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教師資料查詢 | 教師: 劉智誠

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學年/期 類別 單位 名稱
110-2 學術演講 電機系 2022\國際智慧機器人運動大賽研習營-人形機器人開發與經驗分享
110-1 出席學術性會議 電機系 International Automatic Control Conference (CACS 2021)
110-1 出席學術性會議 電機系 Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS 2021)
111-1 教學研習 電機系 111年度「人工智慧物聯網精進社」第2次活動(2022-09-14 12:00:00 ~ 14:00:00)
111-1 教學計畫表 電機系 資工進學班一:大學學習 TEIXE1T0863 0R
111-1 教學計畫表 電機系 電機系電機二:機器人實驗 TETCB2E3091 1B
111-1 教學計畫表 電機系 電機進學班四:物聯網開發實務 TETXE4E4083 0A
111-1 教學計畫表 電機系 電機進學班二:線性代數 TETXE2S0439 0A
111-1 教學計畫表 電機系 電機系電資一:線性代數 TETDB1S0439 0A
111-1 教學計畫表 電機系 電機二機器人:人工智慧與機器人學 TETJM2E4082B0A
111-1 教學計畫表 電機系 電機進學班一:大學學習 TETXE1T0863 0R
111-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 電機系 拖曳型無人搬運車之關鍵技術開發-計畫四:無人搬運車之動態防撞與虛實整合系統設計
110-2 教學研習 電機系 AI跨域研究工作坊--- AI 成功四要素(2022-05-26 12:00:00 ~ 14:00:00)
110-2 教學研習 電機系 110學年度教師專業成長社群--「電機系永續發展社」第3次活動(2022-04-28 12:00:00 ~ 13:00:00)
110-2 教學研習 電機系 110學年度教師專業成長社群--「學教精進研習社」第4次活動(2022-04-14 12:00:00 ~ 13:00:00)
110-2 非教學研習 電機系 2022人工智慧於產業與金融之未來應用研習會(2022-03-31 09:30:00 ~ 16:00:00)
110-1 會議論文 電機系 Humanoid robot detection based on lightweight convolutional neural networks
110-1 會議論文 電機系 Multi-robot localization and collaborative strategy
110-1 會議論文 電機系 Motion design of ladder climbing for humanoid robot
110-1 會議論文 電機系 基於觀測器與積分控制之馬達位置軌跡追蹤控制器設計
110-1 期刊論文 電機系 Kicking motion planning of humanoid robot based on B-Spline curves
109-2 期刊論文 電機系 Manipulation planning for object re-orientation based on semantic segmentation keypoint detection
110-1 帶領學生參賽獲獎 電機系 2021「FIRA世界盃智慧機器人運動大賽:遠端視訊機械手臂操作賽(Tele-OP Robot Arm Pro)」第3名
110-1 帶領學生參賽獲獎 電機系 2021「FIRA世界盃智慧機器人運動大賽:遠端視訊機械手臂操作賽(Tele-OP Robot Arm Pro)」第2名
110-1 帶領學生參賽獲獎 電機系 2021「FIRA世界盃智慧機器人運動大賽:遠端視訊機械手臂操作賽(Tele-OP Robot Arm Pro)」第1名
110-1 帶領學生參賽獲獎 電機系 2021「FIRA世界盃智慧機器人運動大賽:人形機器人組(HuroCup)」籃球第3名
110-1 帶領學生參賽獲獎 電機系 2021「FIRA世界盃智慧機器人運動大賽:人形機器人組(HuroCup)」射箭第1名
110-1 帶領學生參賽獲獎 電機系 2021「FIRA世界盃智慧機器人運動大賽:人形機器人組(HuroCup)」全能賽第1名
110-1 帶領學生參賽獲獎 電機系 2021「國際智慧機器人運動大賽:遠端視訊機械手臂操作賽」第1名
110-1 帶領學生參賽獲獎 電機系 2021「國際智慧機器人運動大賽:小型人形機器人組」籃球第3名
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