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教師資料查詢 | 教師：翁慶昌

# 學年期 類別 標題
841 100-2 教學計畫表 電機四：模糊理論 TETXB4E1200 0P
842 100-2 教學計畫表 電機系電通三：微處理機實驗 TETBB3E1565 0A
843 87-2 會議論文 聚類分析法在建立模糊規則上之探討 Generating fuzzy rules by a clustering-based method
844 75-1 會議論文 The stabilization of large scale systems via two-parameter compensators
845 74-1 會議論文 On the robust stability of saturating systems paremetrical uncertainties
846 99-1 會議論文 Mechanical design of small-size humanoid robot: TWNHR-VI
847 98-2 會議論文 Localization of Mobile Robots via an Enhanced Particle Filter
848 98-2 會議論文 Humanoid soccer robot design by TKU team for humanoid league of RoboCup 2010
849 94-2 會議論文 Description of TKU-ITRI team for middle-size league of RoboCup 2006
850 93-2 會議論文 Description of TKU-Dolphins team for middle size league of RoboCup 2005
851 99-1 會議論文 Behaviors Design for Vision-based Humanoid Robot
852 94-1 會議論文 A reusable UART IP design and its application to autonomous robot soccer system
853 100-1 論文指導 電機一機器人 蔡孟宏
854 100-1 論文指導 電機一機器人 鐘皓家
855 100-1 論文指導 電機一碩專班 蕭文南
856 100-1 論文指導 電機一碩專班 謝勵志
857 100-1 論文指導 電機一控制組 陳立峰
858 100-1 論文指導 電機一機器人 楊景揚
859 96-2 期刊論文 Intelligent control of dynamic target tracking of a car-like wheeled robot in a sensor-network environment
860 96-2 期刊論文 GA-based fuzzy decision system design for obstacle avoidance of humanoid robot
861 89-1 期刊論文 Implementation of the Takagi-Sugeno model-based fuzzy control using adaptive gain controller
862 88-1 期刊論文 Grey prediction PID controller design using fuzzy gain scheduling
863 100-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 救援機器人系統的設計與實現-總計畫兼子計畫一：救援機器人系統的設計與實現
864 100-1 教學計畫表 電機系電機一：基礎電機實驗 TETCB1E1562 1C
865 100-1 教學計畫表 電機一控制組：ＳＯＰＣ設計實務 TETDM1E2696 0A
866 100-1 教學計畫表 電機系電機一：線性代數 TETCB1S0439 0A
867 100-1 教學計畫表 電機系電通一：線性代數 TETBB1S0439 0A
868 100-1 教學計畫表 電機系電機一：大學學習 TETCB1T0863 0A
869 97-1 研究報告 產學合作計畫多功能移動平台之設計與實現
870 97-1 研究報告 第一代 HIWIN Humanoid Robot