基於線性倒單擺模型之雙足機器人步態規劃與跨步平衡
學年 111
學期 1
發表日期 2022-08-24
作品名稱 基於線性倒單擺模型之雙足機器人步態規劃與跨步平衡
作品名稱(其他語言)
著者 劉智誠; 林怡仲; 張楷尉; 張恩豪
作品所屬單位
出版者
會議名稱 National Conference on Advanced Robotics (NCAR)
會議地點 台北市,台灣
摘要
關鍵字
語言 zh_TW
收錄於
會議性質 國內
校內研討會地點
研討會時間 20220824~20220827
通訊作者
國別 TWN
公開徵稿
出版型式
出處
相關連結

機構典藏連結 ( http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/123749 )