| 1801 |
110-1
|
參與學術服務
|
許駿飛
教授
|
機器人返鄉服務隊-日新國小
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| 1802 |
110-2
|
參與學術服務
|
許駿飛
教授
|
機器人返鄉服務隊-四湖國小
|
| 1803 |
110-1
|
會議論文
|
許駿飛
教授
|
Fuzzy broad learning adaptive control for voice coil motor drivers
|
| 1804 |
110-1
|
會議論文
|
許駿飛
教授
|
Fuzzy logic application to a quadruped robot for balancing control performance
|
| 1805 |
110-1
|
會議論文
|
許駿飛
教授
|
Control of Mecanum-wheeled-based self-balancing robots via fuzzy control approach
|
| 1806 |
110-1
|
會議論文
|
許駿飛
教授
|
Fuzzy broad-learning control to balance a reaction wheel pendulum robot
|
| 1807 |
110-2
|
期刊論文
|
許駿飛
教授
|
Fuzzy broad learning adaptive control for voice coil motor drivers
|
| 1808 |
110-1
|
獲獎榮譽
|
楊淳良
副教授
|
指導學生胡仕宏獲110年度科技部大專學生專題研究計畫
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| 1809 |
110-1
|
獲獎榮譽
|
楊淳良
副教授
|
109學年度教學優良教師 淡江大學
|
| 1810 |
111-1
|
獲獎榮譽
|
丘建青
教授
|
榮獲美國發佈終身科學影響力排行榜全球前 2% 頂尖科學家殊榮。
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| 1811 |
110-1
|
期刊論文
|
丘建青
教授
|
Optimization of Different Deployments and Resolution of Antenna Arrays in SWIPT
|
| 1812 |
109-2
|
期刊論文
|
丘建青
教授
|
Different Object Functions for SWIPT Optimization by SADDE and APSO
|
| 1813 |
109-2
|
期刊論文
|
丘建青
教授
|
Imaging of Rough Surfaces by Near-Field Measurement
|
| 1814 |
110-1
|
會議論文
|
劉智誠
助理教授
|
Humanoid robot detection based on lightweight convolutional neural networks
|
| 1815 |
110-1
|
會議論文
|
劉智誠
助理教授
|
Multi-robot localization and collaborative strategy
|
| 1816 |
110-1
|
會議論文
|
劉智誠
助理教授
|
Motion design of ladder climbing for humanoid robot
|
| 1817 |
110-1
|
會議論文
|
劉智誠
助理教授
|
基於觀測器與積分控制之馬達位置軌跡追蹤控制器設計
|
| 1818 |
110-1
|
期刊論文
|
劉智誠
助理教授
|
Kicking motion planning of humanoid robot based on B-Spline curves
|
| 1819 |
109-2
|
期刊論文
|
劉智誠
助理教授
|
Manipulation planning for object re-orientation based on semantic segmentation keypoint detection
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| 1820 |
109-2
|
獲獎榮譽
|
楊淳良
副教授
|
2021 IEEE 3rd Eurasia Conference on Biomedical Engineering, Healthcare and Sustainability, Best Conference Paper Award
|
| 1821 |
110-1
|
參與學術服務
|
楊淳良
副教授
|
擔任110年特種考試地方政府公務人員考試命題兼閱卷委員
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| 1822 |
110-1
|
會議論文
|
楊淳良
副教授
|
人臉識別系統中進行人臉反欺騙的輔助技術
|
| 1823 |
110-1
|
會議論文
|
楊淳良
副教授
|
基於微型機器學習之警報器聲音事件分類器
|
| 1824 |
110-1
|
會議論文
|
楊淳良
副教授
|
用於識別老年人、殘疾人和盲人的偵測系統論文
|
| 1825 |
110-1
|
會議論文
|
楊淳良
副教授
|
Performance Monitoring of High-Speed NRZ Signals Using Machine Learning Techniques
|
| 1826 |
110-1
|
期刊論文
|
楊淳良
副教授
|
Protection Scheme for a Wavelength-Division-Multiplexed Passive Optical Network Based on Reconfigurable Optical Amplifiers
|
| 1827 |
110-1
|
帶領學生參賽獲獎
|
劉智誠
助理教授
|
2021「FIRA世界盃智慧機器人運動大賽：遠端視訊機械手臂操作賽(Tele-OP Robot Arm Pro)」第3名
|
| 1828 |
110-1
|
帶領學生參賽獲獎
|
劉智誠
助理教授
|
2021「FIRA世界盃智慧機器人運動大賽：遠端視訊機械手臂操作賽(Tele-OP Robot Arm Pro)」第2名
|
| 1829 |
110-1
|
帶領學生參賽獲獎
|
劉智誠
助理教授
|
2021「FIRA世界盃智慧機器人運動大賽：遠端視訊機械手臂操作賽(Tele-OP Robot Arm Pro)」第1名
|
| 1830 |
110-1
|
帶領學生參賽獲獎
|
劉智誠
助理教授
|
2021「FIRA世界盃智慧機器人運動大賽：人形機器人組(HuroCup)」籃球第3名
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