| 數據驅動控制系統之非保守設計與實現-案例研究 | |
|---|---|
| 學年 | 113 |
| 學期 | 1 |
| 出版（發表）日期 | 2024-10-31 |
| 作品名稱 | 數據驅動控制系統之非保守設計與實現-案例研究 |
| 作品名稱（其他語言） | Design and Implementation of Data-Driven Control Systems - Case Studies with Non-Conservative Design |
| 著者 | 周永山 |
| 單位 | |
| 描述 | |
| 委託單位 | NSTC國科會 |
| 摘要 | 近期一新型數據驅動強健控制設計問世，其運用受汙染的量測數據跳過系統鑑別，直接進行狀態回授設計。此控制方法採用最近才發展出來的矩陣 S-Lemma，其相較相關成果，設計較不保守且具有計算上的優勢。本計畫將上述成果推廣到動態輸出回授，特別是系統係數矩陣局部已知的情況。在此種情形，若直接應用矩陣 S-Lemma會得到保守的設計。本計畫提出改良的方法以減少設計條件的保守性。透過馬達定速控制這案例，進行數據驅動控制設計，建置軟/硬體平台執行功能驗證，瞭解與發掘數據驅動控制設計實務上會遇到的問題、效能及應用價值。 |
| 關鍵字 | 數據驅動控制;輸出回授;強健控制;馬達速度控制;線性矩陣不等式 |
| 語言 | zh_TW |
| 相關連結 |
機構典藏連結 ( http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/126467 ) |
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