驗分享(2016-10-12 12:00:00 ~ 14:00:00)
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教學研習
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工學院學術研究諮詢中心專題演講(2017-03-02 12:00:00 ~ 14:00:00)
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學術演講
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台北大學電機系演講20160422
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學術演講
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台北大學電機系演講20161117
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帶領學生參賽獲獎
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2016 新光保全智慧型保全機器人競賽 亞軍
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會議論文
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Constrained fuzzy control for wheeled mobile robot with visual-inertial sensing
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教學計畫表
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機電一博士班:機器人控制 TEBXD1E2463 0A
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教學計畫表
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機電系光機三:機電整合 TEBAB3E1559 0R
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105-2
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教學計畫表
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機電一精密碩:研究方法(二) TEBBM1T1111 0R
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教學計畫表
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機電一博士班:書報討論(二) TEBXD1T0096 0A
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教學計畫表
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機電系精密三:機電整合 TEBBB3E1559 0R
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105-2
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教學計畫表
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機電系光機三:控制系統設計 TEBAB3E2067 0R
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105-2
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教學計畫表
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機電一光機碩:研究方法(二) TEBAM1T1111 0R
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105-2
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教學計畫表
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機電系精密三:控制系統設計 TEBBB3E2067 0R
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105-2
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教學計畫表
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機電系光機二:微處理機 TEBAB2E0629 0A
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105-1
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論文指導
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機電二光機碩 陳文樺
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105-1
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論文指導
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機電一博士班 陳 萱
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105-1
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教學計畫表
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機電一博士班:控制理論 TEBXD1E0480 0A
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104-2
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期刊論文
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A synthesis of observer-based controller for stabilizing uncertain T-S fuzzy systems
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104-2
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期刊論文
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Relaxed Stabilization Conditions for the T-S Fuzzy System with Input Constraints
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105-1
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教學計畫表
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機電系光機二:邏輯設計 TEBAB2E0902 0R
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105-1
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教學計畫表
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機電系光機四:光機電整合實驗(三) TEBAB4E3343 0B
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105-1
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教學計畫表
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機電系精密二:邏輯設計 TEBBB2E0902 0R
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105-1
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教學計畫表
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機電系光機三:自動控制 TEBAB3E0165 0A
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105-1
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教學計畫表
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機電一光機碩:數位控制系統 TEBAM1E2245 0A
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