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教師資料查詢 | 教師：翁慶昌

# 學年期 類別 標題
823 98-1 獲獎榮譽 黃楷翔(隊長)、楊玉婷、胡越陽、詹翔閔、洪志輝、江慶京、徐瑋甯、賴鈺婷、翁仲緯、李玟芳、曾義翔、陳柏仁，「2009年FIRA世界盃機器人足球賽：人形機器人組(HuroCup)」比賽，榮獲投籃賽(Basketball)之亞軍
824 98-1 會議論文 FPGA-based Emotional Behavior Design for Pet Robot
825 96-2 會議論文 TWNHR-IV: Humanoid soccer robot
826 96-1 會議論文 Fuzzy method design for obstacle avoidance of humanoid robot
827 96-1 會議論文 Humanoid Robot design and implementation for obstacle run competition of FIRA Cup
828 90-2 會議論文 Path planning for obstacle avoidance by using fuzzy system and grey prediction
829 89-1 會議論文 Design of multi-functional aid for the spinal cord injured
830 89-1 會議論文 Design of telephone aid for the deaf and dumb
831 90-2 會議論文 Path planning of a mobile robot by a GA-based Method
832 92-1 會議論文 Finite state mechanism design for vision-based autonomous soccer robots
833 93-2 會議論文 Description of TKU-PaPaGo team for humanoid league of RoboCup 2005
834 94-2 會議論文 Description of TKU team for humanoid league of RoboCup 2006
835 94-2 會議論文 Humanoid soccer robot design for FIRA cup 2006
836 95-2 會議論文 Design and Implementation of Humanoid Robot for Obstacle Avoidance,
837 95-2 會議論文 Humanoid soccer robot design for RoboCup 2007
838 97-1 會議論文 Static balancing control of small-size humanoid robot
839 95-2 期刊論文 Fuzzy controller designed by GA for two-wheeled mobile robots
840 98-1 專利 粒子群最佳化演算法之加速裝置
811 99-1 獲獎榮譽 「2010年FIRA世界盃機器人足球賽：人形機器人組(HuroCup)」，榮獲舉馬拉松賽(Marathon)之季軍
812 99-1 獲獎榮譽 「2010年FIRA世界盃機器人足球賽：人形機器人組(HuroCup)」，榮獲全能賽(All Round)之冠軍
813 99-1 獲獎榮譽 「2010年人工智慧單晶片電腦鼠暨機器人國內及國際邀請賽」，榮獲第一名
814 99-1 獲獎榮譽 「2010國際機器人實作競賽：籃球賽機器人競賽(2010 International Robot Hands on Competition (IRHOCS): NI RST - Robot Challenge - Basketball Robot)」，榮獲初賽第二名
815 99-1 獲獎榮譽 「2010新光保全智慧型保全機器人競賽」，榮獲第一名
816 99-1 獲獎榮譽 「第三屆上銀智慧機器手實作競賽」，榮獲第三名
817 98-1 獲獎榮譽 德霖技術學院」主辦的「創意德霖盃全國機器人程式設計競賽」，榮獲佳作
818 98-1 獲獎榮譽 「美商國家儀器公司( National Instruments, NI )」主辦的「NI 產品設計創業競賽」，榮獲佳作與特別獎
819 98-1 獲獎榮譽 「2009海峽兩岸機器人學術研討會與機器人大賽：家庭服務機器人組」，榮獲季軍
820 98-1 獲獎榮譽 「2009年FIRA世界盃機器人足球賽：人形機器人組(HuroCup)」比賽，榮獲全能賽(All Round)之冠軍
821 98-1 獲獎榮譽 「2009年FIRA世界盃機器人足球賽：人形機器人組(HuroCup)」比賽，榮獲馬拉松賽(Marathon)之冠軍
822 98-1 獲獎榮譽 「2009年FIRA世界盃機器人足球賽：人形機器人組(HuroCup)」比賽，榮獲罰踢賽(Penalty Kick)之冠軍