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教師資料查詢 | 教師：劉智誠

# 學年期 類別 標題
159 109-2 期刊論文 Manipulation planning for object re-orientation based on semantic segmentation keypoint detection
160 110-1 帶領學生參賽獲獎 2021「FIRA世界盃智慧機器人運動大賽：遠端視訊機械手臂操作賽(Tele-OP Robot Arm Pro)」第3名
161 110-1 帶領學生參賽獲獎 2021「FIRA世界盃智慧機器人運動大賽：遠端視訊機械手臂操作賽(Tele-OP Robot Arm Pro)」第2名
162 110-1 帶領學生參賽獲獎 2021「FIRA世界盃智慧機器人運動大賽：遠端視訊機械手臂操作賽(Tele-OP Robot Arm Pro)」第1名
163 110-1 帶領學生參賽獲獎 2021「FIRA世界盃智慧機器人運動大賽：人形機器人組(HuroCup)」籃球第3名
164 110-1 帶領學生參賽獲獎 2021「FIRA世界盃智慧機器人運動大賽：人形機器人組(HuroCup)」射箭第1名
165 110-1 帶領學生參賽獲獎 2021「FIRA世界盃智慧機器人運動大賽：人形機器人組(HuroCup)」全能賽第1名
166 110-1 帶領學生參賽獲獎 2021「國際智慧機器人運動大賽：遠端視訊機械手臂操作賽」第1名
167 110-1 帶領學生參賽獲獎 2021「國際智慧機器人運動大賽：小型人形機器人組」籃球第3名
168 110-1 帶領學生參賽獲獎 2021「國際智慧機器人運動大賽：小型人形機器人組」舉重第3名
169 110-1 帶領學生參賽獲獎 2021「國際智慧機器人運動大賽：小型人形機器人組」射箭第1名
170 108-2 帶領學生參賽獲獎 2020「國際智慧機器人運動大賽：小型人形機器人組」斯巴達競賽第1名
171 108-2 帶領學生參賽獲獎 2020「國際智慧機器人運動大賽：小型人形機器人組」馬拉松第3名
172 108-2 帶領學生參賽獲獎 2020「國際智慧機器人運動大賽：小型人形機器人組」舉重第1名
173 110-1 出席學術性會議 International Automatic Control Conference (CACS 2021)
174 110-1 出席學術性會議 臺灣智慧型機器人研討會(NCAR 2021)
175 110-1 教學研習 110學年度教師專業成長社群--「學教精進研習社」第2次活動（2021-12-23 12:00:00 ~ 13:00:00）
176 110-2 教學計畫表 電機二機器人：機器人專題實作 TETJM2E3499B0A
177 110-2 教學計畫表 電機系電機三：嵌入式系統 TETCB3E2344 0A
178 110-2 教學計畫表 電機系電機四：模糊理論 TETCB4E1200 0A
179 110-2 教學計畫表 電機進學班一：程式語言與機器人設計 TETXE1E3807 0A
180 110-1 教學研習 110學年度「人工智慧物聯網精進社」第5活動（2021-11-24 12:00:00 ~ 13:00:00）
151 110-2 教學研習 110學年度教師專業成長社群--「電機系永續發展社」第3次活動（2022-04-28 12:00:00 ~ 13:00:00）
152 110-2 教學研習 110學年度教師專業成長社群--「學教精進研習社」第4次活動（2022-04-14 12:00:00 ~ 13:00:00）
153 110-2 非教學研習 2022人工智慧於產業與金融之未來應用研習會（2022-03-31 09:30:00 ~ 16:00:00）
154 110-1 會議論文 Humanoid robot detection based on lightweight convolutional neural networks
155 110-1 會議論文 Multi-robot localization and collaborative strategy
156 110-1 會議論文 Motion design of ladder climbing for humanoid robot
157 110-1 會議論文 基於觀測器與積分控制之馬達位置軌跡追蹤控制器設計
158 110-1 期刊論文 Kicking motion planning of humanoid robot based on B-Spline curves