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教師資料查詢 | 教師:李世安

# 學年期 類別 標題
271 102-1 研究報告 視覺伺服控制機械手臂系統---子計畫三:機械手臂之路徑規劃與協調控制的設計與實現(II)
272 103-2 論文指導 電機一碩專班 郭展豪
273 101-1 專書單篇 Hybrid Path Planning Incorporating Global and Local Search for Mobile Robot
274 101-1 專書單篇 Hardware accelerator design for image processing
275 102-2 會議論文 Simultaneous Localization and Mapping based on Environmental Curvature Features Extracted
276 102-2 會議論文 Phase-locked loops design for ultrasonic welder
277 103-1 獲獎榮譽 「2014年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲「公開創意挑戰賽(Open Creative Challenge)」冠軍,隊伍名稱:TKU
278 103-1 獲獎榮譽 「2014年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲「避障挑戰賽(Avoidance Challenge)」季軍
279 103-1 獲獎榮譽 「2014年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲「定位挑戰賽(Localization Challenge)」冠軍,隊伍名稱:TKU
280 103-1 獲獎榮譽 「2014年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲「正規足球賽(Soccer)」冠軍,隊伍名稱:TKU
281 103-2 教學計畫表 電機系電機二:機器人實驗 TETCB2E3091 1B
282 103-1 研究獎勵 A Novel SOPC-Based CMOS Image Sensor Testing System
283 103-2 教學計畫表 電機系電機一:FPGA開發平台概論 TETCB1E3122 0A
284 103-2 教學計畫表 電機進學班四:模糊理論 TETXE4E1200 0A
285 103-2 教學計畫表 電機一機器人:嵌入式硬體加速器設計 TETEM1E3025 0A
286 103-1 教學計畫表 電機一機器人:影像處理與硬體加速器設計 TETEM1E3023 0A
287 102-2 教學計畫表 電機一機器人:嵌入式硬體加速器設計 TETEM1E3025 0A
288 103-1 教學計畫表 電機進學班四:FPGA系統與SOPC設計 TETXE4E2670 0A
289 102-2 教學計畫表 電機進學班四:模糊理論 TETXE4E1200 0A
290 102-2 教學計畫表 電機系電機一:FPGA開發平台概論 TETCB1E3122 0A
291 102-2 教學計畫表 電機系電機二:機器人實驗 TETCB2E3091 1B
292 103-1 教學計畫表 電機系電機四:電工實驗 TETCB4E0692 0C
293 103-1 教學計畫表 電機系電資一:線性代數 TETAB1S0439 0A
294 103-1 論文指導 電機一機器人 陳秉弘
295 103-1 論文指導 電機一機器人 黃文鴻
296 103-1 論文指導 電機一機器人 連振宇
297 103-1 出席學術性會議 FIRA 2013 : FIRA Roboworld Cup and Congress 2013
298 103-1 出席學術性會議 16th FIRA RoboWorld Congress, FIRA 2013
299 102-2 出席學術性會議 2014 全國性的系統科學與工程會議 (NSSSE)
300 100-2 期刊論文 A Novel SOPC-Based CMOS Image Sensor Testing System