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教師資料查詢 | 教師：劉智誠

# 學年期 類別 標題
91 111-1 教學研習 111年度「人工智慧物聯網精進社」第3次活動（2022-09-29 12:00:00 ~ 14:00:00）
92 110-2 學術演講 2022\國際智慧機器人運動大賽研習營-人形機器人開發與經驗分享
93 110-1 出席學術性會議 International Automatic Control Conference (CACS 2021)
94 110-1 出席學術性會議 Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS 2021)
95 111-1 教學研習 111年度「人工智慧物聯網精進社」第2次活動（2022-09-14 12:00:00 ~ 14:00:00）
96 111-1 教學計畫表 資工進學班一：大學學習 TEIXE1T0863 0R
97 111-1 教學計畫表 電機進學班一：大學學習 TETXE1T0863 0R
98 111-1 教學計畫表 電機系電資一：線性代數 TETDB1S0439 0A
99 111-1 教學計畫表 電機進學班二：線性代數 TETXE2S0439 0A
100 111-1 教學計畫表 電機二機器人：人工智慧與機器人學 TETJM2E4082B0A
101 111-1 教學計畫表 電機系電機二：機器人實驗 TETCB2E3091 1B
102 111-1 教學計畫表 電機進學班四：物聯網開發實務 TETXE4E4083 0A
103 111-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 拖曳型無人搬運車之關鍵技術開發-計畫四：無人搬運車之動態防撞與虛實整合系統設計
104 110-2 教學研習 AI跨域研究工作坊--- AI 成功四要素（2022-05-26 12:00:00 ~ 14:00:00）
105 110-2 教學研習 110學年度教師專業成長社群--「電機系永續發展社」第3次活動（2022-04-28 12:00:00 ~ 13:00:00）
106 110-2 教學研習 110學年度教師專業成長社群--「學教精進研習社」第4次活動（2022-04-14 12:00:00 ~ 13:00:00）
107 110-2 非教學研習 2022人工智慧於產業與金融之未來應用研習會（2022-03-31 09:30:00 ~ 16:00:00）
108 110-1 會議論文 Humanoid robot detection based on lightweight convolutional neural networks
109 110-1 會議論文 Multi-robot localization and collaborative strategy
110 110-1 會議論文 Motion design of ladder climbing for humanoid robot
111 110-1 會議論文 基於觀測器與積分控制之馬達位置軌跡追蹤控制器設計
112 110-1 期刊論文 Kicking motion planning of humanoid robot based on B-Spline curves
113 109-2 期刊論文 Manipulation planning for object re-orientation based on semantic segmentation keypoint detection
114 110-1 帶領學生參賽獲獎 2021「FIRA世界盃智慧機器人運動大賽：遠端視訊機械手臂操作賽(Tele-OP Robot Arm Pro)」第3名
115 110-1 帶領學生參賽獲獎 2021「FIRA世界盃智慧機器人運動大賽：遠端視訊機械手臂操作賽(Tele-OP Robot Arm Pro)」第2名
116 110-1 帶領學生參賽獲獎 2021「FIRA世界盃智慧機器人運動大賽：遠端視訊機械手臂操作賽(Tele-OP Robot Arm Pro)」第1名
117 110-1 帶領學生參賽獲獎 2021「FIRA世界盃智慧機器人運動大賽：人形機器人組(HuroCup)」籃球第3名
118 110-1 帶領學生參賽獲獎 2021「FIRA世界盃智慧機器人運動大賽：人形機器人組(HuroCup)」射箭第1名
119 110-1 帶領學生參賽獲獎 2021「FIRA世界盃智慧機器人運動大賽：人形機器人組(HuroCup)」全能賽第1名
120 110-1 帶領學生參賽獲獎 2021「國際智慧機器人運動大賽：遠端視訊機械手臂操作賽」第1名