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教師資料查詢 | 教師: 李世安

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學年/期 類別 單位 名稱
103-1 出席學術性會議 電機系 FIRA 2013 : FIRA Roboworld Cup and Congress 2013
103-1 出席學術性會議 電機系 16th FIRA RoboWorld Congress, FIRA 2013
102-2 出席學術性會議 電機系 2014 全國性的系統科學與工程會議 (NSSSE)
100-2 期刊論文 電機系 A Novel SOPC-Based CMOS Image Sensor Testing System
101-1 會議論文 電機系 Servo motor controller design for robotic manipulator
101-1 會議論文 電機系 Design of The Wheeled Robot Motor Controller
100-2 會議論文 電機系 輪型機器人馬達控制器設計
100-2 會議論文 電機系 基於SOPC技術之蟻群演算法設計
100-2 會議論文 電機系 機器手臂之伺服馬達控制器設計
101-1 會議論文 電機系 Circle Object Recognition Based on Monocular Vision for Home Security Robot
99-2 會議論文 電機系 Hardware/Software Co-design of Particle Filter and Its Application in Object Tracking
101-1 會議論文 電機系 Hardware Accelerator Design for Image Processing
101-1 會議論文 電機系 Ant Colony Optimization algorithm design and its FPGA implementation
99-1 會議論文 電機系 Hardware/Software Co-design for Particle Swarm Optimization Algorithm
93-1 會議論文 電機系 Path planning of autonomous soccer robot for obstacle avoidance
92-2 會議論文 電機系 Design and implementation of vision-based autonomous soccer robots
101-1 會議論文 電機系 Humanoid robot transmission chip design
102-1 會議論文 電機系 Intelligent balancing and moving control of a mobile wheeled inverted pendulum
103-1 研發處: 研究計畫 (科技部) 電機系 基於RGB-D攝影機之自走式輕量型機械手臂於隨機堆疊物件夾取與分類的系統設計與實現-子計畫二:自走式機械手臂之路徑規劃與軌跡生成
101-2 會議論文 電機系 SOPC-based single-foot balance system design for humanoid robot
103-1 教學計畫表 電機系 電機系電機四:電工實驗 TETCB4E0692 0C
103-1 教學計畫表 電機系 電機進學班四:FPGA系統與SOPC設計 TETXE4E2670 0A
103-1 教學計畫表 電機系 電機一機器人:影像處理與硬體加速器設計 TETEM1E3023 0A
103-1 教學計畫表 電機系 電機系電資一:線性代數 TETAB1S0439 0A
102-2 教學計畫表 電機系 電機一機器人:嵌入式硬體加速器設計 TETEM1E3025 0A
102-2 教學計畫表 電機系 電機進學班四:模糊理論 TETXE4E1200 0A
102-2 教學計畫表 電機系 電機系電機一:FPGA開發平台概論 TETCB1E3122 0A
102-2 教學計畫表 電機系 電機系電機二:機器人實驗 TETCB2E3091 1B
96-2 期刊論文 電機系 PSO-based motion fuzzy controller design for mobile robots
102-1 論文指導 電機系 電機一機器人 吳懿庭
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