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教師資料查詢 | 教師：李世安

# 學年期 類別 標題
301 104-1 教學計畫表 電機系電通一：線性代數 TETEB1S0439 0A
302 104-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 具直覺式教導之模組化機械手臂於無紋理物件的夾取與組裝-子計畫四：視覺模組及硬體加速電路之設計與實現
303 99-1 研究報告 印刷色彩檢測設備設計與實現
304 101-1 研究報告 視覺伺服控制機械手臂系統,-子計畫三：機械手臂之路徑規劃與協調控制的設計與實現(I)
305 102-1 研究報告 視覺伺服控制機械手臂系統---總計畫兼子計畫一：六軸垂直關節型機械手臂機構與運動控制卡之設計與實現(II)
306 102-1 研究報告 視覺伺服控制機械手臂系統---子計畫三：機械手臂之路徑規劃與協調控制的設計與實現(II)
307 103-2 論文指導 電機一碩專班 郭展豪
308 101-1 專書單篇 Hardware accelerator design for image processing
309 102-2 會議論文 Simultaneous Localization and Mapping based on Environmental Curvature Features Extracted
310 102-2 會議論文 Phase-locked loops design for ultrasonic welder
311 103-1 獲獎榮譽 「2014年FIRA世界盃機器人足球賽：中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽，榮獲「公開創意挑戰賽(Open Creative Challenge)」冠軍，隊伍名稱：TKU
312 103-1 獲獎榮譽 「2014年FIRA世界盃機器人足球賽：中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽，榮獲「避障挑戰賽(Avoidance Challenge)」季軍
313 103-1 獲獎榮譽 「2014年FIRA世界盃機器人足球賽：中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽，榮獲「定位挑戰賽(Localization Challenge)」冠軍，隊伍名稱：TKU
314 103-1 獲獎榮譽 「2014年FIRA世界盃機器人足球賽：中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽，榮獲「正規足球賽(Soccer)」冠軍，隊伍名稱：TKU
315 103-1 研究獎勵 A Novel SOPC-Based CMOS Image Sensor Testing System
316 103-2 教學計畫表 電機系電機二：機器人實驗 TETCB2E3091 1B
317 103-2 教學計畫表 電機系電機一：ＦＰＧＡ開發平台概論 TETCB1E3122 0A
318 103-2 教學計畫表 電機一機器人：嵌入式硬體加速器設計 TETEM1E3025 0A
319 103-2 教學計畫表 電機進學班四：模糊理論 TETXE4E1200 0A
320 97-1 期刊論文 Hybrid evolutionary algorithm for PID controller design of AVR system
321 100-1 期刊論文 Hardware/software co-design for particle swarm optimization algorithm
322 103-1 論文指導 電機一機器人 陳秉弘
323 103-1 論文指導 電機一機器人 黃文鴻
324 103-1 論文指導 電機一機器人 連振宇
325 100-1 期刊論文 The Design of Embedded Real-time Image Processing Platform Based on SOPC Technique
326 103-1 出席學術性會議 FIRA 2013 : FIRA Roboworld Cup and Congress 2013
327 103-1 出席學術性會議 16th FIRA RoboWorld Congress, FIRA 2013
328 102-2 出席學術性會議 2014 全國性的系統科學與工程會議 (NSSSE)
329 100-2 期刊論文 A Novel SOPC-Based CMOS Image Sensor Testing System
330 101-1 會議論文 Servo motor controller design for robotic manipulator