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教師資料查詢 | 教師：劉智誠

# 學年期 類別 標題
14 113-2 期刊論文 MPC-Based Walking Stability Control for Bipedal Robots on Uneven Terrain
15 113-2 期刊論文 MPC-Based Walking Stability Control for Bipedal Robots on Uneven Terrain
16 113-2 期刊論文 MPC-Based Walking Stability Control for Bipedal Robots on Uneven Terrain
17 113-2 期刊論文 MPC-Based Walking Stability Control for Bipedal Robots on Uneven Terrain
18 113-2 期刊論文 MPC-Based Walking Stability Control for Bipedal Robots on Uneven Terrain
19 113-2 期刊論文 MPC-Based Walking Stability Control for Bipedal Robots on Uneven Terrain
20 113-2 期刊論文 MPC-Based Walking Stability Control for Bipedal Robots on Uneven Terrain
21 113-2 期刊論文 IEEE Access
22 113-2 期刊論文 IEEE Access
23 113-2 教學研習 114年度第1次資通安全通識教育訓練暨電子郵件社交工程防治技巧-iClass平台非同步學習（2025-06-03 08:12:00 ~ 2025-06-15 17:00:00）
24 113-1 會議論文 多自由度機器人身體開發及人體姿態辨識之人機連動
25 113-1 會議論文 基於張量處理之即時物件偵測應用於大型人形機器人
26 113-1 會議論文 基於深度強化學習之無人載具對未知環境的路徑規劃
27 113-1 會議論文 人形機器人之高低地面的最佳踏點規劃與平衡行走控制
28 113-1 會議論文 Uneven terrain walking of biped robot based on linear inverted pendulum plus flywheel model
29 113-2 期刊論文 MPC-based walking stability control for bipedal robots on uneven terrain
30 113-2 教學計畫表 電機一系統組：類神經網路 TETKM1E1093 0A
1 113-1 會議論文 Humanoid robot design for expressive motion capture data
2 113-2 期刊論文 MPC-Based Walking Stability Control for Bipedal Robots on Uneven Terrain
3 114-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 體現動畫角色之人形機器人的軟硬體系統開發與動作生成(II)
4 114-1 教學計畫表 電機系電機一：機器人概論 TETCB1E2705 0A
5 114-1 教學計畫表 電機系電通一：邏輯設計 TETEB1E0902 0A
6 114-1 教學計畫表 電機系電機三：基礎機器人學 TETCB3E4139 0A
7 114-1 教學計畫表 電機系電資一：線性代數 TETDB1S0439 0A
8 114-1 教學計畫表 電機二機器人：人工智慧與機器人學 TETJM2E4082 0A
9 114-1 教學計畫表 電機系電通三：微處理機實驗 TETEB3E1565 0B
10 113-2 期刊論文 MPC-Based Walking Stability Control for Bipedal Robots on Uneven Terrain
11 113-2 期刊論文 MPC-Based Walking Stability Control for Bipedal Robots on Uneven Terrain
12 113-2 期刊論文 MPC-Based Walking Stability Control for Bipedal Robots on Uneven Terrain
13 113-2 期刊論文 MPC-Based Walking Stability Control for Bipedal Robots on Uneven Terrain