| 361 |
104-1
|
參與學術服務
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「台灣機器人學會」第5屆理事
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| 362 |
102-1
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參與學術服務
|
「台灣機器人學會」第4屆理事
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| 363 |
100-1
|
參與學術服務
|
「台灣機器人學會」第3屆理事
|
| 364 |
98-1
|
參與學術服務
|
「台灣機器人學會」第2屆理事
|
| 365 |
96-1
|
參與學術服務
|
「台灣機器人學會」第1屆理事
|
| 366 |
98-2
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參與學術服務
|
「中華民國模糊學會」第9屆理事
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| 367 |
98-1
|
參與學術服務
|
「台灣機器人產業發展協會」第2屆監事
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| 368 |
98-1
|
獲獎榮譽
|
「中華民國自動控制學會」傑出自動控制工程獎
|
| 369 |
96-1
|
獲獎榮譽
|
大同大學傑出校友獎
|
| 370 |
99-1
|
獲獎榮譽
|
淡江大學電機系傑出系友獎
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| 371 |
104-1
|
獲Fellow會院士榮譽
|
「中華民國自動控制學會」會士
|
| 372 |
98-1
|
獲Fellow會院士榮譽
|
Institution of Engineering and Technology (IET) Fellow
|
| 373 |
103-2
|
會議論文
|
Using sensor fusion in a Monte-Carlo localization system for mobile robot
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| 374 |
103-2
|
會議論文
|
基於RGB-D感測器之物件座標評估
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| 375 |
103-2
|
會議論文
|
基於ROS之影像極座標搜尋法模組化設計
|
| 376 |
104-1
|
會議論文
|
Optimal Mechanism Design for Small-sized Humanoid Robot
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| 377 |
104-1
|
會議論文
|
Vision-based localization using particle filter for small-sized humanoid robot
|
| 378 |
101-2
|
會議論文
|
基於SOPC之人形機器人單腳平衡系統設計
|
| 379 |
102-2
|
會議論文
|
於環境特徵曲率擷取之同時定位與地圖建置
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| 380 |
102-1
|
會議論文
|
One-leg lifting method for humanoid robots based on SOPC design
|
| 381 |
101-1
|
會議論文
|
Implementation of Vision and Navigation System for Mobile Robots
|
| 382 |
101-1
|
會議論文
|
Mechanical Design of Crawler-Type Chassis Robot: TKUCTR-I
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| 383 |
101-1
|
會議論文
|
Gait pattern generation for humanoid robot based on the amplitude adjustable oscillators
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| 384 |
101-1
|
會議論文
|
Hardware accelerator design for image processing
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| 385 |
100-2
|
會議論文
|
Vision-based Autonomous Robot Manipulators for Ball Grasping
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| 386 |
100-2
|
會議論文
|
Intelligent motor control circuits design
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| 387 |
100-2
|
會議論文
|
Motor controller design for wheeled robot
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| 388 |
100-2
|
會議論文
|
Design and implementation of Intelligent server DC power supply system
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| 389 |
104-1
|
獲獎榮譽
|
「2015 海峽兩岸機器人邀請賽及學術交流會」，榮獲二等獎，隊伍名稱：TKU
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| 390 |
104-1
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獲獎榮譽
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「2015年常平杯兩岸四地智慧型機器人大賽暨學術研發成果展」，榮獲銅獎，隊伍名稱：球型機器人
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