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教師資料查詢 | 教師:鄭吉泰

# 學年期 類別 標題
135 100-2 專利 Method and system for estimating use time of electric appliances
136 96-2 期刊論文 Humanoid soccer robot: TWNHR-IV
137 96-2 期刊論文 Mechanical design of  small-size humanoid robot: TWNHR-IV
138 100-1 獲獎榮譽 國際台北機器人展榮獲機器人足球罰球競賽冠軍
139 98-1 會議論文 FPGA-based Emotional Behavior Design for Pet Robot
140 96-2 會議論文 TWNHR-IV: Humanoid soccer robot
141 96-1 會議論文 Fuzzy method design for obstacle avoidance of humanoid robot
142 96-1 會議論文 Humanoid Robot design and implementation for obstacle run competition of FIRA Cup
143 90-2 會議論文 Path planning for obstacle avoidance by using fuzzy system and grey prediction
144 89-1 會議論文 Design of multi-functional aid for the spinal cord injured
145 89-1 會議論文 Design of telephone aid for the deaf and dumb
146 90-2 會議論文 Path planning of a mobile robot by a GA-based Method
147 92-1 會議論文 Finite state mechanism design for vision-based autonomous soccer robots
148 93-2 會議論文 Description of TKU-PaPaGo team for humanoid league of RoboCup 2005
149 94-2 會議論文 Description of TKU team for humanoid league of RoboCup 2006
150 94-2 會議論文 Humanoid soccer robot design for FIRA cup 2006
121 101-1 學術演講 元智大學光電所演講 - 淺談機器人世界
122 101-2 教學計畫表 電機一機器人:機器人學 TETEM1E2886 0A
123 101-2 教學計畫表 電機進學班四:類神經網路 TETXE4E1093 0A
124 101-2 教學計畫表 電機進學班二:電子計算機工程應用 TETXE2E0671 2A
125 101-2 教學計畫表 電機系電機三:微處理機實驗 TETCB3E1565 0A
126 101-1 出席學術性會議 出席「2012 FIRA 世界盃機器人足球賽與其國際學術會議」
127 101-1 論文指導 電機一機器人 鍾奕帆
128 101-1 論文指導 電機一控制組 周民偉
129 101-1 論文指導 電機一碩專班 蔡家瑋
130 101-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 人形機器人的步態學習系統之設計與實現
131 101-1 教學計畫表 電機系電通一:線性代數 TETBB1S0439 0A
132 101-1 教學計畫表 電機系電機四:專題實驗 TETCB4T0141 2A
133 101-1 教學計畫表 電機一控制組:智慧整合感控系統(CPS)概論 TETDM1E3314 0A
134 101-1 教學計畫表 電機進學班一:線性代數 TETXE1S0439 0A