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113-1
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會議論文
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Two-Wheeled Robot Design and Its 2D LiDAR-Based Collision Avoidance Method
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113-1
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參與學術服務
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擔任 科技部工程司控制學門: 先進控制理論 規劃委員(子題: 數據驅動控制)
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| 3 |
113-1
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參與學術服務
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淡江大學電機工程學系 碩士生口試委員
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| 4 |
108-2
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期刊論文
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State-Constrained Nonlinear L2–Gain Control
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113-1
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期刊論文
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Implementation of a Small-Sized Mobile Robot with Road Detection, Sign Recognition, and Obstacle Avoidance
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113-1
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研發處: 研究計畫 (國科會)
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數據驅動強健控制器設計
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113-1
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教學計畫表
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電機一系統組：強健分散式迭代學習控制 TETKM1E4128 0A
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| 18 |
113-1
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教學計畫表
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電機系電機四：電機專題實驗 TETCB4E3665 2B
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108-2
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期刊論文
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On Optimal Static Output Feedback Control Synthesis
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113-2
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教學計畫表
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電機系電機三：電機專題實驗 TETCB3E3665 1B
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| 8 |
113-2
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教學計畫表
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電機系電資二：工程數學 TETDB2E0034 2B
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| 9 |
113-2
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教學計畫表
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電機系電機二：控制系統 TETCB2E0479 0A
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| 10 |
113-2
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教學計畫表
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電機系電資一：基礎工程數學 TETDB1E3634 0P
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| 11 |
113-1
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研究報告
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數據驅動控制系統之非保守設計與實現-案例研究
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| 12 |
113-1
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論文指導
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電機一系統組 陳志陞
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112-2
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教學研習
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112學年度教師跨領域研究社群--「人工智慧物聯網精進社」第4次活動（2024-04-23 12:10:00 ~ 13:10:00）
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| 14 |
112-2
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教學研習
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112學年度教師跨領域研究社群--「人工智慧技術應用於無人機設計、控制與實現社群」第1次活動（2024-04-10 12:10:00 ~ 13:10:00）
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| 15 |
113-1
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論文指導
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電機三系統組 姜培聲
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| 19 |
113-1
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教學計畫表
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電機系電機四：電工實驗 TETCB4E0692 0B
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| 20 |
112-1
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研發處: 研究計畫 (國科會)
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數據驅動控制系統之非保守設計與實現-案例研究
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| 21 |
113-1
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教學計畫表
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電機系電機三：控制系統設計 TETCB3E2067 0A
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| 22 |
113-1
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教學計畫表
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電機系電資二：工程數學 TETDB2E0034 1B
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| 23 |
108-1
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期刊論文
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Visually Guided Picking Control of an Omnidirectional Mobile Manipulator Based on End-to-End Multi-Task Imitation Learning
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| 24 |
112-1
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教學研習
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112學年度教師專業成長社群--「電機永續發展社」第2次活動（2023-11-29 12:10:00 ~ 13:10:00）
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111-1
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研究報告
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離散時間正向線性系統之分散式控制-數據驅動解法
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| 26 |
110-1
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會議論文
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基於觀測器與積分控制之馬達位置軌跡追蹤控制器設計
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| 27 |
110-1
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會議論文
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Humanoid robot detection based on lightweight convolutional neural networks
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| 28 |
112-2
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教學計畫表
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電機系電機三：電機專題實驗 TETCB3E3665 1B
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| 29 |
112-2
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教學計畫表
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電機系電機三：介面實驗 TETCB3E1563 0B
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| 30 |
112-2
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教學計畫表
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電機系電通一：基礎工程數學 TETEB1E3634 0R
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