| 186 |
105-2
|
期刊論文
|
Enhanced Simultaneous Localization and Mapping (ESLAM) for Mobile Robots
|
| 187 |
106-2
|
學術演講
|
Keynote Speech, International Conference on Robotics and Intelligent Technology
|
| 188 |
107-1
|
學術演講
|
Keynote Speech, 2018 5th International Conference on Mechanical, Electronics and Computer Engineering
|
| 189 |
107-2
|
學術演講
|
Keynote Speech, International Conference on Robotics and Intelligent Technology
|
| 190 |
107-2
|
赴校外學術交流
|
108年度「系所國際學研機構駐點暨共同培育國際一流人才補助」
|
| 191 |
107-2
|
輔導社團
|
機電學會 社團指導教師
|
| 192 |
108-1
|
教學計畫表
|
機械二碩士班：專案管理實習（一） TEBXM2E3751B0A
|
| 193 |
108-1
|
教學計畫表
|
機械一碩士班：研究方法（一） TEBXM1T1433 0A
|
| 194 |
108-1
|
教學計畫表
|
機械系精密三：機器人與網宇實體系統 TEBBB3E3872 0R
|
| 195 |
108-1
|
教學計畫表
|
機械系光機四：畢業專題 TEBAB4T0994 2A
|
| 196 |
108-1
|
教學計畫表
|
機械系光機三：機器人與網宇實體系統 TEBAB3E3872 0R
|
| 197 |
108-1
|
教學計畫表
|
機械系光機二：電路學 TEBAB2E0722 0A
|
| 198 |
107-2
|
輔導社團
|
西洋音樂社 社團指導教師
|
| 199 |
107-2
|
輔導社團
|
鋼琴社 社團指導教師
|
| 200 |
107-2
|
輔導社團
|
合唱團 社團指導教師
|
| 201 |
107-1
|
論文指導
|
機械一碩士班 陳文東
|
| 202 |
106-2
|
論文指導
|
機械一光機碩 李昀融
|
| 203 |
107-1
|
論文指導
|
機械一碩士班 邱昱宸
|
| 204 |
107-1
|
論文指導
|
機械一碩士班 吳祥廷
|
| 205 |
106-2
|
論文指導
|
機械一光機碩 王俊傑
|
| 206 |
106-2
|
論文指導
|
機械一光機碩 陳彥廷
|
| 207 |
107-2
|
研發處: 研究計畫 (非國科會)
|
臺大智慧製造跨校教學策略聯盟
|
| 208 |
107-1
|
研究獎勵
|
Determination of Map Scale and Initialization of Landmarks for Aerial Robot Monocular Visual Localization and Mapping
|
| 209 |
107-1
|
輔導社團
|
機電學會 社團指導教師
|
| 210 |
107-1
|
輔導社團
|
鋼琴社 社團指導教師
|
| 181 |
106-2
|
會議論文
|
Improvement of Robot Localization and Mapping Using Local Mapping
|
| 182 |
107-2
|
會議論文
|
Robot assisted Packaging by Learning from Demonstration Using Deep Learning
|
| 183 |
105-2
|
期刊論文
|
Sequentially switched fuzzy-model-based control for wheeled mobile robot with visual odometry
|
| 184 |
106-1
|
期刊論文
|
Laser-range-finder localization based fuzzy control for mobile robots
|
| 185 |
105-2
|
期刊論文
|
Computationally efficient algorithm for vision-based simultaneous localization and mapping of mobile robots
|
GoogleAnalytics