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教師資料查詢 | 教師:鄭吉泰

# 學年期 類別 標題
31 103-2 研發處: 研究計畫 (非國科會) 馬達運動控制軟體應用
32 102-2 會議論文 Design of Hand Motion Imitation System
33 102-2 會議論文 基於視覺之人形機器人最佳踏點設計
34 102-2 會議論文 Design and implementation of kinect-based basketball training system
35 101-1 研究報告 人形機器人的步態學習系統之設計與實現
36 102-1 研究報告 人形機器人的籃球訓練系統之設計與實現
37 102-2 獲獎榮譽 2014年國際智慧人形機器人競賽 HuroCup- Marathon (全能人形機器人組-馬拉松) 第二名
38 102-2 獲獎榮譽 2014年國際智慧人形機器人競賽-HuroCup- Wall Climbing (全能人形機器人組-爬牆) 第二名
39 103-1 獲獎榮譽 2014年FIRA世界盃機器人足球賽:人形機器人組(HuroCup) 全能賽項目 冠軍
40 103-1 獲獎榮譽 2014年FIRA世界盃機器人足球賽:人形機器人組(HuroCup) 馬拉松項目 冠軍
41 103-1 獲獎榮譽 2014年FIRA世界盃機器人足球賽:人形機器人組(HuroCup) 籃球項目 季軍
42 103-1 獲獎榮譽 2014年FIRA世界盃機器人足球賽:人形機器人組(HuroCup) 負重爬坡項目 冠軍
43 103-1 獲獎榮譽 2014年FIRA世界盃機器人足球賽:人形機器人組(HuroCup) 舉重項目 季軍
44 102-1 獲獎榮譽 2013年FIRA機器人足球世界盃 (HuroCup) 籃球項目 冠軍
45 103-2 外語授課紀錄 電機一機器人:機器人學 TETEM1E2886 0R
46 103-2 外語授課紀錄 電機一機器人:機器人學 TETEM1E2886B0R
47 103-2 教學計畫表 電機一機器人:機器人學 TETEM1E2886B0R
48 103-2 教學計畫表 電機一機器人:機器人學 TETEM1E2886 0R
49 103-2 教學計畫表 榮譽專業-工:工程競賽實務與應用 TGEHB0E3495 0A
50 103-2 教學計畫表 榮譽專業-工:工程競賽實務與應用 TGEHB0E3495 0B
51 103-2 教學計畫表 電機進學班四:類神經網路 TETXE4E1093 0A
52 102-2 外語授課紀錄 電機一機器人:機器人學 TETEM1E2886 0A
53 103-1 論文指導 電機一機器人 溫泯毅
54 103-1 論文指導 電機一機器人 張宸晉
55 96-1 會議論文 Mechanical design of small-size humanoid robot TWNHR-3
56 90-1 會議論文 Fuzzy tracking method with a switching grey prediction for mobile robot
57 94-1 會議論文 Humanoid Soccer Robot Design for FIRA Cup
58 93-1 會議論文 Humanoid Soccer Robot Design for FIRA Cup
59 96-2 會議論文 Static Balancing Control of Humanoid Robot based on Accelerometer
60 92-2 會議論文 Design and implementation of vision-based autonomous soccer robots