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教師資料查詢 | 教師：劉智誠

# 學年期 類別 標題
38 113-1 會議論文 人形機器人之高低地面的最佳踏點規劃與平衡行走控制
39 113-1 會議論文 Uneven terrain walking of biped robot based on linear inverted pendulum plus flywheel model
40 113-2 期刊論文 MPC-based walking stability control for bipedal robots on uneven terrain
41 113-2 教學計畫表 電機一系統組：類神經網路 TETKM1E1093 0A
42 113-2 教學計畫表 電機系電機二：機器人實驗 TETCB2E3091 2B
43 113-2 教學計畫表 電機二機器人：人工智慧與機器人專題實作 TETJM2E4099 0A
44 113-2 教學計畫表 電機系電資一：數值分析 TETDB1E0767 0P
45 113-2 教學計畫表 電機系電機三：嵌入式系統 TETCB3E2344 0A
46 113-1 教學研習 【招生專業化發展計畫】審查評量尺規高中諮詢工作坊（2024-11-20 10:00:00 ~ 2024-11-26 12:00:00）
47 113-1 教學研習 113學年度教學與行政革新研討會（2024-10-26 09:00:00 ~ 16:00:00）
48 113-1 論文指導 電機一系統組 梁耘齊
49 113-1 論文指導 電機一機器人 周品甄
50 113-1 論文指導 電機一機器人 林佳璇
51 113-1 論文指導 電機一機器人 林晟斌
52 112-2 教學研習 112學年度教師跨領域研究社群--「人工智慧物聯網精進社」第5次活動（2024-04-25 12:10:00 ~ 14:10:00）
53 112-2 教學研習 112學年度教師專業成長社群--「電機永續發展社」第3次活動（2024-03-19 12:10:00 ~ 13:10:00）
54 113-1 教學計畫表 電機系電機三：基礎機器人學 TETCB3E4139 0A
55 113-1 教學計畫表 電機二機器人：人工智慧與機器人學 TETJM2E4082 0A
56 113-1 教學計畫表 電機系電資二：電路實驗 TETDB2E0721 1A
57 113-1 教學計畫表 電機進學班二：線性代數 TETXE2S0439 0A
58 113-1 教學計畫表 電機系電資一：線性代數 TETDB1S0439 0A
59 113-1 教學計畫表 電機系電機二：機器人實驗 TETCB2E3091 1B
60 112-2 研發處: 研究計畫 (非國科會) 113年度「產學合作計畫－電動自行車馬達驅動器套件的開發與製作」
31 113-2 期刊論文 MPC-Based Walking Stability Control for Bipedal Robots on Uneven Terrain
32 113-2 期刊論文 IEEE Access
33 113-2 期刊論文 IEEE Access
34 113-2 教學研習 114年度第1次資通安全通識教育訓練暨電子郵件社交工程防治技巧-iClass平台非同步學習（2025-06-03 08:12:00 ~ 2025-06-15 17:00:00）
35 113-1 會議論文 多自由度機器人身體開發及人體姿態辨識之人機連動
36 113-1 會議論文 基於張量處理之即時物件偵測應用於大型人形機器人
37 113-1 會議論文 基於深度強化學習之無人載具對未知環境的路徑規劃