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教師資料查詢 | 教師:翁慶昌

# 學年期 類別 標題
661 87-1 會議論文 在非線性系統中以模糊為基礎及輸出回授為主的H/sup∞/適應控制設計及應用之子計劃二:適應模糊控制研究(3/3)
662 89-1 會議論文 應用遺傳演算法於機器人之路徑規劃
663 85-2 會議論文 淡江大學 機電整合科技教育改進計畫執行成果
664 91-1 會議論文 機器人足球賽之影像處理的位置修正
665 88-1 會議論文 基於遺傳演算法之模糊分類器的設計
666 82-2 會議論文 模糊控制器輸出之探討
667 97-1 會議論文 A Hybrid Prototype Construction and Feature Selection Method with Parameter Optimization for Support Vector Machine
668 81-2 會議論文 Linear Defuzzified Output of Fuzzy Controllers
669 95-2 會議論文 ARM核心系統晶片為人形機器人控制平台之設計規劃
670 96-2 會議論文 液晶螢幕之自動調光與變頻器效率之提升
671 97-1 會議論文 Static Balancing Control of Small-Size Humanoid Robot
672 97-1 會議論文 Vision-Based Humanoid Soccer Robot Design for Marathon
673 92-2 會議論文 Role Construction and Recognition in Robot Soccer Games
674 89-1 會議論文 灰聚類演算法
675 90-1 會議論文 基於模糊系統實現機器足球競賽
676 91-1 會議論文 模糊系統應用於機器人之避障路徑規劃
677 91-2 會議論文 機器足球員之直流馬達轉速的模糊控制器設計
678 91-2 會議論文 多功能機器足球員之設計與實現
679 89-2 會議論文 動態避障下之路徑規劃
680 84-2 會議論文 模糊辨識器之設計
681 84-2 會議論文 結合式模糊控制器的設計
682 85-2 會議論文 利用即時型遺傳演算法則設計感應馬達速度控制器
683 94-1 會議論文 智慧型無線光導盲杖導引系統暨導盲機器人之設計
684 100-2 輔導社團 機器人研究社 社團指導教師
685 100-1 輔導社團 機器人研究社 社團指導教師
686 101-2 研發處: 研究計畫 (非國科會) HIWIN大型人型機器人(II)
687 101-2 會議論文 人形機器人棒球系統之設計
688 102-1 會議論文 Task Allocation Design for Autonomous Soccer Robot
689 101-1 期刊論文 Dual-circle self-localization for soccer robots with omnidirectional vision
690 84-1 會議論文 Extraction of Fuzzy Control Rules Using Genetic Algorithms