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教師資料查詢 | 教師:翁慶昌

# 學年期 類別 標題
661 100-2 會議論文 智慧型伺服器直流供電系統之設計與實現
662 101-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 視覺伺服控制機械手臂系統-總計畫兼子計畫一:六軸垂直關節型機械手臂機構與運動控制卡之設計與實現(I)
663 100-2 會議論文 輪型機器人馬達控制器設計
664 100-2 會議論文 基於SOPC技術之蟻群演算法設計
665 100-2 會議論文 機器手臂之伺服馬達控制器設計
666 98-1 期刊論文 Fuzzy balancing control of a small-size humanoid robot based on accelerometer
667 96-2 期刊論文 Humanoid soccer robot: TWNHR-IV
668 96-2 期刊論文 Mechanical design of  small-size humanoid robot: TWNHR-IV
669 100-2 研發處: 研究計畫 (非國科會) HIWIN大型人形機器人(I)
670 96-2 期刊論文 Fuzzy control of humanoid robot for obstacle avoidance
671 99-1 研究報告 救援機器人系統的設計與實現-總計畫兼子計畫一:救援機器人系統的設計與實現
672 99-1 研究報告 應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人-子計畫四:居家服務機器人之自然溝通與智慧行為之設計與實現
673 99-1 期刊論文 Face Detector Design for an Expression Robot
674 94-1 會議論文 智慧型無線光導盲杖導引系統暨導盲機器人之設計
675 99-2 會議論文 Design and implementation of small-size humanoid robot by using PMC servo motors
676 99-2 會議論文 基於立體視覺之目標物體的距離量測及其應用
677 89-1 期刊論文 Multituning fuzzy control systems design
678 99-2 會議論文 Speed up robust feature matching based on main dimension priority searching
679 98-1 專利 全方位移動控制系統
680 97-1 專書單篇 Motion and Emotional Behavior Design for Pet Robot Dog
681 89-1 會議論文 Design of multi-functional aid for the spinal cord injured
682 89-1 會議論文 Design of telephone aid for the deaf and dumb
683 93-1 會議論文 Humanoid Soccer Robot Design for FIRA Cup
684 94-1 會議論文 Humanoid Soccer Robot Design for FIRA Cup
685 95-2 會議論文 Design and Implementation of Humanoid Robot for Obstacle Avoidance,
686 95-2 會議論文 Humanoid soccer robot design for RoboCup 2007
687 96-1 會議論文 Mechanical design of small-size humanoid robot TWNHR-3
688 100-1 獲獎榮譽 「2011海峽兩岸澳門機器人學術研討會暨機器人技術挑戰邀請賽」,作品名稱:保全機器人,榮獲二等獎
689 100-1 獲獎榮譽 「2011海峽兩岸、澳門機器人學術研討會暨機器人技術挑戰邀請賽」,榮獲二等獎
690 100-1 獲獎榮譽 「100年度淡江大學電機系專題競賽」,榮獲第一名