取樣數據系統之數據驅動H-infinity控制器合成
學年 115
學期 1
出版（發表）日期 2026-10-30
作品名稱 取樣數據系統之數據驅動H-infinity控制器合成
作品名稱（其他語言）
著者 周永山
單位
描述
委託單位 NSTC
摘要 本計畫研究從所蒐集受雜訊污染的響應數據直接設計數據驅動回授控制器，目標使系統能漸進追蹤步階訊號並抑制雜訊的干擾，狀態回授及動態輸出回授皆在研究之列。本計畫採用積分控制架構，引入權重函數(俾利迴路整形)，設計權重H-infinity控制器求解此問題。計畫亮點之一是採用參數相依李奧普諾夫函數，並且善用權重已知的事前知識，提出較不保守的設計條件。最後，透過馬達定位控制案例的研究，進行數據驅動控制設計，建置軟/硬體平台，模擬及硬體實驗結果顯示，所提非保守設計的系統性能表現接近基於模型的設計，成功地驗證了所提設計方法的效能及應用價值。由於省略了建模的步驟，提供了一種較簡易施行的設計方法。
關鍵字 數據驅動控制、強健控制、馬達控制、線性矩陣不等式
語言 zh_TW