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教師資料查詢 | 教師：劉智誠

# 學年期 類別 標題
31 112-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 具有餐廳服務之複雜地面行走與取放功能的人形機器人
32 111-2 教學研習 111學年度電機永續發展社第3次活動（2023-05-09 12:00:00 ~ 13:00:00）
33 111-2 教學研習 111年度電機永續發展社第4次活動（2023-05-30 12:00:00 ~ 13:00:00）
34 111-2 非教學研習 全面品質管理在淡江三十週年慶祝系列活動之四-紀念張建邦創辦人逝世五週年 ESG和校園永續治理研討會（上午場）（2023-05-25 09:00:00 ~ 12:00:00）
35 111-1 帶領學生參賽獲獎 2022「FIRA世界盃智慧機器人運動大賽：小型人形機器人組(HuroCup kid-sized)」射箭第3名
36 111-1 帶領學生參賽獲獎 2022「FIRA世界盃智慧機器人運動大賽：小型人形機器人組(HuroCup kid-sized)」籃球投籃第3名
37 111-1 帶領學生參賽獲獎 2022「FIRA世界盃智慧機器人運動大賽：小型人形機器人組(HuroCup kid-sized)」舉重第2名
38 111-1 帶領學生參賽獲獎 2022「FIRA世界盃智慧機器人運動大賽：小型人形機器人組(HuroCup kid-sized)」競走第1名
39 111-1 帶領學生參賽獲獎 2022「FIRA世界盃智慧機器人運動大賽：小型人形機器人組(HuroCup kid-sized)」全能賽第1名
40 111-1 帶領學生參賽獲獎 2022「FIRA世界盃智慧機器人運動大賽：遠端視訊機械手臂操作賽(Tele-OP Robot Arm Pro)」第2名
41 111-1 帶領學生參賽獲獎 2022「FIRA世界盃智慧機器人運動大賽：遠端視訊機械手臂操作賽(Tele-OP Robot Arm Pro)」第1名
42 111-1 帶領學生參賽獲獎 2022「國際智慧機器人運動大賽：小型人形機器人組」馬拉松第1名
43 111-1 帶領學生參賽獲獎 2022「國際智慧機器人運動大賽：小型人形機器人組」斯巴達第1名
44 111-1 帶領學生參賽獲獎 2022「國際智慧機器人運動大賽：小型人形機器人組」射箭第1名
45 111-1 帶領學生參賽獲獎 2022「國際智慧機器人運動大賽：小型人形機器人組」避障第1名
46 111-1 帶領學生參賽獲獎 2022「國際智慧機器人運動大賽：小型人形機器人組」舉重第1名
47 111-1 帶領學生參賽獲獎 2022「國際智慧機器人運動大賽：小型人形機器人組」籃球投籃第1名
48 111-1 帶領學生參賽獲獎 2022「國際智慧機器人運動大賽：小型人形機器人組」競走第1名
49 111-1 帶領學生參賽獲獎 2022「國際智慧機器人運動大賽：遠端視訊機械手臂操作賽」第1名
50 111-1 出席學術性會議 International Automatic Control Conference (CACS 2022)
51 111-1 會議論文 Identification of trailer and handlebar based on YOLOv4-tiny
52 111-1 會議論文 Software system of multi humanoid robot based on ROS 2
53 111-1 會議論文 基於線性倒單擺模型之雙足機器人步態規劃與跨步平衡
54 111-1 會議論文 基於輕型卷積神經網路進行即時人形機器人偵測
55 111-1 會議論文 多機器人之視覺定位與協作策略規劃
56 110-2 會議論文 基於FPGA加速實現類神經網路
57 111-2 教學計畫表 電機系電資一：數值分析 TETDB1E0767 0A
58 111-2 教學計畫表 電機系電機三：嵌入式系統 TETCB3E2344 0A
59 111-2 教學計畫表 電機進學班一：程式語言與機器人設計 TETXE1E3807 0A
60 111-2 教學計畫表 電機系電機二：電路實驗 TETCB2E0721 2B