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97-1
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會議論文 |
機械系 |
Self-Localization of a Small-Size Humanoid Soccer Robot Based on Natural Image Features |
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88-2
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會議論文 |
機械系 |
泛用型磨拋模組研製 |
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86-1
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會議論文 |
機械系 |
多軸伺服機構精確運動控制分析 |
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91-1
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會議論文 |
機械系 |
灰階式雜訊過濾器之設計與應用 |
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91-1
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會議論文 |
機械系 |
全景影像座標模糊模式轉換 |
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86-1
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會議論文 |
機械系 |
管溝開挖崩塌防止技術研究 |
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92-2
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會議論文 |
機械系 |
Term Formation Control for Soccer Robot Systems |
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85-1
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會議論文 |
機械系 |
兩軸伺服機構交叉耦合控制 |
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91-2
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會議論文 |
機械系 |
小型機器人足球比賽的策略設計 |
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102-2
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學術演講 |
機械系 |
台北城市科大機械系演講"機器人系統的實作與學習" |
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100-2
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學術演講 |
機械系 |
師大應用電子系演講"未知環境中機器人巡航問題之研究" |
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99-2
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會議論文 |
機械系 |
Detection and Tracking of Moving Objects in SLAM using Vision Sensors |
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102-2
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教學計畫表 |
機械系 |
機電一博士班：機率機器人學 TEBXD1E3378 0A |
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102-2
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教學計畫表 |
機械系 |
土木系營企三：機電工程概論 TECBB3E2766 0A |
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102-2
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教學計畫表 |
機械系 |
機電系精密三：電路及電子實驗 TEBBB3E3080 0A |
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102-2
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教學計畫表 |
機械系 |
機電系光機二：電子學 TEBAB2E0961 0A |
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97-1
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期刊論文 |
機械系 |
使用Takagi-Sugeno模糊系統進行行動機器人之全方位視覺的影像轉換 |
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82-2
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期刊論文 |
機械系 |
Simulation of Mechanical Systems With Multiple Frictional Contacts |
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102-1
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期刊學報編審 |
機械系 |
Reviewer, International Journal of Advanced Robotic Systems |
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102-1
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期刊學報編審 |
機械系 |
Reviewer, International Journal of Advanced Robotic Systems |
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102-1
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會議論文 |
機械系 |
Data Association and Map Management for Robot SLAM using Local Invariant Features |
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102-1
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論文指導 |
機械系 |
機電二碩士班 袁伯維 |
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102-1
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論文指導 |
機械系 |
機電一碩士班 林宥廷 |
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100-2
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期刊學報編審 |
機械系 |
Topic Editor, "Object Tracking", International Journal of Advanced Robotic Systems |
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81-1
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會議論文 |
機械系 |
A new approach to simulation of mechanical systems with unilateral frictional constraints : applications to robotics & manufacturing |
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102-1
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研發處: 研究計畫 (科技部) |
機械系 |
應用於移動攝影機追蹤移動物體的物件模型之改善 |
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102-1
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教學計畫表 |
機械系 |
機電系光機四：機電整合實驗 TEBAB4E2291 0A |
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98-1
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期刊論文 |
機械系 |
A Method for Obstacle Avoidance in Role Reassignment of Robot Formation Control |
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98-1
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期刊論文 |
機械系 |
Image Feature Initialization for SLAM and Moving Object Detection |
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102-1
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教學計畫表 |
機械系 |
機電一碩士班：機器人學 TEBXM1E2886 0A |
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