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教師資料查詢 | 教師: 王銀添

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學年/期 類別 單位 名稱
97-1 會議論文 機械系 Self-Localization of a Small-Size Humanoid Soccer Robot Based on Natural Image Features
88-2 會議論文 機械系 泛用型磨拋模組研製
86-1 會議論文 機械系 多軸伺服機構精確運動控制分析
91-1 會議論文 機械系 灰階式雜訊過濾器之設計與應用
91-1 會議論文 機械系 全景影像座標模糊模式轉換
86-1 會議論文 機械系 管溝開挖崩塌防止技術研究
92-2 會議論文 機械系 Term Formation Control for Soccer Robot Systems
85-1 會議論文 機械系 兩軸伺服機構交叉耦合控制
91-2 會議論文 機械系 小型機器人足球比賽的策略設計
102-2 學術演講 機械系 台北城市科大機械系演講"機器人系統的實作與學習"
100-2 學術演講 機械系 師大應用電子系演講"未知環境中機器人巡航問題之研究"
99-2 會議論文 機械系 Detection and Tracking of Moving Objects in SLAM using Vision Sensors
102-2 教學計畫表 機械系 機電一博士班:機率機器人學 TEBXD1E3378 0A
102-2 教學計畫表 機械系 土木系營企三:機電工程概論 TECBB3E2766 0A
102-2 教學計畫表 機械系 機電系精密三:電路及電子實驗 TEBBB3E3080 0A
102-2 教學計畫表 機械系 機電系光機二:電子學 TEBAB2E0961 0A
97-1 期刊論文 機械系 使用Takagi-Sugeno模糊系統進行行動機器人之全方位視覺的影像轉換
82-2 期刊論文 機械系 Simulation of Mechanical Systems With Multiple Frictional Contacts
102-1 期刊學報編審 機械系 Reviewer, International Journal of Advanced Robotic Systems
102-1 期刊學報編審 機械系 Reviewer, International Journal of Advanced Robotic Systems
102-1 會議論文 機械系 Data Association and Map Management for Robot SLAM using Local Invariant Features
102-1 論文指導 機械系 機電二碩士班 袁伯維
102-1 論文指導 機械系 機電一碩士班 林宥廷
100-2 期刊學報編審 機械系 Topic Editor, "Object Tracking", International Journal of Advanced Robotic Systems
81-1 會議論文 機械系 A new approach to simulation of mechanical systems with unilateral frictional constraints : applications to robotics & manufacturing
102-1 研發處: 研究計畫 (科技部) 機械系 應用於移動攝影機追蹤移動物體的物件模型之改善
102-1 教學計畫表 機械系 機電系光機四:機電整合實驗 TEBAB4E2291 0A
98-1 期刊論文 機械系 A Method for Obstacle Avoidance in Role Reassignment of Robot Formation Control
98-1 期刊論文 機械系 Image Feature Initialization for SLAM and Moving Object Detection
102-1 教學計畫表 機械系 機電一碩士班:機器人學 TEBXM1E2886 0A
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