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教師資料查詢 | 教師：孫崇訓

# 學年期 類別 標題
1 98-2 論文指導 機電二碩士班 張正中
2 106-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 移動式桌球機器人研製-子計畫四：雙眼視覺與機器手臂控制系統(II)
3 105-1 研究獎勵 Relaxed Stabilization Conditions for the T-S Fuzzy System with Input Constraints
4 105-2 教學研習 高等教育品牌建立與行銷招生策略（2017-04-20 13:00:00 ~ 15:00:00）
5 105-1 非教學研習 教學與產學合作經驗分享（2016-10-12 12:00:00 ~ 14:00:00）
6 100-2 期刊論文 Relaxed Stabilization Conditions For Switching T-S Fuzzy Systems With Practical Constraints
7 94-1 期刊論文 Relaxed stability and stabilization conditions for a T-S fuzzy discrete system
8 100-2 期刊論文 Adaptive observer design for the uncertain Takagi-Sugeno fuzzy system with output disturbance
9 100-2 期刊論文 Switching T-S Fuzzy Model-Based Guaranteed Cost Control for Two-Wheeled Mobile Robots
10 99-1 期刊論文 Observer synthesis for the T-S fuzzy system with uncertainty and output disturbance
11 99-1 期刊論文 Decentralized Guaranteed Cost Control for Large-Scale T-S Fuzzy Systems
12 104-2 期刊論文 Relaxed Stabilization Conditions for the T-S Fuzzy System with Input Constraints
13 105-2 教學研習 工學院學術研究諮詢中心專題演講（2017-03-02 12:00:00 ~ 14:00:00）
14 100-1 期刊論文 Improving Data Association in Robot SLAM with Monocular Vision
27 105-2 教學計畫表 機電系精密三：機電整合 TEBBB3E1559 0R
28 105-2 教學計畫表 機電系光機三：機電整合 TEBAB3E1559 0R
29 105-2 教學計畫表 機電系光機二：微處理機 TEBAB2E0629 0A
15 105-1 會議論文 Constrained fuzzy control for wheeled mobile robot with visual-inertial sensing
16 104-2 學術演講 台北大學電機系演講20160422
17 105-1 學術演講 台北大學電機系演講20161117
18 105-1 帶領學生參賽獲獎 2016 新光保全智慧型保全機器人競賽 亞軍
19 105-1 論文指導 機電二光機碩 陳文樺
20 105-1 論文指導 機電一博士班 陳　萱
21 105-2 教學計畫表 機電一精密碩：研究方法（二） TEBBM1T1111 0R
22 105-2 教學計畫表 機電一光機碩：研究方法（二） TEBAM1T1111 0R
23 105-2 教學計畫表 機電一博士班：書報討論（二） TEBXD1T0096 0A
24 105-2 教學計畫表 機電一博士班：機器人控制 TEBXD1E2463 0A
25 105-2 教學計畫表 機電系精密三：控制系統設計 TEBBB3E2067 0R
26 105-2 教學計畫表 機電系光機三：控制系統設計 TEBAB3E2067 0R
30 94-2 期刊論文 An improved stability criterion for T-S fuzzy discrete systems via vertex expression