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教師資料查詢 | 教師:翁慶昌

# 學年期 類別 標題
871 100-1 論文指導 電機一控制組 陳立峰
872 100-1 論文指導 電機一機器人 楊景揚
873 96-2 期刊論文 Intelligent control of dynamic target tracking of a car-like wheeled robot in a sensor-network environment
874 96-2 期刊論文 GA-based fuzzy decision system design for obstacle avoidance of humanoid robot
875 89-1 期刊論文 Implementation of the Takagi-Sugeno model-based fuzzy control using adaptive gain controller
876 88-1 期刊論文 Grey prediction PID controller design using fuzzy gain scheduling
877 100-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 救援機器人系統的設計與實現-總計畫兼子計畫一:救援機器人系統的設計與實現
878 100-1 教學計畫表 電機系電機一:基礎電機實驗 TETCB1E1562 1C
879 100-1 教學計畫表 電機一控制組:SOPC設計實務 TETDM1E2696 0A
880 100-1 教學計畫表 電機系電機一:線性代數 TETCB1S0439 0A
881 100-1 教學計畫表 電機系電通一:線性代數 TETBB1S0439 0A
882 100-1 教學計畫表 電機系電機一:大學學習 TETCB1T0863 0A
883 97-1 研究報告 產學合作計畫多功能移動平台之設計與實現
884 97-1 研究報告 第一代 HIWIN Humanoid Robot
885 97-1 研究報告 雙足機器人運動姿態控制技術研究
886 97-1 研究報告 A類學程:前瞻系統晶片設計學程
887 98-1 研究報告 具備自然互動能力之智慧型家管機器人關鍵軟硬體模組之開發與整合-總計畫
888 98-1 研究報告 多功能移動平台之設計與實現
889 98-1 研究報告 具備自然互動能力之智慧型家管機器人關鍵軟硬體模組之開發與整合-子計畫一:智慧型家管機器人之自主環境感知與動態導航之設計與實現
890 98-1 研究報告 應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人-子計畫四:居家服務機器人之自然溝通與智慧行為之設計與實現
891 91-1 研究獎勵 群聚與最陡坡降法於模糊建模之設計
892 81-1 研究獎勵 Model Following Control of Interconnected Systems by Observer-Based Approach
893 93-1 研究獎勵 A grey-based clustering algorithm and its application on fuzzy system design
894 98-1 研究獎勵 Fewer hyper-ellipsoids fuzzy rules generation using evolutional learning scheme
895 98-1 研究獎勵 Dual-circle self-localization algorithm for omnidirectional vision robots
896 90-1 研究獎勵 3.在資料分群上的一演算法
897 94-1 研究獎勵 Design of an optimization algorithm inspired by the bacterial evolution
898 89-1 研究獎勵 A self-generating method for fuzzy system design
899 89-1 研究獎勵 A clustering-based method for fuzzy modeling
900 99-1 研究獎勵 Fuzzy balancing control of a small-size humanoid robot based on accelerometer