| 331 |
105-1
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會議論文
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基於SOPC之人形機器人的步態行走
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| 332 |
105-1
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會議論文
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大型雙足機器人設計開發
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| 333 |
105-1
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會議論文
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ROS實現於人形機器人系統
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| 334 |
106-1
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會議論文
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基於IMU人形機器人行走之影像穩定
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| 335 |
106-1
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會議論文
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基於正弦函式振盪之小型人形機器人的行走步態規劃
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| 336 |
106-1
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會議論文
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基於ROS人形機器人行走模擬系統設計
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| 337 |
106-1
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會議論文
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雙足機器人之靜態站立平衡
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| 338 |
106-1
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會議論文
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多感測器之小型人形機器人的踏步平衡控制
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| 339 |
106-1
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會議論文
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Simulation for 7-DOF Redundant Robot Manipulator
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| 340 |
106-1
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會議論文
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Design and Implement of Mobile Manipulator System
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| 341 |
106-1
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會議論文
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Sensor Fusion for Localization System of Mobile Robot
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| 342 |
105-1
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會議論文
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Development of the Team-Based Spherical Robot System
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| 343 |
103-2
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期刊論文
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A hybrid switched reactive-based visual servo control of 5-DOF robot manipulators for pick-and-place tasks
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| 344 |
103-2
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期刊論文
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CORDIC-based FPGA hardware design method for biped walking gait
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| 345 |
106-1
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參與學術服務
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「淡江大學工學院智慧機器人學分學程說明會」主講者
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| 346 |
105-1
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出席學術性會議
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International Conference on Advanced Humanoid Robotics Research (ICAHRR 2016)
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| 347 |
106-1
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出席學術性會議
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海峽兩岸機器人學術研討會暨機器人技術邀請賽(2017)
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| 348 |
105-1
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出席學術性會議
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臺灣智慧型機器人研討會(NCAR 2016)
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| 349 |
106-1
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出席學術性會議
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臺灣智慧型機器人研討會(NCAR 2017)
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| 350 |
106-1
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出席學術性會議
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International Conference on Advanced Humanoid Robotics Research (ICAHRR 2017)
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| 351 |
106-1
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參與學術服務
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「International Journal of Fuzzy Systems」論文審查委員
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| 352 |
98-1
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專利
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全方位移動控制器
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| 353 |
98-1
|
專利
|
全方位移動控制器
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| 354 |
105-2
|
專利
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具有打開及閉合夾持模式之夾爪裝置
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| 355 |
106-1
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教學研習
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教學研究型升等經驗分享（2017-10-11 12:00:00 ~ 13:00:00）
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| 356 |
106-1
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教學研習
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臺灣學術倫理教育資源中心線上教育訓練課程（2017-11-01 08:00:00 ~ 2018-01-17 12:00:00）
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| 357 |
106-2
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教學計畫表
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電機二機器人：機器人專題實作 TETEM2E3499B0A
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| 358 |
106-2
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教學計畫表
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電機進學班一：數值分析 TETXE1E0767 0A
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| 359 |
106-2
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教學計畫表
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電機系電資一：數值分析 TETDB1E0767 0A
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| 360 |
106-2
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教學計畫表
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電機系電機四：模糊理論 TETCB4E1200 0A
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