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教師資料查詢 | 教師：劉智誠

# 學年期 類別 標題
18 113-1 論文指導 電機一機器人 林晟斌
7 113-2 期刊論文 MPC-based walking stability control for bipedal robots on uneven terrain
8 113-2 教學計畫表 電機一系統組：類神經網路 TETKM1E1093 0A
9 113-2 教學計畫表 電機系電機二：機器人實驗 TETCB2E3091 2B
10 113-2 教學計畫表 電機二機器人：人工智慧與機器人專題實作 TETJM2E4099 0A
11 113-2 教學計畫表 電機系電資一：數值分析 TETDB1E0767 0P
12 113-2 教學計畫表 電機系電機三：嵌入式系統 TETCB3E2344 0A
13 113-1 教學研習 【招生專業化發展計畫】審查評量尺規高中諮詢工作坊（2024-11-20 10:00:00 ~ 2024-11-26 12:00:00）
14 113-1 教學研習 113學年度教學與行政革新研討會（2024-10-26 09:00:00 ~ 16:00:00）
15 113-1 論文指導 電機一系統組 梁耘齊
19 112-2 教學研習 112學年度教師跨領域研究社群--「人工智慧物聯網精進社」第5次活動（2024-04-25 12:10:00 ~ 14:10:00）
20 112-2 教學研習 112學年度教師專業成長社群--「電機永續發展社」第3次活動（2024-03-19 12:10:00 ~ 13:10:00）
21 113-1 教學計畫表 電機系電機三：基礎機器人學 TETCB3E4139 0A
22 113-1 教學計畫表 電機二機器人：人工智慧與機器人學 TETJM2E4082 0A
23 113-1 教學計畫表 電機系電資二：電路實驗 TETDB2E0721 1A
24 113-1 教學計畫表 電機進學班二：線性代數 TETXE2S0439 0A
25 113-1 教學計畫表 電機系電資一：線性代數 TETDB1S0439 0A
26 113-1 教學計畫表 電機系電機二：機器人實驗 TETCB2E3091 1B
27 112-2 研發處: 研究計畫 (非國科會) 113年度「產學合作計畫－電動自行車馬達驅動器套件的開發與製作」
28 113-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 體現動畫角色之人形機器人的軟硬體系統開發與動作生成
29 112-2 研發處: 研究計畫 (國科會) 產學合作計畫—電動自行車馬達驅動器套件的開發與製作
30 112-2 論文指導 電機二碩專班 張同宇
1 113-1 會議論文 Humanoid robot design for expressive motion capture data
2 113-1 會議論文 多自由度機器人身體開發及人體姿態辨識之人機連動
3 113-1 會議論文 基於張量處理之即時物件偵測應用於大型人形機器人
4 113-1 會議論文 基於深度強化學習之無人載具對未知環境的路徑規劃
5 113-1 會議論文 人形機器人之高低地面的最佳踏點規劃與平衡行走控制
6 113-1 會議論文 Uneven terrain walking of biped robot based on linear inverted pendulum plus flywheel model
16 113-1 論文指導 電機一機器人 周品甄
17 113-1 論文指導 電機一機器人 林佳璇