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教師資料查詢 | 教師: 李世安

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學年/期 類別 單位 名稱
100-1 獲獎榮譽 電機系 何丞堯、羅佳弘、楊閔皓、陳怡宏、林怡妁、楊景揚,2011年FIRA機器人足球世界杯:中型視覺自主機器人組(RoboSot),榮獲冠軍,國際機器人足球聯盟(Federation of International Robot-soccer Association, FIRA)
101-1 教學計畫表 電機系 電機系電資一:線性代數 TETAB1S0439 0A
101-1 教學計畫表 電機系 電機一機器人:影像處理與硬體加速器設計 TETEM1E3023 0A
101-1 教學計畫表 電機系 電機一控制組:模糊系統 TETDM1E2386 0A
98-1 期刊論文 電機系 Implementation of multi-robot systems: Robot Soccer Game
100-1 獲獎榮譽 電機系 劉智誠、羅佳弘、楊閔皓、翁仲緯,海峽兩岸澳門機器人學術研討會暨機器人技術挑戰邀請賽,作品名稱:保全機器人,榮獲二等獎
95-1 期刊論文 電機系 A Smart Guiding and Monitoring System for the Blind
99-1 研究報告 電機系 救援機器人系統的設計與實現-總計畫兼子計畫一:救援機器人系統的設計與實現
99-1 研究報告 電機系 救援機器人系統的設計與實現-子計畫二:SOPC為基礎之多重感測器融合系統的設計與實現
98-1 專利 電機系 全方位移動控制系統
93-2 會議論文 電機系 Description of TKU-PaPaGo team for humanoid league of RoboCup 2005
95-2 期刊論文 電機系 Fuzzy controller designed by GA for two-wheeled mobile robots
94-1 獲獎榮譽 電機系 李世安、王侯禕、鄧宏志、劉智誠、陳冠華、鄭安成、葉家瑀, 2005年FIRA機器人足球世界杯:中型視覺自主機器人組(RoboSot),榮獲亞軍,國際機器人足球聯盟(Federation of International Robot-soccer Association, FIRA)
95-1 獲獎榮譽 電機系 王侯禕、李世安、鄧宏志、劉智誠、陳冠華、鄭安成、葉家瑀 ,2006年RoboCup機器人足球世界杯:中型機器人組(Middle Size League),晉級十二強,RoboCup聯盟
95-1 獲獎榮譽 電機系 翁慶昌教授、李世安、王侯禕、鄧宏志、劉智誠,2006東元科技創意競賽:機器人競賽,作品名稱為「全方位視覺自主移動機器人足球系統」,榮獲季軍,財團法人東元科技文教基金會
94-2 獲獎榮譽 電機系 李世安、王侯禕、鄧宏志、劉智誠、陳冠華、鄭安成、葉家瑀, 2006年FIRA機器人足球世界杯:中型視覺自主機器人組(RoboSot),榮獲冠軍,國際機器人足球聯盟(Federation of International Robot-soccer Association, FIRA)
96-2 獲獎榮譽 電機系 李世安、王侯禕、鄧宏志、劉智誠、陳家陽、何承堯、林志威、黃瑞斌、林廷燦,2008年FIRA機器人足球世界杯:中型視覺自主機器人組(RoboSot) ,榮獲冠軍,國際機器人足球聯盟(Federation of International Robot-soccer Association, FIRA)
95-2 獲獎榮譽 電機系 李世安、王侯禕、鄧宏志、劉智誠、陳冠華、陳家陽、何承堯、潘佳佑,2007年FIRA機器人足球世界杯:中型視覺自主機器人組(RoboSot),榮獲冠軍,國際機器人足球聯盟(Federation of International Robot-soccer Association, FIRA)
97-1 獲獎榮譽 電機系 李世安、江慶京、余家潤,2008 Altera 亞洲創新設計大賽-智慧型即時監控系統之SoPC設計,榮獲冠軍,Altera
98-1 專利 電機系 粒子群最佳化演算法之加速裝置
99-1 獲獎榮譽 電機系 彭俊璋、周宏隆、李皓、鄭偉恒、簡慶輝 ,2010 Altera 亞洲創新設計大賽-自主性撿球機器人,榮獲佳作,Altera
100-1 會議論文 電機系 Real-Time Object Tracking Based on Hardware/Software Co-design
99-2 會議論文 電機系 USB開機載入器設計與實現
94-2 會議論文 電機系 Vision-Based Autonomous Soccer Robot Design
94-1 期刊論文 電機系 GA-based fuzzy system design in FPGA for an omni-directional mobile robot
100-1 研發處: 研究計畫 (科技部) 電機系 產學合作計畫-印刷彩檢測設備設計與實現
100-1 研發處: 研究計畫 (非科技部) 電機系 產學合作計畫-印刷色彩檢測設備設計與實現
99-1 期刊論文 電機系 Design a Hardware/Software FPGA-based System for Image Recognition
94-2 期刊論文 電機系 Vision-based four-wheeled omnidirectional autonomous mobile robot
100-2 教學計畫表 電機系 電機進學班四:模糊理論 TETXE4E1200 0A
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