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教師資料查詢 | 教師：翁慶昌

# 學年期 類別 標題
850 74-1 會議論文 On the robust stability of saturating systems paremetrical uncertainties
851 99-1 會議論文 Mechanical design of small-size humanoid robot: TWNHR-VI
852 98-2 會議論文 Localization of Mobile Robots via an Enhanced Particle Filter
853 98-2 會議論文 Humanoid soccer robot design by TKU team for humanoid league of RoboCup 2010
854 94-2 會議論文 Description of TKU-ITRI team for middle-size league of RoboCup 2006
855 93-2 會議論文 Description of TKU-Dolphins team for middle size league of RoboCup 2005
856 99-1 會議論文 Behaviors Design for Vision-based Humanoid Robot
857 94-1 會議論文 A reusable UART IP design and its application to autonomous robot soccer system
858 100-1 論文指導 電機一機器人 蔡孟宏
859 100-1 論文指導 電機一機器人 鐘皓家
860 100-1 論文指導 電機一碩專班 蕭文南
861 100-1 論文指導 電機一碩專班 謝勵志
862 100-1 論文指導 電機一控制組 陳立峰
863 100-1 論文指導 電機一機器人 楊景揚
864 96-2 期刊論文 Intelligent control of dynamic target tracking of a car-like wheeled robot in a sensor-network environment
865 96-2 期刊論文 GA-based fuzzy decision system design for obstacle avoidance of humanoid robot
866 89-1 期刊論文 Implementation of the Takagi-Sugeno model-based fuzzy control using adaptive gain controller
867 88-1 期刊論文 Grey prediction PID controller design using fuzzy gain scheduling
868 100-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 救援機器人系統的設計與實現-總計畫兼子計畫一：救援機器人系統的設計與實現
869 100-1 教學計畫表 電機系電機一：基礎電機實驗 TETCB1E1562 1C
870 100-1 教學計畫表 電機一控制組：ＳＯＰＣ設計實務 TETDM1E2696 0A
841 94-2 期刊論文 Vision-based four-wheeled omnidirectional autonomous mobile robot
842 100-1 研發處: 研究計畫 (非國科會) 產學合作計畫-小型六軸機器手臂系統之研製
843 100-2 教學計畫表 電機一碩專班：演化計算 TETXJ1E2890 0A
844 100-2 教學計畫表 電機一博士班：機器人專論 TETXD1E3138 0A
845 100-2 教學計畫表 電機進學班三：電工實驗 TETXE3E0692 1A
846 100-2 教學計畫表 電機四：模糊理論 TETXB4E1200 0P
847 100-2 教學計畫表 電機系電通三：微處理機實驗 TETBB3E1565 0A
848 87-2 會議論文 聚類分析法在建立模糊規則上之探討 Generating fuzzy rules by a clustering-based method
849 75-1 會議論文 The stabilization of large scale systems via two-parameter compensators